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针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究
被引量：
2
1
作者
李伟
曹立波
+1 位作者
刘金源
冯谢星
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期194-203,共10页
针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题,提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成,提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找...
针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题,提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成,提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法,实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准,提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成,提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法,提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合,提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法,从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明:在同样的硬件平台下,对于静态俯视图像的生成,该系统不仅将运行速度提升了接近1倍,并且有效减少了图像的失真程度;在图像融合方面,该系统不仅获得了较好的融合效果,并且保证了运行的实时性;通过实车验证,该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30帧·s^(-1)的处理速度;该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区,从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。
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关键词
交通工程
变角度全景环视系统
动态查找表
铰接工程车辆
畸变校正
图像融合
原文传递
中国陆地区域GF-1 WFV地表反射率产品
2
作者
佘文庆
张兆明
+3 位作者
彭燕
何国金
龙腾飞
王桂周
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期2206-2218,共13页
高分一号卫星(GF-1)搭载的WFV传感器具有高空间分辨率和宽幅成像能力,是资源调查和生态环境保护等领域的重要数据源。目前GF-1 WFV数据仅提供L1级标准化产品,缺少地表反射率产品,而大多数定量遥感研究都是建立在地表反射率产品的基础上...
高分一号卫星(GF-1)搭载的WFV传感器具有高空间分辨率和宽幅成像能力,是资源调查和生态环境保护等领域的重要数据源。目前GF-1 WFV数据仅提供L1级标准化产品,缺少地表反射率产品,而大多数定量遥感研究都是建立在地表反射率产品的基础上。为了研发GF-1 WFV地表反射率产品,本文提出一种基于多源MODIS AOD空间融合和动态查找表的6S大气校正算法并生产和共享中国陆地区域2020年GF-1 WFV地表反射率产品。在产品精度验证方面,通过比较大气校正前后的影像质量、直方图和典型地物反射率差异并利用同步过境的Landsat 8 OLI地表反射率产品和地面实测数据进行定量验证。精度验证和分析结果表明,经过大气校正后的影像质量改善明显,与Landsat 8 OLI地表反射率产品具有良好的一致性。基于实测地表反射率数据的精度验证结果表明蓝、绿、红和近红外波段的均方根误差(Root Mean Square Error)分别为1.21%、1.53%、1.26%和6.14%。研究结果表明,研发的GF-1 WFV地表反射率产品的质量可靠且产品算法具有自动化和业务化的生产能力。
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关键词
遥感
GF-1
WFV
地表反射率
大气校正
6S模型
空间融合
动态查找表
中国陆地区域
原文传递
题名
针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究
被引量：
2
1
作者
李伟
曹立波
刘金源
冯谢星
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期194-203,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51605152)
汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金项目(31625010)。
文摘
针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题,提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成,提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法,实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准,提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成,提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法,提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合,提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法,从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明:在同样的硬件平台下,对于静态俯视图像的生成,该系统不仅将运行速度提升了接近1倍,并且有效减少了图像的失真程度;在图像融合方面,该系统不仅获得了较好的融合效果,并且保证了运行的实时性;通过实车验证,该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30帧·s^(-1)的处理速度;该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区,从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。
关键词
交通工程
变角度全景环视系统
动态查找表
铰接工程车辆
畸变校正
图像融合
Keywords
traffic
engineering
variable
angle
around
view
monitor
system
dynamic
lookup
table
articulated
engineering
vehicle
distortion
rectification
image
fusion
分类号
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
中国陆地区域GF-1 WFV地表反射率产品
2
作者
佘文庆
张兆明
彭燕
何国金
龙腾飞
王桂周
机构
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学
海南空天信息研究院海南省地球观测重点实验室
出处
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期2206-2218,共13页
基金
第二次青藏高原综合科学考察研究(编号:2019QZKK030701)
海南省自然科学基金(编号:620MS075)
+1 种基金
中科院A类先导专项(编号:XDA19090300)
国家自然科学基金(编号:62101531)。
文摘
高分一号卫星(GF-1)搭载的WFV传感器具有高空间分辨率和宽幅成像能力,是资源调查和生态环境保护等领域的重要数据源。目前GF-1 WFV数据仅提供L1级标准化产品,缺少地表反射率产品,而大多数定量遥感研究都是建立在地表反射率产品的基础上。为了研发GF-1 WFV地表反射率产品,本文提出一种基于多源MODIS AOD空间融合和动态查找表的6S大气校正算法并生产和共享中国陆地区域2020年GF-1 WFV地表反射率产品。在产品精度验证方面,通过比较大气校正前后的影像质量、直方图和典型地物反射率差异并利用同步过境的Landsat 8 OLI地表反射率产品和地面实测数据进行定量验证。精度验证和分析结果表明,经过大气校正后的影像质量改善明显,与Landsat 8 OLI地表反射率产品具有良好的一致性。基于实测地表反射率数据的精度验证结果表明蓝、绿、红和近红外波段的均方根误差(Root Mean Square Error)分别为1.21%、1.53%、1.26%和6.14%。研究结果表明,研发的GF-1 WFV地表反射率产品的质量可靠且产品算法具有自动化和业务化的生产能力。
关键词
遥感
GF-1
WFV
地表反射率
大气校正
6S模型
空间融合
动态查找表
中国陆地区域
Keywords
remote
sensing
GF-1
WFV
surface
reflectance
atmospheric
correction
6S
model
spatial
fusion
dynamic
lookup
table
China’s
land
area
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
P2 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究
李伟
曹立波
刘金源
冯谢星
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
原文传递
2
中国陆地区域GF-1 WFV地表反射率产品
佘文庆
张兆明
彭燕
何国金
龙腾飞
王桂周
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
已选择
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