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非最小相位高超声速飞行器的动态滑模镇定控制
1
作者
王雨潇
丰航
+1 位作者
赵昱宇
孙明玮
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期54-64,共11页
针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题,提出基于B-I(Byrnes-Isidori)标准型的模型变换方法,实现系统内、外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法,构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出滑...
针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题,提出基于B-I(Byrnes-Isidori)标准型的模型变换方法,实现系统内、外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法,构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出滑模控制参数整定方法实现增广系统的闭环极点配置,使得不同工况和摄动条件下增广系统保持动态稳定,同时外部输出误差平衡点始终为零。所提方法可实现在外部输出精确跟踪的同时镇定不稳定零动态,实现非最小相位高超声速飞行器的纵向轨迹稳定跟踪控制。给出了控制方法的Lyapunov稳定性证明,并进行了恒动压轨迹跟踪和蒙特卡罗仿真。仿真结果表明,动态积分滑模控制方法在摄动条件下保持了较好的跟踪精度和鲁棒性,同时可以有效地镇定系统零动态。
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关键词
高超声速飞行器
非最小相位
零动态
Byrnes-Isidori标准型
动态积分滑模控制
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职称材料
基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制
被引量：
1
2
作者
王子瑞
刘磊
王永骥
《计算技术与自动化》
2011年第4期42-46,共5页
运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明,在存在系统参数...
运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明,在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下,该法很好的消除了抖振,取得较理想的控制效果。
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关键词
姿态控制
抖振
动态积分滑模
鲁棒性
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职称材料
井下闭环导向钻井工具双环积分滑模控制研究
被引量：
5
3
作者
张光伟
高雪
甘东融
《西安石油大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第3期69-73,80,共6页
带有双偏心环偏置机构的旋转导向钻井工具在导向钻进时,由于旋转外套传递的钻压以及复杂的井下工况等不确定性及非线性因素,造成钻井工具的轨迹精确度难以控制,为此,提出了一种轨迹跟踪控制理论--双环积分滑模控制。首先,对一种旋转导...
带有双偏心环偏置机构的旋转导向钻井工具在导向钻进时,由于旋转外套传递的钻压以及复杂的井下工况等不确定性及非线性因素,造成钻井工具的轨迹精确度难以控制,为此,提出了一种轨迹跟踪控制理论--双环积分滑模控制。首先,对一种旋转导向钻井工具中的双偏心环偏置机构进行模型简化,将其简化为二自由度的连杆机构;其次,对机构模型进行分析,构建其运动学方程和动力学模型;然后,设计了双环积分滑模控制器,并用Lyapunov函数证明了所设计的控制系统的稳定性;最后,利用MATLAB软件进行仿真分析,证实了该控制方法有较好的抗干扰能力和控制精度。
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关键词
旋转导向钻井工具
动力学模型
轨迹跟踪
双偏心环
双环积分滑模控制
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职称材料
题名
非最小相位高超声速飞行器的动态滑模镇定控制
1
作者
王雨潇
丰航
赵昱宇
孙明玮
机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
南开大学人工智能学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期54-64,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(62003351,62003352)
中国民航大学科研启动基金资助项目(2020KYQD11)。
文摘
针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题,提出基于B-I(Byrnes-Isidori)标准型的模型变换方法,实现系统内、外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法,构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出滑模控制参数整定方法实现增广系统的闭环极点配置,使得不同工况和摄动条件下增广系统保持动态稳定,同时外部输出误差平衡点始终为零。所提方法可实现在外部输出精确跟踪的同时镇定不稳定零动态,实现非最小相位高超声速飞行器的纵向轨迹稳定跟踪控制。给出了控制方法的Lyapunov稳定性证明,并进行了恒动压轨迹跟踪和蒙特卡罗仿真。仿真结果表明,动态积分滑模控制方法在摄动条件下保持了较好的跟踪精度和鲁棒性,同时可以有效地镇定系统零动态。
关键词
高超声速飞行器
非最小相位
零动态
Byrnes-Isidori标准型
动态积分滑模控制
Keywords
hypersonic
vehicles
nonminimum
phase
zero
dynamic
Byrnes-Isidori
normalized
form
dynamic
integral
sliding mode control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制
被引量：
1
2
作者
王子瑞
刘磊
王永骥
机构
华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
出处
《计算技术与自动化》
2011年第4期42-46,共5页
文摘
运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明,在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下,该法很好的消除了抖振,取得较理想的控制效果。
关键词
姿态控制
抖振
动态积分滑模
鲁棒性
Keywords
launch
vehicle
attitude
control
chattering
dynamic
integral
sliding mode control
分类号
O223 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
井下闭环导向钻井工具双环积分滑模控制研究
被引量：
5
3
作者
张光伟
高雪
甘东融
机构
西安石油大学机械工程学院
出处
《西安石油大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第3期69-73,80,共6页
基金
国家自然科学基金“井下闭环可控弯接头导向机构基础理论研究”(51174164)
陕西省自然科学基金“基于旋转导向钻井技术的井下闭环可控弯接头系统动力学特性研究”(2018JM5015)
文摘
带有双偏心环偏置机构的旋转导向钻井工具在导向钻进时,由于旋转外套传递的钻压以及复杂的井下工况等不确定性及非线性因素,造成钻井工具的轨迹精确度难以控制,为此,提出了一种轨迹跟踪控制理论--双环积分滑模控制。首先,对一种旋转导向钻井工具中的双偏心环偏置机构进行模型简化,将其简化为二自由度的连杆机构;其次,对机构模型进行分析,构建其运动学方程和动力学模型;然后,设计了双环积分滑模控制器,并用Lyapunov函数证明了所设计的控制系统的稳定性;最后,利用MATLAB软件进行仿真分析,证实了该控制方法有较好的抗干扰能力和控制精度。
关键词
旋转导向钻井工具
动力学模型
轨迹跟踪
双偏心环
双环积分滑模控制
Keywords
rotary
steering
drilling
tool
dynamic
mode
l
trajectory
tracking
double
eccentric
rings
dual-loop
integral
sliding mode control
分类号
TE92 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非最小相位高超声速飞行器的动态滑模镇定控制
王雨潇
丰航
赵昱宇
孙明玮
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制
王子瑞
刘磊
王永骥
《计算技术与自动化》
2011
1
下载PDF
职称材料
3
井下闭环导向钻井工具双环积分滑模控制研究
张光伟
高雪
甘东融
《西安石油大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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