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基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计 被引量：11
1
作者 姚宏伟 梅晓榕 +1 位作者 杨振强 庄显义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期224-227,233,共5页
首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法 ,提出了一个衡量聚类有效性的函数 ,以确定模糊规则的数目 .并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件 ,在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法 ,并对二级倒立摆系统进行了控制 。
关键词 模糊动态模型 模糊聚类 二级倒立摆系统 模糊控制系统
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基于模糊动态模型的非线性控制器综合与分析 被引量：1
2
作者 丁海山 毛剑琴 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2206-2209,2345,共5页
基于控制对象的模糊动态模型,分别给出了连续和离散情形下的非线性状态反馈控制器的设计方法,并对其稳定性进行了分析,得到了确保系统全局稳定的充分条件。该方法将传统的模糊控制器中的加权系数视为非线性增益,使得控制器的设计更为灵... 基于控制对象的模糊动态模型,分别给出了连续和离散情形下的非线性状态反馈控制器的设计方法,并对其稳定性进行了分析,得到了确保系统全局稳定的充分条件。该方法将传统的模糊控制器中的加权系数视为非线性增益,使得控制器的设计更为灵活。通过仿真算例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性控制器 状态反馈 稳定性分析 模糊动态模型
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基于动态模糊模型的稳定模糊状态反馈控制器的遗传算法实现 被引量：1
3
作者 张其光 王执铨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期281-285,共5页
分别从级数和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定的角度分析了基于动态模糊模型的离散模糊系统的稳定性，得到了稳定性的充分条件。并在此基础上给出了对模糊状态反馈控制器参数进行优化设计的一种遗传算法实现策略。仿真例子表明了其优越性。
关键词 动态模糊模型 稳定性 遗传算法 反馈控制器
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基于动态神经模糊算法的船舶航向自适应控制 被引量：3
4
作者 汪洋 郭晨 +1 位作者 孙富春 沈智鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1159-1164,共6页
针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的自适应控制算法.DNFM在学习中同时调整结构和参数,充分逼近Norrbin非线性船舶NARX模型的逆动力学.训练好的DNFM与PD控制器并联构造自适应控制... 针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的自适应控制算法.DNFM在学习中同时调整结构和参数,充分逼近Norrbin非线性船舶NARX模型的逆动力学.训练好的DNFM与PD控制器并联构造自适应控制器用于航向控制,且以PD控制器的输出作为自适应律的自变量,进一步在线调整DNFM的权值.以5446 TEU集装箱船的航向控制仿真结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 动态神经模糊模型 自适应控制 航向跟踪 模糊规则
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建模参数不确定的欠驱动船舶路径跟踪控制 被引量：1
5
作者 汪洋 郭晨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第33期186-188,239,共4页
针对欠驱动船舶路径跟踪控制中,建模参数时变引起的不确定性问题,提出一种非线性动态神经模糊控制算法。该算法在控制过程中同时调整控制器结构和参数,能确保船舶几何位置的准确跟踪并克服不确定性的影响。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词 欠驱动船舶 路径跟踪 不确定性 动态神经模糊模型
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动态模糊机器学习模型及验证 被引量：3
6
作者 张静 李凡长 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第9期2044-2046,共3页
根据学习系统中存在的动态模糊性,提出了动态模糊机器学习模型,给出了动态模糊机器学习算法和它的几何模型描述,并进行了算法的稳定性分析,最后给出了实例验证。实例结果与BP算法产生结果相比较,优于BP算法的结果。
关键词 动态模糊集 动态模糊机器学习系统 动态模糊机器学习模型
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轨道交通不良地质风险动态可变评价模型研究 被引量：4
7
作者 武志毅 高燕 +1 位作者 袁泉 李文龙 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期34-47,共14页
轨道交通作为城市交通的生命线,其健康状态评价日益重要。近年来,隧道工程健康状态评价模型多针对于公路隧道、山岭隧道或者轨道交通隧道的运营阶段,尚缺少轨道交通隧道设计、施工阶段的地质风险评价。针对轨道交通隧道地质风险评价,通... 轨道交通作为城市交通的生命线,其健康状态评价日益重要。近年来,隧道工程健康状态评价模型多针对于公路隧道、山岭隧道或者轨道交通隧道的运营阶段,尚缺少轨道交通隧道设计、施工阶段的地质风险评价。针对轨道交通隧道地质风险评价,通过调查研究,辨析出11个一级地质风险源与40个二级风险辨识因子,以及各因子的风险判定标准,将风险分为了微、弱、中、强四个等级;并基于BP神经网络赋权法和乘积标度赋权法对风险因子进行了组合赋权,进而建立了针对轨道交通隧道不良地质风险的模糊可变评价模型;将时间因素集加入模糊可变评价模型,实现了轨道交通隧道全生命周期的地质风险动态评估。最后,利用广州某拟建轨道交通线路初步的勘察数据进行了模型检验,验证了模型的可靠性。 展开更多
关键词 轨道交通隧道 动态模糊可变评价模型 BP神经网络 乘积标度法 地质风险
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DF关系数据库的函数依赖研究
8
作者 刘芳 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第10期9-13,17,共6页
数据间的函数依赖关系一直是关系数据库理论研究中的重要课题,同样,DF关系数据库中也存在着函数依赖关系.首先,基于DF关系理论给出了DF关系数据模型的定义,并介绍了属性值的表示方法;然后,用动态模糊等价关系及其隶属函数来描述动态模... 数据间的函数依赖关系一直是关系数据库理论研究中的重要课题,同样,DF关系数据库中也存在着函数依赖关系.首先,基于DF关系理论给出了DF关系数据模型的定义,并介绍了属性值的表示方法;然后,用动态模糊等价关系及其隶属函数来描述动态模糊函数依赖,给出了DF数据库中函数依赖的基本定义,以及基于DF蕴涵关系的公理系统,并证明其推理规则是正确和完备的;最后讨论了DF关系的规范化设计. 展开更多
关键词 动态模糊关系 DF关系数据模型 动态模糊等价关系 DF函数依赖 DF范式
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D-FNN模型对中国FDI的预测 被引量：1
9
作者 许南 李建军 廖施煜 《系统工程》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第5期123-126,共4页
建立了动态模糊神经网络模型,并运用此模型对中国经济产生深远影响的FDI进行了预测。结果表明D-FNN在预测精度上表现优异,具有一定的实用性。
关键词 FDI 预测 D-FNN模型
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导弹装备采办风险动态变权模糊评估模型研究 被引量：1
10
作者 李晓松 李鑫 陈庆华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期177-180,184,共5页
运用科学的方法对导弹装备采办风险进行评估能够有效的提高导弹装备采办的效率。构建了导弹装备采办风险评估指标权重的动态定权模型,通过指标间的相互关系对权重进行了修正;建立了导弹装备采办风险评估的变权模糊模型,通过指标值的大... 运用科学的方法对导弹装备采办风险进行评估能够有效的提高导弹装备采办的效率。构建了导弹装备采办风险评估指标权重的动态定权模型,通过指标间的相互关系对权重进行了修正;建立了导弹装备采办风险评估的变权模糊模型,通过指标值的大小对其权重进行了修正。最后进行了实例验证,结果表明,该模型能够真实的反应导弹装备采办风险的大小。 展开更多
关键词 导弹装备采办 风险评估 动态变权模糊模型
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