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饱和多孔介质土动力学理论与数值解法 被引量:16
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作者 黄茂松 李进军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期851-856,共6页
总结和评价了饱和多孔介质土动力学理论与数值解法在国内外的研究成果 ,着重讨论了饱和多孔介质土动力学的基本方程、饱和土中弹性波的传播特性以及饱和土体动力分析的时域数值解及地震反应等方面的研究现状 ,并指出今后的研究方向 .
关键词 饱和土 饱和多孔介质 动力方程 弹性波 时域数值解法 地震反应
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QoS-Aware Dynamic Resource Management in Heterogeneous Mobile Cloud Computing Networks 被引量:7
2
作者 SI Pengbo ZHANG Qian +1 位作者 F. Richard YU ZHANG Yanhua 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第5期144-159,共16页
In mobile cloud computing(MCC) systems,both the mobile access network and the cloud computing network are heterogeneous,implying the diverse configurations of hardware,software,architecture,resource,etc.In such hetero... In mobile cloud computing(MCC) systems,both the mobile access network and the cloud computing network are heterogeneous,implying the diverse configurations of hardware,software,architecture,resource,etc.In such heterogeneous mobile cloud(HMC) networks,both radio and cloud resources could become the system bottleneck,thus designing the schemes that separately and independently manage the resources may severely hinder the system performance.In this paper,we aim to design the network as the integration of the mobile access part and the cloud computing part,utilizing the inherent heterogeneity to meet the diverse quality of service(QoS)requirements of tenants.Furthermore,we propose a novel cross-network radio and cloud resource management scheme for HMC networks,which is QoS-aware,with the objective of maximizing the tenant revenue while satisfying the QoS requirements.The proposed scheme is formulated as a restless bandits problem,whose "indexability" feature guarantees the low complexity with scalable and distributed characteristics.Extensive simulation results are presented to demonstrate the significant performance improvement of the proposed scheme compared to the existing ones. 展开更多
关键词 service-aware approach dynamic resource management heterogeneous mobile cloud restless bandits formulation
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A SCALAR AUXILIARY VARIABLE (SAV) FINITE ELEMENT NUMERICAL SCHEME FOR THE CAHN-HILLIARD-HELE-SHAW SYSTEM WITH DYNAMIC BOUNDARY CONDITIONS
3
作者 Changhui Yao Fengdan Zhang Cheng Wang 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2024年第2期544-569,共26页
In this paper,we consider the Cahn-Hilliard-Hele-Shaw(CHHS)system with the dynamic boundary conditions,in which both the bulk and surface energy parts play important roles.The scalar auxiliary variable approach is int... In this paper,we consider the Cahn-Hilliard-Hele-Shaw(CHHS)system with the dynamic boundary conditions,in which both the bulk and surface energy parts play important roles.The scalar auxiliary variable approach is introduced for the physical system;the mass conservation and energy dissipation is proved for the CHHS system.Subsequently,a fully discrete SAV finite element scheme is proposed,with the mass conservation and energy dissipation laws established at a theoretical level.In addition,the convergence analysis and error estimate is provided for the proposed SAV numerical scheme. 展开更多
关键词 Cahn-Hilliard-Hele-Shaw system dynamic boundary conditions Bulk energy and surface energy Scalar auxiliary variable formulation Energy stability Convergence analysis
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AN ENHANCED ELEMENT-FREE GALERKIN METHOD FOR DYNAMIC RESPONSE OF POROELASTIC SEABED 被引量:4
4
作者 HUA Lei-na YU Xi-ping 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期429-435,共7页
This study presents an effective numerical model for the dynamic response of poroelastic seabed under wave action with enhanced performance. The spatial discretization is based on the Element-Free Galerkin (EFG) met... This study presents an effective numerical model for the dynamic response of poroelastic seabed under wave action with enhanced performance. The spatial discretization is based on the Element-Free Galerkin (EFG) method and the time integration based on the GN11 scheme. A stability strategy that adopts a smaller number of nodes for the pore water pressure compared with those for the displacements of the soil skeleton is suggested to resolve the similar difficulty as encountered in the finite element method for a problem with mixed formulation when the pore water is incompressible and the soil skeleton impervious. The accuracy of the numerical model is verified through applying it to a typical case with critical permeability. Good agreement between computational and analytical solutions is obtained. 展开更多
关键词 poroelastic seabed dynamic response Element-Free Galerkin (EFG) method mixed formulation
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Finite Deformation, Finite Strain Nonlinear Dynamics and Dynamic Bifurcation in TVE Solids
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作者 Karan S. Surana Sri Sai Charan Mathi 《Applied Mathematics》 2023年第12期773-838,共66页
This paper presents the mathematical model consisting of conservation and balance laws (CBL) of classical continuum mechanics (CCM) and the constitutive theories derived using entropy inequality and representation the... This paper presents the mathematical model consisting of conservation and balance laws (CBL) of classical continuum mechanics (CCM) and the constitutive theories derived using entropy inequality and representation theorem for thermoviscoelastic solids (TVES) matter without memory. The CBL and the constitutive theories take into account finite deformation and finite strain deformation physics. This mathematical model is thermodynamically and mathematically consistent and is ideally suited to study nonlinear dynamics of TVES and dynamic bifurcation and is used in the work presented in this paper. The finite element formulations are constructed for obtaining the solution of the initial value problems (IVPs) described by the mathematical models. Both space-time coupled as well as space-time decoupled finite element methods are considered for obtaining solutions of the IVPs. Space-time coupled finite element formulations based on space-time residual functional (STRF) that yield space-time variationally consistent space-time integral forms are considered. This approach ensures unconditional stability of the computations during the entire evolution. In the space-time decoupled finite element method based on Galerkin method with weak form for spatial discretization, the solutions of nonlinear ODEs in time resulting from the decoupling of space and time are obtained using Newmark linear acceleration method. Newton’s linear method is used to obtain converged solution for the nonlinear system of algebraic equations at each time step in the Newmark method. The different aspects of the deformation physics leading to the factors that influence nonlinear dynamic response and dynamic bifurcation are established using the proposed mathematical model, the solution method and their validity is demonstrated through model problem studies presented in this paper. Energy methods and superposition techniques in any form including those used in obtaining solutions are neither advocated nor used in the present work as these are not supp 展开更多
关键词 Thermodynamic Consistency dynamic Bifurcation Static Bifurcation Nonlinear formulation Finite Strain Finite Deformation Thermoviscoelastic Classical Continuum Mechanics Conservation and Balance Laws Nonlinear Damping
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机器人并联机构冗余驱动控制方法研究 被引量:4
6
作者 方月 刘建英 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1167-1171,共5页
并联机构的驱动冗余具有结构简单、刚度大、灵巧度好、工作空间大等优点,在各种机器人中的应用比较广泛。以一种新型并联机构为研究对象,基于RBF神经网络和滑模控制提出了一种控制方法。介绍了机器人并联机构的基本结构并建立了其动力... 并联机构的驱动冗余具有结构简单、刚度大、灵巧度好、工作空间大等优点,在各种机器人中的应用比较广泛。以一种新型并联机构为研究对象,基于RBF神经网络和滑模控制提出了一种控制方法。介绍了机器人并联机构的基本结构并建立了其动力学模型,同时得出机器人并联机构冗余驱动控制的关键在于驱动力矩τ和系统不确定总量D。基于神经网络自适应滑模控制实现了驱动力矩的控制,包括有界控制项和鲁棒抑制项的设计;另外,基于自适应滑模控制实现了系统不确定总量的控制。最后,进行了仿真实验。仿真结果表明,所述机器人并联机构冗余控制方法具有更好的轨迹跟踪效果、稳态跟踪精度、自适应性、鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 并联机构 RBF神经网络 滑模控制 动力学建模
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动态模拟在循环水配方筛选及日常管理中的应用 被引量:1
7
作者 张忠全 《四川化工》 CAS 2012年第3期32-35,共4页
动态模拟作为一种先进的化工流程模拟技术,极具科学性和可靠性。本文就循环水动态模拟装置在循环水配方筛选及日常管理中的应用作了认真研究和系统总结。
关键词 动态模拟 循环水 配方筛选 日常管理
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Dynamic Response Solution of Multi-Layered Pavement Structure Under FWD Load Appling the Precise Integration Algorithm 被引量:1
8
作者 Zejun Han Hongyuan Fang +1 位作者 Juan Zhang Fuming Wang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2019年第6期853-871,共19页
The pavement layered structures are composed of surface layer,road base and multi-layered soil foundation.They can be undermined over time by repeated vehicle loads.In this study,a hybrid numerical method which can ev... The pavement layered structures are composed of surface layer,road base and multi-layered soil foundation.They can be undermined over time by repeated vehicle loads.In this study,a hybrid numerical method which can evaluate the displacement responses of pavement structures under dynamic falling weight deflectometer(FWD)loads.The proposed method consists of two parts:(a)the dynamic stiffness matrices of the points at the surface in the frequency domain which is based on the domain-transformation and dual vector form equation,and(b)interpolates the dynamic stiffness matrices by a continues rational function of frequency.The mixed variables formulation(MVF)can treat multiple degree of freedom systems with considering the coupling term between degree of freedoms.The accuracy of the developed method has been demonstrated by comparison between the proposed method and published results from the other method.Then the proposed method can be applied as a forward calculation technique to emulate the falling weight deflectometer test for multi-layered pavement structures. 展开更多
关键词 Falling weight deflectometer dynamic stiffness mixed-variable formulation forward calculation model TIME-DOMAIN
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柔性机械手系统的动力学方程 被引量:1
9
作者 蔡泰信 石少卿 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期15-19,共5页
本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方程组,因而便于计算.还讨论了多链柔性树状系统动力学方程的求解方案,它与单链柔性机械手系统具有相似性,... 本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方程组,因而便于计算.还讨论了多链柔性树状系统动力学方程的求解方案,它与单链柔性机械手系统具有相似性,便于编制程序. 展开更多
关键词 柔性 机械手系统 动力学方程
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二次求解具有控制切换结构的动态优化问题(英文) 被引量:1
10
作者 张强 李树荣 +1 位作者 雷阳 张晓东 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2129-2134,共6页
基于多级表述策略,提出了二次求解具有控制切换结构动态优化问题的数值方法。基于常用的优化方法获得初始控制结构。动态优化问题根据控制结构进行分级,每一级对应一个特定的控制弧段,进而将原问题表述为一个多级动态优化问题。基于控... 基于多级表述策略,提出了二次求解具有控制切换结构动态优化问题的数值方法。基于常用的优化方法获得初始控制结构。动态优化问题根据控制结构进行分级,每一级对应一个特定的控制弧段,进而将原问题表述为一个多级动态优化问题。基于控制向量参数化(CVP),多级动态优化问题转化为一个非线性规划(NLP)问题进行求解。控制参数和级长作为优化变量。基于Pontryagin极大值原理,构造多级伴随系统,进而获得NLP求解器所需的梯度信息。仿真实例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 多级问题 动态优化 控制切换结构 伴随表述
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某自行战车火控系统动态航路制定及软件实现
11
作者 左晓勇 杨作宾 +1 位作者 李宏雷 许荣 《指挥控制与仿真》 2009年第4期90-92,共3页
根据某型自行战车对空中目标作战的精度需求,为突破火控系统自带动态航路的局限性,提出了动态航路制定模型。在基准战车对目标起始点坐标进行测量的基础上,由连战斗队形配置确定全连其余战车相对基准车坐标值,通过坐标转换计算,得到其... 根据某型自行战车对空中目标作战的精度需求,为突破火控系统自带动态航路的局限性,提出了动态航路制定模型。在基准战车对目标起始点坐标进行测量的基础上,由连战斗队形配置确定全连其余战车相对基准车坐标值,通过坐标转换计算,得到其余战车动态航路参数。采用面向对象的可视化编程语言C#2.0编写程序,设计动态航路制定软件。通过举例分析,证明了该方法的可行性,为有效提高自行战车的射击精度提供了一种较为科学的方法。 展开更多
关键词 火控系统 动态航路 制定 软件实现
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动摩擦接触问题速率型变分形式及等价性
12
作者 李南生 周晶 《上海铁道大学学报》 CAS 2000年第10期40-43,共4页
推导动态接触问题平衡方程与接触约束条件的一种速率型变分形式。通过定义实值赋范可测向量函数空间中的正则虚速度函数 ,应用系统能量平衡关系将局部状态方程转变为积分弱形式的变分方程。这种变分方程适用于不同材料的有限变形情况。... 推导动态接触问题平衡方程与接触约束条件的一种速率型变分形式。通过定义实值赋范可测向量函数空间中的正则虚速度函数 ,应用系统能量平衡关系将局部状态方程转变为积分弱形式的变分方程。这种变分方程适用于不同材料的有限变形情况。引入非负松弛函数和切向接触应力函数空间 ,提出接触约束条件的互补变分关系。证明了积分弱形式的变分方程与逐点满足的平衡方程、接触条件是完全等价的。 展开更多
关键词 变分方程 积分 等价性 向量函数 可测 接触约束 全等 形式 条件 证明
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基于ADAMS动力学仿真参数设置的研究 被引量:80
13
作者 于殿勇 钱玉进 《计算机仿真》 CSCD 2006年第9期103-107,183,共6页
在ADAMS动力学仿真过程中,针对同样的模型设置不同的仿真参数,其仿真结果都不相同,甚至出现仿真失败的现象。该文根据动力学数值计算流程,对于不同的积分器以及积分格式作了比较研究,分析了不同积分器和积分格式的优缺点和适用场合,并... 在ADAMS动力学仿真过程中,针对同样的模型设置不同的仿真参数,其仿真结果都不相同,甚至出现仿真失败的现象。该文根据动力学数值计算流程,对于不同的积分器以及积分格式作了比较研究,分析了不同积分器和积分格式的优缺点和适用场合,并对动力学仿真中其它参数设置作了介绍,针对动力学仿真过程中几种常见的仿真失败进行了原因分析并提出解决措施,并通过具体的实例对上述分析进行说明,最后提出了基于ADAMS动力学仿真参数设置一般步骤和原则,为获得最佳仿真效果奠定了基础,具有一定的理论价值。 展开更多
关键词 多体系统动力学 积分器 积分格式
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储层动态流动单元及剩余油分布规律 被引量:26
14
作者 高博禹 彭仕宓 陈烨菲 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期182-187,194,共7页
从应用Kozeny-Carman公式推导 FZI的过程出发,根据对大量岩心样品的统计分析,研究了FZI的基础定义和物理意义。结果表明:具有相近 FZI值的岩心样品具有较大的孔隙度、渗透率变化范围,不一定属于同一类流动单元。FZI值不能准确地表征影... 从应用Kozeny-Carman公式推导 FZI的过程出发,根据对大量岩心样品的统计分析,研究了FZI的基础定义和物理意义。结果表明:具有相近 FZI值的岩心样品具有较大的孔隙度、渗透率变化范围,不一定属于同一类流动单元。FZI值不能准确地表征影响流体流动的岩石物理性质,单纯采用FZI值作为划分储层流动单元的标准是值得商榷的。分析流动单元的定义及研究目的,针对高含水期油田开发,提出动态流动单元的概念和定量划分方法。以胜坨油田沙二段 3 砂组为例进行的研究结果表明:不同开发阶段的剩余油分布与储层动态流动单元关系密切,通过建立不同含水期的流动单元动态模型,应用动态流动单元方法研究高含水期油田剩余油分布规律更具有实际意义。 展开更多
关键词 动态流动单元 流动层指教 Kozeny—Carman公式 渗透率纵向非均质性 剩余油
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社会网络中信息的扩散机理及其定量建模 被引量:17
15
作者 王怡 梁循 +1 位作者 付虹蛟 徐志明 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第12期147-157,共11页
在自媒体时代,信息来源更多、扩散速度更快、扩散范围更广,这使得网络舆论的监控和管理更加困难。为提高网络舆情的管控能力,需深入了解网络中信息的扩散过程及重要特征。本文首先从微观角度分析信息的扩散机理,考虑网络的结构特点以及... 在自媒体时代,信息来源更多、扩散速度更快、扩散范围更广,这使得网络舆论的监控和管理更加困难。为提高网络舆情的管控能力,需深入了解网络中信息的扩散过程及重要特征。本文首先从微观角度分析信息的扩散机理,考虑网络的结构特点以及舆情监控的时效性,引入与用户是否在线相对应的节点状态,将传统的独立级联模型扩展为基于离散时间的双概率独立级联扩散模型。接着,本文从宏观角度对信息的扩散过程进行分析并定量表示,结合信息自身质量和用户网络特征两个客观要素,并考虑外部平台的影响,进而建立有关事件的动态扩散方程。与以往研究只利用模型模拟或纯粹用数值拟合相比,本文实验给出了社会网络中的信息扩散过程的一个更精准的刻画。实验结果展现了信息传播的多种形态,同时发现用户规模越大、用户关联越紧密以及信息质量越高时,信息爆发所需的时间越短。这些发现有利于预测信息扩散的趋势,同时为舆情管控的时效性和网络用户群体提供参考。 展开更多
关键词 社会网络 信息扩散模型 扩散方程 时间特性
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An improved dynamic model for a silicone material beam with large deformation 被引量:8
16
作者 Qiping Xu Jinyang Liu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期744-753,共10页
Dynamic modeling for incompressible hyperelastic materials with large deformation is an important issue in biomimetic applications. The previously proposed lower-order fully parameterized absolute nodal coordinate for... Dynamic modeling for incompressible hyperelastic materials with large deformation is an important issue in biomimetic applications. The previously proposed lower-order fully parameterized absolute nodal coordinate formulation(ANCF) beam element employs cubic interpolation in the longitudinal direction and linear interpolation in the transverse direction, whereas it cannot accurately describe the large bending deformation. On this account, a novel modeling method for studying the dynamic behavior of nonlinear materials is proposed in this paper. In this formulation, a higher-order beam element characterized by quadratic interpolation in the transverse directions is used in this investigation. Based on the Yeoh model and volumetric energy penalty function, the nonlinear elastic force matrices are derived within the ANCF framework. The feasibility and availability of the Yeoh model are verified through static experiment of nonlinear incompressible materials. Furthermore,dynamic simulation of a silicone cantilever beam under the gravity force is implemented to validate the superiority of the higher-order beam element. The simulation results obtained based on the Yeoh model by employing three different ANCF beam elements are compared with the result achieved from a commercial finite element package as the reference result. It is found that the results acquired utilizing a higher-order beam element are in good agreement with the reference results,while the results obtained using a lower-order beam element are different from the reference results. In addition, the stiffening problem caused by volumetric locking can be resolved effectively by applying a higher-order beam element. It is concluded that the proposed higher-order beam element formulation has satisfying accuracy in simulating dynamic motion process of the silicone beam. 展开更多
关键词 dynamic modeling Nonlinear incompressible hyperelastic materials Novel modeling method Yeoh model Absolute nodal coordinate formulation
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冬小麦-夏玉米轮作区动态平衡施肥配方的研究 被引量:7
17
作者 刘惠芬 任瑞娴 +3 位作者 牟善积 卢树昌 臧凤艳 桂枝 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期551-554,共4页
采用定位试验,在冬小麦既定配方的基础上,按13个不同三要素肥料配比,对冬小麦-夏玉米轮作周期中夏玉米产量、肥料综合利用率、经济施肥量进行了研究。结果表明,N∶P2O5∶K2O为1∶0.4∶0.4的配方即施N195,P2O578,K2O78kg·hm-2夏玉... 采用定位试验,在冬小麦既定配方的基础上,按13个不同三要素肥料配比,对冬小麦-夏玉米轮作周期中夏玉米产量、肥料综合利用率、经济施肥量进行了研究。结果表明,N∶P2O5∶K2O为1∶0.4∶0.4的配方即施N195,P2O578,K2O78kg·hm-2夏玉米产量最高,按此配方处理的肥料综合利用率也较高,节本增效最显著。回归分析表明,在前茬小麦施N262.5,P2O5180,K2O262.55kg·hm-2,夏玉米施N195kg·hm-2试验条件下,合理的施磷量为68.25~87.75kg·hm-2,即N∶P2O5=1∶(0.4±0.05),既定配方磷的校正值为39±9.75kg·hm-2(比例为0.2±0.05),钾的合理用量为78~97.5kg·hm-2,即N∶K2O=1∶0.4~0.5,钾的校正值为19.5~39kg·hm-2(比例为0.1~0.2),N∶P2O5∶K2O=1∶0.4±0.05∶0.4~0.5较为合理。 展开更多
关键词 冬小麦 夏玉米 轮作 动态平衡施肥 配方
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论行政处罚裁量基准制度的构建——以海关行政处罚为例 被引量:2
18
作者 翟东堂 《行政法学研究》 北大核心 2024年第1期123-134,共12页
2021年修订的《行政处罚法》从法律的层面对裁量基准作出了明确规定,海关领域随后启动行政处罚裁量基准的制定研究工作。从海关行政处罚裁量基准的现状来看,面临着制定技术有待完善、制定主体范围不清和程序缺乏规范化等问题,这些问题... 2021年修订的《行政处罚法》从法律的层面对裁量基准作出了明确规定,海关领域随后启动行政处罚裁量基准的制定研究工作。从海关行政处罚裁量基准的现状来看,面临着制定技术有待完善、制定主体范围不清和程序缺乏规范化等问题,这些问题具有代表性。欲构建系统完备的行政处罚裁量基准制度,其具体性与能动性相协调、动态性与稳定性相协调、规范性与实践性相协调的基本要求应得到满足。行政处罚裁量基准制度的构建应从制定技术的选择、制定主体与制定程序的确立入手。在制定技术的选择上,行政机关应摆脱传统“情节细化”与“效果格化”分格技术的路径依赖,引入动态调整技术作为控权技术的补充。在规范确定性与妥当性存在冲突时,动态调整技术选择牺牲部分规则的确定性来换取规则的妥当性,其在裁量基准制度中的直接载体是逸脱条款与定期更新程序。行政机关还应分别从“复合主义”与“程序正义”立场实现制定主体与制定程序的规范构造。 展开更多
关键词 行政处罚裁量基准 动态调整技术 制定主体 制定程序
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实体壳单元及其在动力显式有限元方法中的应用 被引量:7
19
作者 李大永 罗应兵 +1 位作者 彭颖红 刘守荣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1663-1666,共4页
将实体壳单元模型引入动力显式有限元方法,并采用假定自然应变方法消除剪切闭锁和梯形闭锁,利用平面应力假定改善厚向闭锁,通过共旋理论更新应力.对标准算例的计算及其与实体单元计算结果的对比显示,在相同计算模型条件下,实体壳单元模... 将实体壳单元模型引入动力显式有限元方法,并采用假定自然应变方法消除剪切闭锁和梯形闭锁,利用平面应力假定改善厚向闭锁,通过共旋理论更新应力.对标准算例的计算及其与实体单元计算结果的对比显示,在相同计算模型条件下,实体壳单元模型较实体单元有更好的精度.利用实体壳单元对一段辊弯成型过程进行模拟.结果显示,采用实体壳单元可以有效缩小计算规模,提高计算效率. 展开更多
关键词 实体壳 动力显式有限元 假定自然应变 共旋理论
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对接机构综合试验台运动模拟器的固有频率 被引量:5
20
作者 代小林 何景峰 +1 位作者 韩俊伟 李洪人 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期308-313,共6页
利用凯恩方程建立了运动模拟器的多刚体动力学模型,导出了系统的广义质量矩阵,然后把运动模拟器的液压缸等效成液压弹簧,推导了系统的广义刚度矩阵,进而建立了运动模拟器的固有频率方程,并对固有频率方程的准确性进行了验证。最后,利用... 利用凯恩方程建立了运动模拟器的多刚体动力学模型,导出了系统的广义质量矩阵,然后把运动模拟器的液压缸等效成液压弹簧,推导了系统的广义刚度矩阵,进而建立了运动模拟器的固有频率方程,并对固有频率方程的准确性进行了验证。最后,利用该方程分析了对接机构综合试验台运动模拟器的固有频率特性,为运动模拟器的设计和调试提供了依据。 展开更多
关键词 自动控制技术 运动模拟器 固有频率 动力学模型 凯恩方程
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