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形状匹配综述 被引量：88
1
作者 丁险峰 吴洪 +1 位作者 张宏江 马颂德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期678-694,共17页
本文对形状匹配的方法进行了回顾 .介绍了一些形状表示方法 ,其中主要是形状简化的方法 .形状匹配的方法可以分为基于各种变换不变量的形状匹配方法和基于局部特征的形状匹配方法 。
关键词 形状匹配 形状简化 模式识别 变形模板 计算机视觉
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基于视频动态投影的实时车辆流量检测系统 被引量：18
2
作者 朱江 宣国荣 郑振东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第11期25-26,64,共3页
系统利用视频检测线上的ＲＧＢ灰度变化识别车辆，从而完成对车辆流量的检测。由于引入了动态投影技术，并由动态投影图得到特征值的波形，因此特征提取中灰度差阈值的确定变得直观而可靠。为了保证背景信号的真实性，系统采用了和背景... 系统利用视频检测线上的ＲＧＢ灰度变化识别车辆，从而完成对车辆流量的检测。由于引入了动态投影技术，并由动态投影图得到特征值的波形，因此特征提取中灰度差阈值的确定变得直观而可靠。为了保证背景信号的真实性，系统采用了和背景变化相对应的背景刷新技术。系统的识别正确率可达９０％以上，能满足实际应用要求。 展开更多
关键词 智能交通系统 动态投影 特征提取 车辆流量检测系统 视频图象
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基于加速度传感器的连续动态手势识别 被引量：16
3
作者 陈鹏展 罗漫 李杰 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第1期39-42,共4页
针对个体手势动作信号的差异性和不稳定性,提出了一种基于加速度传感器的连续动态手势识别方法。通过MEMS加速度传感器采集手势动作信号,并结合手势信号的动作特征,对单个手势的有效数据进行自动定位截取,经预处理和特征提取后,构建隐... 针对个体手势动作信号的差异性和不稳定性,提出了一种基于加速度传感器的连续动态手势识别方法。通过MEMS加速度传感器采集手势动作信号,并结合手势信号的动作特征,对单个手势的有效数据进行自动定位截取,经预处理和特征提取后,构建隐马尔可夫模型(HMM)以实现对特定手势的实时识别。通过设计实现了一种可穿戴手势信号采集硬件原型系统,对10类手势的1000个手势数据进行识别对比实验,统计结果表明:该方法可以对连续手势进行实时有效的识别。 展开更多
关键词 动态手势识别 加速度传感器 隐马尔可夫模型 特征提取
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基于实时图像序列的行人跟踪计数方法 被引量：7
4
作者 李曦 曹广益 +1 位作者 付晓薇 朱新坚 《计算机仿真》 CSCD 2005年第2期79-81,85,共4页
动态图像多目标识别与计数 ,在交通监视、客流量统计等领域有着非常重要的实用价值和广阔的发展前景。利用图像处理和模式识别技术对运动多目标进行跟踪计数是一种先进的计数手段。该文提出了一种基于特征的多目标跟踪算法。根据目标在... 动态图像多目标识别与计数 ,在交通监视、客流量统计等领域有着非常重要的实用价值和广阔的发展前景。利用图像处理和模式识别技术对运动多目标进行跟踪计数是一种先进的计数手段。该文提出了一种基于特征的多目标跟踪算法。根据目标在相邻帧间运动具有连续性 ,并且包围窗口、灰度变化不大的特点 ,本算法改进了一种代价函数。在跟踪的匹配过程中 ,启动了卡尔曼滤波 ,预测目标匹配搜索区域。同时 ,使用目标链记录了目标最新的运动状态和特征值 。 展开更多
关键词 动态图像 跟踪 目标链 卡尔曼滤波 特征提取
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基于深度信息的动态手势识别综述 被引量：12
5
作者 陈甜甜 姚璜 +2 位作者 左明章 田元 杨梦婷 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第12期42-51,76,共11页
随着计算机技术的飞速发展,自然、简单、非接触式的手势识别在人机交互方面备受青睐。动态的手势识别一直是人机交互领域研究的热点与难点,深度传感器的出现为手势识别的研究提供了更加鲁棒的数据。为了解动态手势的发展现状,在广泛调... 随着计算机技术的飞速发展,自然、简单、非接触式的手势识别在人机交互方面备受青睐。动态的手势识别一直是人机交互领域研究的热点与难点,深度传感器的出现为手势识别的研究提供了更加鲁棒的数据。为了解动态手势的发展现状,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,对基于深度信息的动态手势从手势分割、手势建模、特征提取、手势识别4个方面进行阐述,介绍动态手势识别相关的应用领域,并对其中存在的难点与问题进行讨论。 展开更多
关键词 人机交互 动态手势识别 深度信息 手势分割 特征提取
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基于EMD的桥梁GPS动态监测数据处理 被引量：11
6
作者 王海 岳东杰 《测绘工程》 CSCD 2015年第11期68-72,共5页
采用GPS监测运营期大跨度桥梁时,受到交通载荷和观测噪声的影响,GPS监测序列中的振动信号(mm级)完全被湮没,如何从监测序列中提取桥梁变形信息及其振动特性是桥梁健康检测的重要内容。文中利用EMD方法对GPS监测序列进行处理,得到一定数... 采用GPS监测运营期大跨度桥梁时,受到交通载荷和观测噪声的影响,GPS监测序列中的振动信号(mm级)完全被湮没,如何从监测序列中提取桥梁变形信息及其振动特性是桥梁健康检测的重要内容。文中利用EMD方法对GPS监测序列进行处理,得到一定数量的本征模态函数(IMF),选取特定的IMF做信号重构和功率谱分析,得到桥梁变形信息和振动特性,相较于传统FFT方法,能准确识别结构振动频率,同时提取变形特征。 展开更多
关键词 EMD 动态监测 数据处理 频谱分析 特征提取
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基于刚柔耦合的综合传动汇流行星排断齿故障动态特性仿真研究 被引量：11
7
作者 郝驰宇 冯广斌 +1 位作者 闫鹏程 孙华刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期248-256,共9页
针对综合传动装置中的汇流行星排,为了掌握实际工况下断齿故障对其动态特性的影响,基于多柔性体动力学(MFBD)技术,在RecurDyn中建立了刚柔耦合多体动力学仿真模型,得到了行星齿轮的动态应力分布云图,确定了危险点的位置,并对考虑柔性变... 针对综合传动装置中的汇流行星排,为了掌握实际工况下断齿故障对其动态特性的影响,基于多柔性体动力学(MFBD)技术,在RecurDyn中建立了刚柔耦合多体动力学仿真模型,得到了行星齿轮的动态应力分布云图,确定了危险点的位置,并对考虑柔性变形前后的动态响应特征进行了对比分析;在此基础上建立了汇流行星排的断齿故障仿真模型,并利用其接触力及加速度信号的对比分析进行时频域上的故障特征提取,研究结果可为汇流行星排的故障诊断、寿命预测等提供一定的依据。 展开更多
关键词 刚柔耦合 汇流行星排 动力学仿真 RECURDYN 特征提取
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基于视频图像处理技术的火焰识别算法 被引量：10
8
作者 刘培江 董辉 +1 位作者 宋子刚 李延彬 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期64-71,共8页
针对现有的真火训练评估系统难以直接准确评价出实际灭火效果,以及部分真火训练环境比较空旷的特点,提出了一种基于视频图像处理技术识别火焰的算法,该算法能够直接检测出火焰大小,从而实现对训练效果更加直观准确的评估.通过对比分析... 针对现有的真火训练评估系统难以直接准确评价出实际灭火效果,以及部分真火训练环境比较空旷的特点,提出了一种基于视频图像处理技术识别火焰的算法,该算法能够直接检测出火焰大小,从而实现对训练效果更加直观准确的评估.通过对比分析的方法,确定采用YCbCr彩色模型算法,该算法拥有其自身独特的优点,即减轻改变照明度造成的负面影响并且提高火焰检测的准确率.为提高评估的准确性,针对火灾检测技术的难点和关键点提出了基于视频图像的解决办法,即先对火焰的圆形度、火焰边界的粗糙度和尖角个数分别进行特征提取,再进行动态特征提取,完成数据归一化处理.采取训练集对分类器展开训练,再根据训练集得到的模型对测试集进行预测,最终获取分类识别率.以某实际真火训练的1000张图片为样本,对模型中的火焰图像处理效果进行验证.实验结果表明:基于饱和度的规则和颜色模型能够更准确地体现火焰行为,在不利的照明背景条件下其鲁棒性更强.对比激光束检测、超声波检测和水量检测等方法,基于图像的火焰识别评估方式具有不易变形、定量直观、准确性高及操作方便等优点. 展开更多
关键词 火焰检测 真火训练评估 图像处理 YCbCr彩色模型 动态特征提取
原文传递
基于改进胶囊网络的文本分类 被引量：10
9
作者 尹春勇 何苗 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第9期2525-2530,共6页
针对卷积神经网络(CNN)中的池化操作会丢失部分特征信息和胶囊网络(CapsNet)分类精度不高的问题,提出了一种改进的CapsNet模型。首先,使用两层卷积层对特征信息进行局部特征提取;然后,使用CapsNet对文本的整体特征进行提取;最后,使用sof... 针对卷积神经网络(CNN)中的池化操作会丢失部分特征信息和胶囊网络(CapsNet)分类精度不高的问题,提出了一种改进的CapsNet模型。首先,使用两层卷积层对特征信息进行局部特征提取;然后,使用CapsNet对文本的整体特征进行提取;最后,使用softmax分类器进行分类。在文本分类中,所提模型比CNN和CapsNet在分类精度上分别提高了3.42个百分点和2.14个百分点。实验结果表明,改进CapsNet模型更适用于文本分类。 展开更多
关键词 文本分类 卷积神经网络 胶囊网络 动态路由 特征提取
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基于分段平均微分值法的动态检测识别系统 被引量：8
10
作者 赵赟 郭振华 +1 位作者 孟凡利 刘锦淮 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1706-1711,共6页
本文将动态检测方法应用到电子鼻技术中,采用半导体气敏传感器MQ131、MQ135、MQ138组成阵列,设计了实时的动态检测、数据采集系统,测试了甲苯、乙酸酐、乙醚、丙酮四种气体.并且针对气体在动态检测方式下的气敏机理,提出了一种新的特征... 本文将动态检测方法应用到电子鼻技术中,采用半导体气敏传感器MQ131、MQ135、MQ138组成阵列,设计了实时的动态检测、数据采集系统,测试了甲苯、乙酸酐、乙醚、丙酮四种气体.并且针对气体在动态检测方式下的气敏机理,提出了一种新的特征提取方法——分段平均微分值法,此方法既能获取动态响应过程的主流特征信息又有效地削弱了浓度的影响.最后,将分段平均微分法结合BP神经网络模式识别技术对不同浓度下的甲苯、乙酸酐、乙醚、丙酮四种气体进行了识别,识别率可达91.67%. 展开更多
关键词 气体传感器阵列 动态检测 特征提取 BP网络
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动态人脸识别系统的设计与实现 被引量：9
11
作者 夏平平 吕太之 《武汉工程大学学报》 CAS 2011年第10期107-110,共4页
介绍了动态人脸图像的识别问题,包括模块结构设计、系统结构设计和系统的实现等方面.首先,设计了图像采集模块,通过摄像头在VC++环境下实现动态图像的采集、捕捉、存储等功能.其次,对人脸检测与识别的实现过程和算法进行了详细的阐述.... 介绍了动态人脸图像的识别问题,包括模块结构设计、系统结构设计和系统的实现等方面.首先,设计了图像采集模块,通过摄像头在VC++环境下实现动态图像的采集、捕捉、存储等功能.其次,对人脸检测与识别的实现过程和算法进行了详细的阐述.设计出的动态人脸识别系统时间复杂度比较低,占用较少的系统空间资源,实验结果具有很高的准确率. 展开更多
关键词 人脸识别 动态图形 人脸录入 特征提取
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基于通道注意力机制的行人重识别方法 被引量：8
12
作者 孙义博 张文靖 +2 位作者 王蓉 李冲 张琪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期881-889,共9页
针对行人特征表达不充分的问题,提出了一种基于通道注意力机制的行人重识别方法。将通道注意力机制SE模块嵌入到骨干网络ResNet50中,对关键特征信息进行加权强化;采用动态激活函数,根据输入特征动态调整ReLU的参数,增强网络模型的非线... 针对行人特征表达不充分的问题,提出了一种基于通道注意力机制的行人重识别方法。将通道注意力机制SE模块嵌入到骨干网络ResNet50中,对关键特征信息进行加权强化;采用动态激活函数,根据输入特征动态调整ReLU的参数,增强网络模型的非线性表达能力;将梯度中心化算法引入Adam优化器,提升网络模型的训练速度和泛化能力。在Market1501、DukeMTMC-ReID和CUHK03主流数据集上对改进后的模型进行测试评价,Rank-1分别提升2.17%、2.38%和3.50%,mAP分别提升3.07%、3.39%和4.14%。结果表明:改进后的模型能够提取更强鲁棒性的行人表达特征,达到更高的识别精度。 展开更多
关键词 通道注意力机制 动态激活函数 梯度中心化 特征提取 行人重识别
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基于深度学习的室内动态场景下的VSLAM 方法 被引量：9
13
作者 徐晓苏 安仲帅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期480-486,共7页
当前应用于室内的视觉同时定位和地图构建算法(VSLAM)主要面向静态的环境,算法的定位精度和稳定性会大大受到环境中运动物体的影响。针对这一问题,提出了一种面向室内的动态场景下的VSLAM方法。在ORB-SLAM2架构上进行改进。在相机捕捉... 当前应用于室内的视觉同时定位和地图构建算法(VSLAM)主要面向静态的环境,算法的定位精度和稳定性会大大受到环境中运动物体的影响。针对这一问题,提出了一种面向室内的动态场景下的VSLAM方法。在ORB-SLAM2架构上进行改进。在相机捕捉图像后,首先利用GCNv2神经网络对图像提取出特征,同时利用轻量级的ESPNetV2神经网络对图像完成语义分割。然后,结合改进的移动一致性检测来确定动态物体,剔除其动态特征获得其静态特征点来完成位姿估计,最终生成含有语义信息的点云地图和八叉树地图。采用TUM数据集验证所提出算法,实验结果表明在高动态场景下绝对轨迹误差的均方根误差平均减少95%,显著提升了在动态场景下的定位精度。 展开更多
关键词 视觉同时定位和地图构建算法 动态场景 深度学习 语义分割 特征提取
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电气化铁路弓网接触压力功率谱的特征提取 被引量：9
14
作者 汪宏睿 刘志刚 +1 位作者 韩志伟 宋洋 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期23-28,共6页
电气化铁路中,弓网间的接触压力数据是表征弓网受流质量和动态特性的重要参数,现行弓网技术标准中的时域平稳统计参数难以准确全面地反映弓网动态特性。本文使用自回归模型功率谱估计方法,利用信息理论准则选择合适的模型阶数,得到接触... 电气化铁路中,弓网间的接触压力数据是表征弓网受流质量和动态特性的重要参数,现行弓网技术标准中的时域平稳统计参数难以准确全面地反映弓网动态特性。本文使用自回归模型功率谱估计方法,利用信息理论准则选择合适的模型阶数,得到接触压力的功率谱估计。根据接触压力谱的趋势和波动提出了一种接触压力谱的特征提取方法,该方法通过使用二次多项式拟合接触压力谱下包络线表征谱的趋势特征,用谱中极大值点所对应的波长和谱幅值表征谱的波动特征,以此制定固定线路和固定受电弓类型时一定车速下的接触压力谱标准。比较和分析表明,该方法提取的特征参数具有一定规律性和实际意义,为弓网动态性能评价、弓网系列化标准的建立提供了参考。 展开更多
关键词 接触压力 动态特性 自回归模型 特征提取
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改进的LBP算法在人脸识别中的研究与应用 被引量：5
15
作者 姜煜杰 《湖北师范大学学报（自然科学版）》 2023年第2期51-59,共9页
随着科学技术的发展,人脸识别在医疗、安全、通信等领域有着巨大的应用前景,针对传统局部二值模式(Local Binary Patterns)特征纹理提取算法的局限性,如特征维度过高、耗时长等,提出改进的LBP算法,引入局部动态阈值,结合等价模式和圆形... 随着科学技术的发展,人脸识别在医疗、安全、通信等领域有着巨大的应用前景,针对传统局部二值模式(Local Binary Patterns)特征纹理提取算法的局限性,如特征维度过高、耗时长等,提出改进的LBP算法,引入局部动态阈值,结合等价模式和圆形模式,实现减少特征向量维度的同时保留关键特征向量,通过SVM支持向量机,完成人脸识别,测试结果表明改进LBP算法相较传统局部二值模式有着显著的提升。 展开更多
关键词 人脸识别 改进LBP算法 局部动态阈值 SVM支持向量机 特征提取
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基于Leap Motion的动态手势识别 被引量：8
16
作者 孙玉 袁贞明 孙晓燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第13期151-157,共7页
动态手势识别作为人机交互的一个重要方向,在各个领域具有广泛的需求。相较于静态手势,动态手势的变化更为复杂,对其特征的充分提取与描述是准确识别动态手势的关键。为了解决对动态手势特征描述不充分的问题,利用高精度的Leap Motion... 动态手势识别作为人机交互的一个重要方向,在各个领域具有广泛的需求。相较于静态手势,动态手势的变化更为复杂,对其特征的充分提取与描述是准确识别动态手势的关键。为了解决对动态手势特征描述不充分的问题,利用高精度的Leap Motion传感器对手部三维坐标信息进行采集,提出了一种包含手指姿势和手掌位移的特征在内的、能够充分描述复杂动态手势的特征序列,并结合长短期记忆网络模型进行动态手势识别。实验结果表明,提出的方法在包含16种动态手势的数据集上的识别准确率为98.50%;与其他特征序列的对比实验表明,提出的特征序列,能更充分准确地描述动态手势特征。 展开更多
关键词 动态手势识别 Leap Motion传感器 特征提取 长短期记忆网络(LSTM)
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RBF-DDA 神经网络用于手写体汉字识别的研究 被引量：2
17
作者 金连文 徐秉铮 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期97-101,共5页
使用了一种新的神经网络模型———动态衰减调节径向基函数（ＲＢＦＤＤＡ），并结合一种新的特征提取方法来进行手写体汉字识别的研究，通过对１００种汉字、１５０００个样本的初步实验，取得了识别率为９９％的良好结果，表明将Ｒ... 使用了一种新的神经网络模型———动态衰减调节径向基函数（ＲＢＦＤＤＡ），并结合一种新的特征提取方法来进行手写体汉字识别的研究，通过对１００种汉字、１５０００个样本的初步实验，取得了识别率为９９％的良好结果，表明将ＲＢＦＤＤＡ引入到手写体汉字识别的研究是比较成功和可行的。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 动态衰减调节 手写体汉字识别 特征提取
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声发射梅尔倒谱系数在砂岩破裂分析的应用 被引量：4
18
作者 李振雷 李娜 +5 位作者 杨菲 宋大钊 何学秋 薛雅荣 王洪磊 殷山 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期714-729,共16页
声发射技术在煤岩破裂分析领域进行了大量应用,取得了诸多有益成果,对煤岩动力灾害监测预警提供了重要指导,然而煤岩声发射分析仍存在进一步研究和完善的空间,亟待提出新的声发射分析方法。为此,开展了预制裂纹砂岩试样单轴加载破坏实验... 声发射技术在煤岩破裂分析领域进行了大量应用,取得了诸多有益成果,对煤岩动力灾害监测预警提供了重要指导,然而煤岩声发射分析仍存在进一步研究和完善的空间,亟待提出新的声发射分析方法。为此,开展了预制裂纹砂岩试样单轴加载破坏实验,同步采集了加载全程的应力应变数据和全波形声发射数据,并对试样进行全程高清摄像;利用声波分析手段提取了砂岩的声发射梅尔倒谱系数,探讨了该系数在砂岩破裂分析的优势及其原因,分析了该系数对砂岩破坏过程的响应,由此进一步研究揭示了预制裂纹砂岩试样的破裂破坏演化特征及声发射梅尔倒谱系数前兆信息。结果表明:对同种砂岩的不同试样,由不同通道采集的声发射信号提取的同号梅尔倒谱系数的变化特征相似、变化量相近、偏差程度小(5%~15%),并且在砂岩加载全程具有阶段性和敏感性的变化特征,说明声发射梅尔倒谱系数具有稳定性优势,可作为反映砂岩破裂状态的特征参数;梅尔倒谱系数可对声发射波形进行很好表征,系数提取过程不对波形设置门槛值,系数值由一段时间内声发射波形幅度和密集程度等整体形态决定,而不同通道采集的声发射波形整体形态在一段时间内趋向于相似,是该系数具有稳定性优势的原因;在砂岩破坏阶段,梅尔倒谱系数呈现周期性升降波动,对应应力曲线的周期性降升和高幅度声发射波形的间断性产生,3者的变化量之间具有显著的正相关关系,说明该系数的波动性及其强弱可反映砂岩的破裂过程及破裂的剧烈程度,是砂岩破裂的响应,由此揭示了砂岩的间歇性破裂破坏演化特征,该特征随着临近砂岩失稳破坏而变得愈发剧烈;以此为指导,利用梅尔倒谱系数周期性波动的波峰与波谷之差(即波动差)来表征系数的波动性强弱并描述砂岩间歇性破裂的剧烈程度,得到了梅尔倒� 展开更多
关键词 动力灾害 监测预警 砂岩破坏 声发射 梅尔倒谱系数 特征提取 前兆信息
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基于梯度能量函数的调焦窗口构建方法 被引量：8
19
作者 郭敬滨 冯华杰 +2 位作者 王龙 彭勤建 李醒飞 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期197-202,共6页
光电跟踪取证系统对运动目标进行跟踪拍摄时需要进行变焦和调焦,目标姿态和位置改变而产生调焦窗口偏离是导致传统自动调焦方法失效的主要原因。针对该问题,提出了一种针对跟踪目标动态建立调焦窗口的方法。该方法利用梯度能量评价函数... 光电跟踪取证系统对运动目标进行跟踪拍摄时需要进行变焦和调焦,目标姿态和位置改变而产生调焦窗口偏离是导致传统自动调焦方法失效的主要原因。针对该问题,提出了一种针对跟踪目标动态建立调焦窗口的方法。该方法利用梯度能量评价函数提取目标特征,通过相关性处理和边界扩展建立调焦窗口,能克服调焦窗口偏离的缺陷。实验结果证明,对704×576像元不同离焦状态的图像都可以在20 ms内根据目标的位置和大小,构建准确有效的调焦窗口,满足光电跟踪取证系统对运动目标进行实时自动调焦的特殊要求。 展开更多
关键词 光电跟踪 动态调焦 梯度能量评价函数 调焦窗口构建 特征提取
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动态环境下激光雷达地图构建 被引量：3
20
作者 杨颖 王立勇 +2 位作者 孙鹏 宋越 张政 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第7期2125-2131,共7页
针对动态噪声大室外应用场景中存在里程计与建图精度较低、鲁棒性不足的问题,提出基于激光里程计与建图方法。利用惯性测量单元对每一帧点云数据进行运动补偿,进行地面分割。采用欧几里得聚类方法在非地面区域检测动态物体并去除动态物... 针对动态噪声大室外应用场景中存在里程计与建图精度较低、鲁棒性不足的问题,提出基于激光里程计与建图方法。利用惯性测量单元对每一帧点云数据进行运动补偿,进行地面分割。采用欧几里得聚类方法在非地面区域检测动态物体并去除动态物体的点云数据,在可靠区域内获取关键特征点后进行点云配准和分步骤求解位姿。构建全局静态地图,通过回环检测减少累积误差。利用KITTI数据集和校园环境数据对方法进行验证,实验结果表明,提出方法在满足实时性的要求下激光里程计与建图精度优于目前主流算法LOAM、Lego-LOAM,具有良好的鲁棒性和环境适应性。 展开更多
关键词 激光雷达 地面分割 动态物体 特征提取 激光里程计 回环检测 建图
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