海洋测量水下拖曳设备的位置计算方法研究 被引量：4

1

作者 齐珺 马刚 +2 位作者 任宪伟 段福楼 周青 《海洋测绘》 CSCD 2020年第5期15-20,共6页

针对海洋测量水下拖曳设备位置确定问题,综合考虑拖缆受力、海流影响以及水下拖体的运动性质,建立了水下拖曳设备的位置计算模型,并仿真计算分析了测量船在不同航行状态下拖曳设备位置确定的规律,探讨了不同海流效应对拖曳设备位置确定... 针对海洋测量水下拖曳设备位置确定问题,综合考虑拖缆受力、海流影响以及水下拖体的运动性质,建立了水下拖曳设备的位置计算模型,并仿真计算分析了测量船在不同航行状态下拖曳设备位置确定的规律,探讨了不同海流效应对拖曳设备位置确定的影响。仿真计算结果表明,在海洋动态环境作用下,拖缆各方向的偏移明显呈曲线形状,非简单几何运算所确定。测船各方向的运动均可对水下拖体的位置在相应方向产生一定影响,而水下拖体位置的变化量小于测船拖点位置的变化量。海流对水下拖曳设备定位可造成数米的偏差,需进行相应改正。建议可考虑采取船载式ADCP实时测流辅助水下拖曳设备定位的工作模式。 展开更多

关键词 海洋测量 水下拖曳设备定位 坐标系转换 动态环境效应 仿真计算

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未来月球及深空探测中的动力学环境问题 被引量：2

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作者 杨艳静 樊世超 +3 位作者 张俊刚 杨江 张文兵 王辰星 《航天器环境工程》 2019年第6期622-628,共7页

近年来,越来越多的空间机构将月球和深空探测作为未来空间探测的重点。未来随着深空探测任务复杂度的增加,其面临的动力学环境也更加复杂。文章分析了月球和深空探测过程中所面临的动力学问题,介绍了现有月球和深空探测中主要动力学环... 近年来,越来越多的空间机构将月球和深空探测作为未来空间探测的重点。未来随着深空探测任务复杂度的增加,其面临的动力学环境也更加复杂。文章分析了月球和深空探测过程中所面临的动力学问题,介绍了现有月球和深空探测中主要动力学环境试验的情况,最后提出了未来月球和深空探测所面临的动力学环境模拟挑战和建议。 展开更多

关键词 月球探测 深空探测 动力学环境 动力学环境模拟 动力学环境试验

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基于改进人工势场法的动态环境下无人机路径规划 被引量：16

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作者 田亚卓 张勇军 《武汉科技大学学报》 北大核心 2017年第6期451-456,共6页

基于传统人工势场法,在相对位置引力场和斥力场函数中分别引入目标与障碍物的速度矢量,将其位置动态变化信息融入在改进后的相对速度引力场和斥力场中,引入相对位置引力、相对速度引力、相对位置斥力、相对速度斥力等比例调节因子,建立... 基于传统人工势场法,在相对位置引力场和斥力场函数中分别引入目标与障碍物的速度矢量,将其位置动态变化信息融入在改进后的相对速度引力场和斥力场中,引入相对位置引力、相对速度引力、相对位置斥力、相对速度斥力等比例调节因子,建立改进后的人工势场函数及多障碍物合力函数,并在模拟环境下进行仿真。结果表明,该改进人工势场法能满足无人机在目标与障碍物动态变化条件下的路径规划的安全性、实时性和可达性,并提高了动态环境中无人机的跟踪与避障速度。 展开更多

关键词 无人机 路径规划 动态环境 人工势场法 仿真分析

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卫星动力学环境模拟试验技术展望 被引量：4

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作者 杨松 李声远 王晓耕 《航天器环境工程》 2002年第2期19-23,共5页

卫星对严酷的动力学环境的适应能力直接关系到卫星飞行任务的成败,试验控制技术是动力学环境试验的关键环节。文章通过对模拟试验控制技术的研讨,包括振动试验中的力限控制技术和声试验响应控制技术的探讨,以及对卫星结构在动力学试验... 卫星对严酷的动力学环境的适应能力直接关系到卫星飞行任务的成败,试验控制技术是动力学环境试验的关键环节。文章通过对模拟试验控制技术的研讨,包括振动试验中的力限控制技术和声试验响应控制技术的探讨,以及对卫星结构在动力学试验中故障诊断方法的分析,进一步展望卫星动力学模拟试验技术的未来。 展开更多

关键词 动力学环境 模拟试验技术 力限控制 响应控制 故障诊断

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基于海洋仪器设备的动力环境实验模拟 被引量：5

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作者 王项南 路宽 +5 位作者 李彦 熊焰 李超 杨磊 宋雨泽 朱晓阳 《海洋技术》 北大核心 2011年第4期1-5,共5页

海洋动力环境实验模拟是海洋环境监测技术、海洋能开发技术研究的基础,其目的是为海洋仪器设备的研制与测试提供模拟的实验环境。实验模拟动力环境参数的确定是关键,根据海洋仪器设备(包含海洋监测仪器设备与海洋可再生能源开发利用设备... 海洋动力环境实验模拟是海洋环境监测技术、海洋能开发技术研究的基础,其目的是为海洋仪器设备的研制与测试提供模拟的实验环境。实验模拟动力环境参数的确定是关键,根据海洋仪器设备(包含海洋监测仪器设备与海洋可再生能源开发利用设备等)的需求以及我国沿海实际风、浪、流的特征,确定了实验模拟的相关参数。 展开更多

关键词 海洋动力环境 实验模拟 海洋监测设备 海洋能开发设备

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铁路高架桥对局地风动力的影响——以敦格铁路沙山沟为例

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作者 薛承杰 张克存 +2 位作者 安志山 张宏雪 潘加朋 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2023年第10期1678-1686,共9页

本文通过野外观测、室内分析计算、CFD数值模拟方法,对敦格铁路沙山沟特大桥东西两侧风动力环境特征进行研究分析。结果表明:(1)沙山沟特大桥东西两侧春夏季起沙风主要以NW和WNW风向为主,秋冬季起沙风向主要以SE、S风为主;沙山沟特大桥... 本文通过野外观测、室内分析计算、CFD数值模拟方法,对敦格铁路沙山沟特大桥东西两侧风动力环境特征进行研究分析。结果表明:(1)沙山沟特大桥东西两侧春夏季起沙风主要以NW和WNW风向为主,秋冬季起沙风向主要以SE、S风为主;沙山沟特大桥西侧全年输沙势为284.19 VU,属于中等风能环境,合成输沙势为27.4 VU,合成输沙风向为124°,方向变率指数为0.10,属于小比率,风向多变。(2)沙山沟特大桥东侧年输沙势为31.24 VU,属于低风能环境,合成输沙势为8.97 VU,合成输沙风向为91°,方向变率指数为0.29,属于中比率;沙山沟特大桥西侧平均风速、起沙风频率、输沙势、合成输沙势较大,应加强高架桥西侧沙害监测与防治;根据高架桥西侧风动力环境特点并结合流动沙丘进行模拟,分析得出桥底架空区域及桥面风速均大于起沙风速,输沙能力较强,不易产生积沙。但随着沙丘的前移,桥底架空区域产生积沙及风沙上轨可能性增大。 展开更多

关键词 沙山沟 风动力环境 起沙风况 输沙势 数值模拟

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基于动态环境变量的太阳电池模型研究 被引量：1

7

作者 张彦 袁成清 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1893-1899,共7页

为研究动态环境变量与太阳电池输出特性的关系,在分析太阳电池工程数学模型的基础上,根据MPPT算法和电池外特性,提出2种新的电池模型表征思路。建立动态环境变量与开路电压U（oc）、短路电流I（sc）、最大功率点电压Um、最大功率点电流I... 为研究动态环境变量与太阳电池输出特性的关系,在分析太阳电池工程数学模型的基础上,根据MPPT算法和电池外特性,提出2种新的电池模型表征思路。建立动态环境变量与开路电压U（oc）、短路电流I（sc）、最大功率点电压Um、最大功率点电流Im和最大功率点功率Pm这5个太阳电池输出特性参数之间的联系,并在Matlab/Simulink平台上搭建对应的仿真模型。同时,通过温度变化对太阳电池输出特性影响的试验,说明模型的有效性。试验结果表明基于MPPT算法的太阳电池模型相较于基于外特性的仿真模型计算结果误差率更低,但计算过程更复杂。 展开更多

关键词 动态环境 太阳电池 仿真模型 输出特性

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电液伺服试验系统模拟动态环境的数学原理及提高模拟精度的探讨

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作者 田华 刘宏伟 +1 位作者 陈燕虹 马怀矣 《吉林工业大学学报》 CSCD 1990年第4期51-56,共6页

本文介绍了西德SCHENCK计算机控制的电液伺服试验系统实现动态环境模拟的数学原理,并对提高模拟精度的问题进行了讨论。文中各例均系使用本系统及其ITFC(迭代、传递函数、补偿)软件的情况。

关键词 电液伺服 动态环境模拟 数学原理

原文传递

独轮移动机器人被动式避障和目标跟踪控制仿真实验

9

作者 杨建 董密 淳于江民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期817-822,共6页

为了使移动机器人能在动态环境中安全地运动并探索周围的情况,针对动态变化的环境中,传感器范围有限的一类非完整系统-独轮移动机器人,提出了一种新的被动式目标跟踪控制方法,使其能在动态变化的环境中有效地避免静止和运动的障碍物。... 为了使移动机器人能在动态环境中安全地运动并探索周围的情况,针对动态变化的环境中,传感器范围有限的一类非完整系统-独轮移动机器人,提出了一种新的被动式目标跟踪控制方法,使其能在动态变化的环境中有效地避免静止和运动的障碍物。文中在极坐标下,考虑了移动机器人和障碍物的相对运动,首次将极坐标变换与李雅普诺夫分析方法结合起来,提出一种解决独轮机器人的位置跟踪和避障问题的方便实用的被动式控制算法;更重要的是,所提出的方法考虑了运动控制的饱和约束。通过仿真实验证明了提出的独轮机器人多目标控制的李亚普洛夫设计的有效性,为进一步研究多移动机器人或具更复杂的非完整约束机器人的多目标控制奠定了基础。 展开更多

关键词 动态环境 移动机器人 避障 被动式目标跟踪 仿真实验

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基于自回归模型的移动机器人路径规划

10

作者 槐创锋 刘平安 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期1902-1905,共4页

文章研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题;采用全局规划和局部规划相结合的方法,提出了动态未知环境下移动机器人的一种在线实时路径规划方法;该法利用自回归模型来预测动态障碍物的运动轨迹,并把预测位... 文章研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题;采用全局规划和局部规划相结合的方法,提出了动态未知环境下移动机器人的一种在线实时路径规划方法;该法利用自回归模型来预测动态障碍物的运动轨迹,并把预测位置上的动态障碍物视为是瞬时静态的,然后对该"静态"障碍物进行避碰路径规划;仿真实验结果表明该法有效可行,具有优化性、实时规划性、高度的稳定性和良好的避障能力。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 动态环境 自回归 仿真实验

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动态环境耦合下的行为建模与模拟现状分析

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作者 郭璁杰 徐丙立 +1 位作者 王少钦 邵小耀 《电脑与信息技术》 2021年第4期26-29,共4页

本文对耦合动态环境的行为建模与模拟进行综述,主要从动态环境研究现状、行为建模与模拟的研究现状、动态环境下的行为建模与模拟的挑战三个方面进行分析与探讨。对于动态环境的现状,本文从数据组织方法和建模方法两个方面进行分析。对... 本文对耦合动态环境的行为建模与模拟进行综述,主要从动态环境研究现状、行为建模与模拟的研究现状、动态环境下的行为建模与模拟的挑战三个方面进行分析与探讨。对于动态环境的现状,本文从数据组织方法和建模方法两个方面进行分析。对于行为建模与模拟现状,分为个体行为和群体行为分别进行探讨。针对以上两方面的研究与分析结果,本文就现阶段下在动态环境下的行为建模与模拟应用现状进行分析。最后,本文分析了动态环境耦合中的行为建模与模拟未来需要面临的挑战,挑战主要是实时性与逼真度之间的矛盾和构建真实有效科学的行为模拟带来的挑战。 展开更多

关键词 动态环境 行为建模与模拟

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导弹发射装置动力学环境模拟实验中的疲劳等效研究 被引量：2

12

作者 毕世华 罗勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S2期122-125,共4页

目的:寻求导弹发射装置室内动力学环境模拟试验中疲劳等效情况下的时间缩减关系。方法:以发射箱上附加的弹性梁为研究对象,通过计算其上预制疲劳裂纹在各强化载荷作用下的扩展情况,研究等效规律。结果:提出了一个疲劳裂纹扩展计算的新方... 目的:寻求导弹发射装置室内动力学环境模拟试验中疲劳等效情况下的时间缩减关系。方法:以发射箱上附加的弹性梁为研究对象,通过计算其上预制疲劳裂纹在各强化载荷作用下的扩展情况,研究等效规律。结果:提出了一个疲劳裂纹扩展计算的新方法,获得了等疲劳情况下的时间缩减曲线。结论:时间缩减曲线的获得将使导弹发射装置室内动力学环境模拟试验的进度大大加快,对降低研制成本,缩短研制周期具有重要意义。 展开更多

关键词 导弹发射装置 动力学环境模拟实验 疲劳 裂纹扩展

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夜间动态环境中驾驶员空间距离判识规律 被引量：1

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作者 赵炜华 刘浩学 +1 位作者 张锁 李杰 《交通科学与工程》 2010年第3期66-70,共5页

为研究在夜间地面动态环境中驾驶员空间距离判识规律,进行了实际道路试验.32名驾驶员在夜间环境中不同深度距离、速度下,判识红、绿色障碍物空间距离.检验样本差异显著度,分析被试距离判识结果,获得判识特征值.运用曲面回归分析判识距... 为研究在夜间地面动态环境中驾驶员空间距离判识规律,进行了实际道路试验.32名驾驶员在夜间环境中不同深度距离、速度下,判识红、绿色障碍物空间距离.检验样本差异显著度,分析被试距离判识结果,获得判识特征值.运用曲面回归分析判识距离与速度和深度距离之间关系,获得驾驶员在夜间动态环境中,对空间距离判识变化关系的数学模型.试验结果表明:绝对距离判识值随障碍物深度距离增加而增大,随速度增加而减小.相对距离判识受深度距离影响小,受速度变化影响大,二元二次函数可很好地逼近空间距离判识的变化规律. 展开更多

关键词 驾驶员 夜间动态环境 深度距离 速度 判识距离 函数逼近

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航空电子系统动态模拟综合环境研究 被引量：5

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作者 李权 陈骊醒 高亚奎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期179-181,共3页

通过与传统航空电子系统仿真/测试环境相比较,本文提出了一种新型分布式实时协同仿真环境(DRCSE)体系结构,并描述了利用DRCSE体系结构开发的航空电子系统动态系统综合(DSI)应用系统的原理和组成,其中重点介绍了实时网络技术的原理、组... 通过与传统航空电子系统仿真/测试环境相比较,本文提出了一种新型分布式实时协同仿真环境(DRCSE)体系结构,并描述了利用DRCSE体系结构开发的航空电子系统动态系统综合(DSI)应用系统的原理和组成,其中重点介绍了实时网络技术的原理、组成、应用和时间延迟指标,最后展望了DRCSE体系结构的发展方向。 展开更多

关键词 航空电子系统 动态模拟 综合环境 航空电子设备 系统仿真

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