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电动汽车复合制动系统研究现状综述 被引量:19
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作者 熊璐 钱超 余卓平 《汽车技术》 北大核心 2015年第1期1-8,共8页
从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状,针对复合制动系统的3种结构型式(油门踏板型、未解耦型和解耦型)进行了对比分析,表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系统的主要发展方向... 从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状,针对复合制动系统的3种结构型式(油门踏板型、未解耦型和解耦型)进行了对比分析,表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系统的主要发展方向。重点分析了解耦型复合制动系统的控制策略,并且总结了正常制动和紧急制动2种工况下液压制动力和再生制动力的动态协调控制方法,最后提出复合制动对于液压制动系统的设计要求。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 控制策略 动态协调控制
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四川电网AGC机组协调优化控制策略研究与应用 被引量:9
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作者 郭亮 于昌海 +2 位作者 吴继平 滕贤亮 温丽丽 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期159-164,共6页
四川电网电源结构以水电为主,同时还包含燃气机组、燃煤机组等多种类型的发电资源,由于不同发电机组间调节性能差异大,自动发电控制(AGC)机组的协调配合已成为一个亟待解决的难题。针对AGC机组调节性能的差异,通过动态分组方案跟踪不同... 四川电网电源结构以水电为主,同时还包含燃气机组、燃煤机组等多种类型的发电资源,由于不同发电机组间调节性能差异大,自动发电控制(AGC)机组的协调配合已成为一个亟待解决的难题。针对AGC机组调节性能的差异,通过动态分组方案跟踪不同负荷分量,实现AGC机组在不同时间尺度上的协同配合。同时,为改善AGC机组计划执行情况,提出分时段的自适应均衡控制策略,根据负荷曲线不同时段的变化特点自动切换机组调配策略。运行结果表明,该策略较好地适应四川电网电源结构特点与运行需求,提高了四川电网AGC区域调节品质,并实现了机组间的均衡协调。 展开更多
关键词 自动发电控制 机组调配 动态分组 协调控制 自适应均衡控制
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基于晶闸管的模块化组合式直流泄能装置及其协调控制策略
3
作者 郭春义 李佳硕 李春华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3836-3849,I0008,共15页
针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)高压直流输电技术(high voltage direct current,HVDC)受端交流系统故障引起的直流过电压问题,文中提出一种基于晶闸管的模块化组合式直流泄能装置拓扑及协调控制方法。该直... 针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)高压直流输电技术(high voltage direct current,HVDC)受端交流系统故障引起的直流过电压问题,文中提出一种基于晶闸管的模块化组合式直流泄能装置拓扑及协调控制方法。该直流泄能拓扑包括模块化分布式泄能部分、限流电抗器和集中式泄能电阻3部分,对子模块工作模式进行设计,提出可避免直流泄能装置反复投切的弹性调节泄能的协调控制策略,推导直流泄能装置功率控制及其内部电气耦合关系,给出泄能装置元件参数的设计方法。最后,基于PSCAD/EMTDC搭建MMC-HVDC及所提出的直流泄能装置模型,研究单相和三相接地故障下直流泄能装置的特性及直流过电压抑制效果。结果表明,所提直流泄能装置在协调控制策略下能够分阶段弹性调节泄能功率,有效抑制直流过电压,并有利于故障后的快速恢复。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器高压直流输电系统 直流泄能装置 直流过电压抑制 模块化组合 协调控制
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基于自适应动态规划的四旋翼无人机分布式最优协调控制 被引量:4
4
作者 池文浩 高强 吉月辉 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第31期12890-12896,共7页
为了提高四旋翼无人机编队的自适应能力,通过自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)方法研究四旋翼无人机编队分布式最优协调控制问题。将该算法引入到分布式协调控制器的设计中,既避免了冗余数据的传输,又使各无人机的性... 为了提高四旋翼无人机编队的自适应能力,通过自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)方法研究四旋翼无人机编队分布式最优协调控制问题。将该算法引入到分布式协调控制器的设计中,既避免了冗余数据的传输,又使各无人机的性能函数最小化。基于模糊双曲模型的评价神经网络(critic neural network,CNN)逼近值函数,以实现控制策略的设计。闭环系统稳定性证明权值估计误差和局部邻域协调误差是一致最终有界的。最后,进行了有向切换通信拓扑下的四旋翼编队仿真实例,结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 自适应动态规划 四旋翼 分布式 协调控制 有向切换通信拓扑
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深度混合动力电动汽车牵引力控制方法 被引量:4
5
作者 赵峰 罗禹贡 +1 位作者 褚文博 李克强 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期47-53,共7页
提出了基于深度混合动力电动汽车的牵引力分层控制方法。上层控制中提出了基于动态滑模的驱动轮目标驱动力矩制定策略;下层控制中提出了电机转矩单独控制策略、基于转矩动态协调的发动机电机协调控制策略以及工况识别逻辑。最后开发了... 提出了基于深度混合动力电动汽车的牵引力分层控制方法。上层控制中提出了基于动态滑模的驱动轮目标驱动力矩制定策略;下层控制中提出了电机转矩单独控制策略、基于转矩动态协调的发动机电机协调控制策略以及工况识别逻辑。最后开发了仿真和硬件在环试验平台,结果表明,本文方法能够快速、准确、平稳地实现对打滑车轮的控制,改善了深度混合动力汽车的起步性能、加速性能以及稳定性能。 展开更多
关键词 车辆工程 混合动力汽车 牵引力控制 动态协调控制 硬件在环
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P2.5-PHPS发动机至混合驱动模式切换过程动态协调控制研究
6
作者 罗勇 李豪 +4 位作者 常光宝 张嘉璐 韦永恒 任淋 孙强 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第12期28-39,共12页
搭载双离合变速器的P2.5插电式混合动力系统传动效率高,换挡和模式切换过程无动力中断,应用前景广阔,但其模式切换过程由于发动机与电机的扭矩响应特性存在差异,扭矩波动明显,影响驾乘体验。针对上述问题,提出一种发动机驱动至混合驱动... 搭载双离合变速器的P2.5插电式混合动力系统传动效率高,换挡和模式切换过程无动力中断,应用前景广阔,但其模式切换过程由于发动机与电机的扭矩响应特性存在差异,扭矩波动明显,影响驾乘体验。针对上述问题,提出一种发动机驱动至混合驱动模式切换的协调控制策略,以搭载双离合变速器的P2.5插电式混合动力系统为研究对象,对其发动机至混合驱动模式切换过程进行分析,依据分析结果将系统模式切换过程划分为4个阶段。在此基础上,基于PID反馈原理控制动力源的实际输出转矩并通过控制加速踏板开度变化率限制发动机的扭矩变化率,利用驱动电机扭矩快速响应的优势补偿发动机扭矩响应滞后来降低输出扭矩波动,制定模式切换过程多阶段双动力源扭矩协调控制策略。搭建基于P2.5插电式混合动力系统的发动机至混合驱动模式切换动态协调控制仿真模型。仿真结果表明,模式切换过程无动态协调控制策略的最大冲击度约7.1 m/s^(3),策略下最大冲击度约1.78 m/s^(3),减小74.9%,表明所提出的控制策略能有效减小模式切换过程冲击度,提高整车平顺性。 展开更多
关键词 P2.5插电式混合动力系统 模式切换过程 湿式双离合变速器 转矩变化率限制 动态协调控制
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双臂空间机器人在数字化车间智能制造中的应用 被引量:2
7
作者 陈欣欢 常辉 李能菲 《遵义师范学院学报》 2022年第5期87-91,共5页
在数字化车间生产过程中,受机器人末端爪手工作模式的影响,导致智能制造产品质量较低,为此,作者开展了双臂空间机器人在数字化车间智能制造中的应用研究。首先分析了双臂空间机器人的工作原理,构建了机器人动力模型;然后对机器人各个关... 在数字化车间生产过程中,受机器人末端爪手工作模式的影响,导致智能制造产品质量较低,为此,作者开展了双臂空间机器人在数字化车间智能制造中的应用研究。首先分析了双臂空间机器人的工作原理,构建了机器人动力模型;然后对机器人各个关节添加PD控制器,结合期望角速度实现双臂协调运动的高精度控制;最后利用遗传算法,建立数字化车间物料调度方案,结合智能制造技术,完成双臂空间机器人在数字化车间智能制造中的应用。算例分析结果表明:该技术的应用使企业制造产品的良品率比文献技术分别提升了10.42%、16.45%,实现了产品质量的有效提升。 展开更多
关键词 双臂空间机器人 数字化车间 智能制造 动力模型 协调控制 调度可视化
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2×1 000 MW超超临界机组热工自动控制试验与研究 被引量:3
8
作者 刘继则 《电力建设》 2010年第12期115-118,共4页
1 000 MW超超临界机组热工自动控制具有输入/输出工艺变量多、动态过程快、参数高等特点,其控制调节效果对机组的安全、稳定运行至关重要。通过对华电邹县发电有限公司1 000 MW机组自动控制系统进行试验与研究,掌握超超临界直流锅炉在... 1 000 MW超超临界机组热工自动控制具有输入/输出工艺变量多、动态过程快、参数高等特点,其控制调节效果对机组的安全、稳定运行至关重要。通过对华电邹县发电有限公司1 000 MW机组自动控制系统进行试验与研究,掌握超超临界直流锅炉在各种扰动下的动态特性,使协调控制系统调节效果更优,保证机组自动、安全稳定运行。 展开更多
关键词 超超临界 热工自动控制 动态特性 协调控制 直流锅炉 试验研究
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含多光储微电网直流型主动配电系统动态协同控制 被引量:2
9
作者 马牧原 赵妍辉 李国庆 《电器与能效管理技术》 2022年第5期71-77,92,共8页
针对含有分布式电源接入的配电网系统稳定运行问题,提出了一种面向含多光储微电网配电系统动态协同控制方法。首先设计了一种含配电网和微电网两级直流母线的放射状直流型主动配电系统结构,且相邻各微电网级直流母线由联络开关连接;其... 针对含有分布式电源接入的配电网系统稳定运行问题,提出了一种面向含多光储微电网配电系统动态协同控制方法。首先设计了一种含配电网和微电网两级直流母线的放射状直流型主动配电系统结构,且相邻各微电网级直流母线由联络开关连接;其次分别针对配电网和微电网层面,设计了系统在并网和孤岛运行情况下不同运行模式,同时为保证系统的稳定运行,提出了包括P/Q控制、U_(DC)/Q控制及U/f控制的各接口单元间的动态协调控制策略。最后,通过MATLAB/Simulink仿真实验,分别从光伏系统(PVS)出力波动、负载容量变化、故障及并离网切换4个方面验证了所提出控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直流配电系统 动态协调控制 电压控制 联络开关 仿真分析
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基于P2.5构型的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略 被引量:2
10
作者 岳芸鹏 黄英 +1 位作者 曾雯文 马小康 《汽车工程学报》 2020年第3期170-179,共10页
针对一款P2.5构型并联型插电式混合动力汽车由纯电动驱动切换到混合驱动模式的控制策略进行了研究。根据进入离合器滑磨阶段转速阈值的不同,分别设计了离合器再次滑磨时发动机转速低于目标转速的控制策略和离合器再次滑磨时发动机转速... 针对一款P2.5构型并联型插电式混合动力汽车由纯电动驱动切换到混合驱动模式的控制策略进行了研究。根据进入离合器滑磨阶段转速阈值的不同,分别设计了离合器再次滑磨时发动机转速低于目标转速的控制策略和离合器再次滑磨时发动机转速高于目标转速的控制策略。针对第1种策略中离合器转矩从负到正突变带来较大冲击度的问题,提出了以整车纵向加速度为控制目标的电机转矩补偿控制来抑制冲击度。对提出的两种控制策略进行了仿真验证,结果显示两种控制策略均能实现良好的控制效果,通过仿真结果比较分析了两种控制策略的优缺点,并提出了两种控制策略的适用工况条件。 展开更多
关键词 并联混合动力系统 动态协调控制 整车纵向加速度 模式切换
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多智能体技术在张力协调控制中的应用 被引量:1
11
作者 瞿成明 凌有铸 +1 位作者 江明 陈其工 《机电工程》 CAS 2006年第6期37-40,共4页
在纤维、造纸、塑料及金属镀膜工业中,对线状、带状及面状弹性材料卷取张力的控制是关系其产品质量的关键技术。介绍了一种动态贝叶斯网络训练算法的多智能体技术,该方法有效地减弱了张力控制系统中各轴速度、张力之间的耦合作用。仿真... 在纤维、造纸、塑料及金属镀膜工业中,对线状、带状及面状弹性材料卷取张力的控制是关系其产品质量的关键技术。介绍了一种动态贝叶斯网络训练算法的多智能体技术,该方法有效地减弱了张力控制系统中各轴速度、张力之间的耦合作用。仿真结果表明,该算法具有良好的自学习和自适应性能。 展开更多
关键词 多智能体 动态贝叶斯网络 张力协调控制
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DFIG与DVR的双Q-P协调控制策略
12
作者 李圣清 文颜烯 陈欣 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2022年第10期21-24,共4页
随着风电场并网规模的不断扩大,风电场集群并网点电压稳定性的问题日益突出。其中电压跌落问题普遍。这里提出了一种双馈风电机与动态电压调节器(DVR)的双Q-P协调控制策略。并网点电压故障跌落时,该控制策略优先以风电场自身无功电源支... 随着风电场并网规模的不断扩大,风电场集群并网点电压稳定性的问题日益突出。其中电压跌落问题普遍。这里提出了一种双馈风电机与动态电压调节器(DVR)的双Q-P协调控制策略。并网点电压故障跌落时,该控制策略优先以风电场自身无功电源支撑电压,其次串联DVR补充缺额电压。根据DVR控制特性,利用坐标变换的双Q-P理论控制算法,得出DVR输出电压参考值,采用迟滞电压控制器对参考值与实际值之间的误差进行校对,有效提高DVR的补偿性能。仿真表明该控制策略在电压故障跌落时,较恒功率控制策略增加了系统11.4%电压恢复水平,降低了16%电压恢复器的装机容量,节省了风电场的投资成本并有效提高双馈风电场的并网点电压稳定性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 动态电压调节器 协调控制
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基于动态规划的双电机PHEV行进间启动发动机转矩协调控制
13
作者 赵夕长 周之光 +2 位作者 张健 王峰 徐兴 《拖拉机与农用运输车》 2021年第5期53-60,共8页
针对模式切换过程中转矩波动尤其是发动机启动和离合器结合带来的整车冲击的问题,提出一种基于动态规划的双电机PHEV行进间启动发动机的转矩协调控制。首先,选择有双电机纯电动模式(Dual-motor electric mode,DME)切换到并联混动模式(Pa... 针对模式切换过程中转矩波动尤其是发动机启动和离合器结合带来的整车冲击的问题,提出一种基于动态规划的双电机PHEV行进间启动发动机的转矩协调控制。首先,选择有双电机纯电动模式(Dual-motor electric mode,DME)切换到并联混动模式(Parallel hybrid mode,PH)的模式切换过程进行动力学建模。其次,设计行进间启动发动机过程的转矩协调控制目标函数,采用离散动态规划全局最优的方法优化伴随发动机启动和离合器结合的模式切换过程。最后,仿真分析动态规划的优化控制结果。结果表明,动态规划有效抑制了DME-PH模式切换过程的转矩波动,较无协调控制略微增加了0.17 s的切换时间,在保证动力性的同时将冲击度抑制在8.1 m/s 3以内,改善了DME-PH模式切换驾驶性能。 展开更多
关键词 插电混合动力汽车 发动机启动 模式切换 动态规划 转矩协调控制
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300MW单元机组燃烧控制系统分析与改进
14
作者 朱浩 《江苏电机工程》 2005年第2期55-57,共3页
结合江苏太仓港环保发电有限公司新建机组的调试,介绍了300 MW单元机组燃烧过程被控对象的动态特性以及目前常用的单元机组负荷控制的基本方案,主要有炉跟机方式和炉跟机协调方式。针对电网负荷要求变化较大时锅炉蓄热量不足,导致汽压... 结合江苏太仓港环保发电有限公司新建机组的调试,介绍了300 MW单元机组燃烧过程被控对象的动态特性以及目前常用的单元机组负荷控制的基本方案,主要有炉跟机方式和炉跟机协调方式。针对电网负荷要求变化较大时锅炉蓄热量不足,导致汽压波动太大而影响锅炉正常运行的问题,对燃烧调节器中的前馈进行了改进,实践证明改进效果较好,机组可以投入自动发电控制(AGC)方式。同时也介绍了送风量、炉膛负压和一次风量的控制。 展开更多
关键词 单元机组 动态特性 燃烧控制策略 协调控制 前馈调节
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对全断面隧道掘进装备智能化的一些思考 被引量:34
15
作者 杨华勇 周星海 龚国芳 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2018年第12期1919-1926,共8页
简要介绍人工智能技术的发展现状、智能工程装备的发展趋势以及全断面隧道掘进装备智能化的国家需求,指出掘进装备智能化将成为隧道工程领域的重大技术挑战和未来行业竞争热点;提出复杂环境下全断面隧道掘进装备智能化面临的科学挑战:1... 简要介绍人工智能技术的发展现状、智能工程装备的发展趋势以及全断面隧道掘进装备智能化的国家需求,指出掘进装备智能化将成为隧道工程领域的重大技术挑战和未来行业竞争热点;提出复杂环境下全断面隧道掘进装备智能化面临的科学挑战:1)复杂工况下掘进状态识别与地质环境感知,2)地质环境与装备掘进运行参数映射规律与匹配,3)多子系统掘进作业的智能规划与协同控制;分析掘进装备智能化的现有研究基础,指出环境与状态感知、施工参数自适应动态调控、多系统协调控制与多目标优化等理论与应用存在的不足;提出掘进状态感知、掘进参数工况自适应动态调控、掘进参数数据挖掘计算、掘进参数的智能优化和决策以及多系统协调智能化控制等包含全断面隧道掘进机设计、制造及运行等各个环节的智能化设想。 展开更多
关键词 全断面隧道掘进装备 人工智能 智能化 环境感知 自适应动态调控 多系统协调控制
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多端柔性直流输电系统动态协调优化控制策略 被引量:21
16
作者 黄智达 石兆麒 梅勇 《智慧电力》 北大核心 2020年第2期45-52,共8页
针对多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC)采用定系数下垂控制存在功率分配失衡、直流电压越限及运行损耗较高的情况,提出一种动态协调优化控制策略。该控制策略考虑网损、直流电压偏差、换流站功率裕度、系统电压静态稳定裕度等因素对系统... 针对多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC)采用定系数下垂控制存在功率分配失衡、直流电压越限及运行损耗较高的情况,提出一种动态协调优化控制策略。该控制策略考虑网损、直流电压偏差、换流站功率裕度、系统电压静态稳定裕度等因素对系统的影响,建立非线性多目标优化求解模型,并采用基于Pareto最优解集的多目标遗传优化算法计算受端下垂控制站的直流电压参考值、直流功率参考值和下垂系数。然后将求解得到的最优控制参数应用于系统,使换流站动态修正实际运行点以保证系统的稳定与经济运行。最后,建立四端MMC-MTDC系统并对所提控制策略进行仿真验证。结果表明,该控制策略可在满足各项稳定运行指标的前提下,根据系统运行工况得出最优控制参数并动态修正运行点,实现降低系统运行损耗和各站直流功率不满载的目标。 展开更多
关键词 MMC-MTDC系统 定系数下垂控制 非线性多目标优化求解模型 PARETO最优解集 动态协调优化控制
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绿波协调控制的子区动态划分算法 被引量:7
17
作者 冯远静 单敏 +2 位作者 乐浩成 张贵军 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1034-1046,共13页
为了提高子区划分的效率,本文提出了一种基于绿波协调控制的二次划分子区的模型.首先,根据距离、流量和周期3原则,提出基于可协调度的粗划分指标对子区进行初次划分.然后,在最大绿波带优化模型的基础上,引进绿波带带宽达到率为细划分指... 为了提高子区划分的效率,本文提出了一种基于绿波协调控制的二次划分子区的模型.首先,根据距离、流量和周期3原则,提出基于可协调度的粗划分指标对子区进行初次划分.然后,在最大绿波带优化模型的基础上,引进绿波带带宽达到率为细划分指标,对子区进行再次细划分,同时引入调整指数对子区进行在线调整,实现了子区划分及其信号配时参数优化的同步.最后,利用遗传模拟退火算法对子区划分方案快速寻优,实现了绿波协调控制的子区实时动态划分.通过算例分析表明,该控制方案能提高路网的通行能力,具有良好的稳定性和高效性. 展开更多
关键词 子区动态划分 绿波协调控制 最大绿波带优化模型 绿波带带宽达到率 遗传模拟退火算法
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动态可控相间功率控制器的多性能协调控制策略 被引量:4
18
作者 易善军 于继来 郭志忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期56-61,共6页
常规相间功率控制器(IPC)是一种静态调节设备,具有鲁棒潮流控制、短路电流限制和两端电压弱影响的良特性,但也存在设备过电压与安装点电压容易越限、各种行性能要求下的控制参数分散性较大、不易实现多种运行能的协调等问题。针对这些问... 常规相间功率控制器(IPC)是一种静态调节设备,具有鲁棒潮流控制、短路电流限制和两端电压弱影响的良特性,但也存在设备过电压与安装点电压容易越限、各种行性能要求下的控制参数分散性较大、不易实现多种运行能的协调等问题。针对这些问题,该文提出了一种动态可控IPC(DCIPC)的原理结构,使得常规静态IPC 的等效电感、电容和移相环节变成一种连续动态可控的形式,分析了它的4 种控制策略:基于系统全局正常运行信息的性能协调控制策略、基于设备就地局部正常运行信息的性能协调控制策略、基于就地局部事故状态信息的控制策略和设备投入与退出时的控制策略。并在此基础上,分析了各种控制策略对应的参数协调方法以及控制系统的实施方案。数值仿真表明,文中所提策略和方法是可行的,能够动态地协调DCIPC的不同性能。既可指导IPC 的实际运行,提高其运行性能,又可帮助控制人员发现运行中的矛盾,及时提供解决问题的策略和方法。 展开更多
关键词 相间功率控制器 协调控制策略 可控 运行性能 运行信息 调节设备 潮流控制 电流限制 控制参数 性能要求 原理结构 等效电感 连续动态 状态信息 控制系统 协调方法 数值仿真 解决问题 IPC 端电压 点电压 过电压 分散性 局部
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强化学习与自适应动态规划:从基础理论到多智能体系统中的应用进展综述 被引量:2
19
作者 温广辉 杨涛 +2 位作者 周佳玲 付俊杰 徐磊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1200-1230,共31页
近年来,强化学习与自适应动态规划算法的迅猛发展及其在一系列挑战性问题(如大规模多智能体系统优化决策和最优协调控制问题)中的成功应用,使其逐渐成为人工智能、系统与控制和应用数学等领域的研究热点.鉴于此,首先简要介绍强化学习和... 近年来,强化学习与自适应动态规划算法的迅猛发展及其在一系列挑战性问题(如大规模多智能体系统优化决策和最优协调控制问题)中的成功应用,使其逐渐成为人工智能、系统与控制和应用数学等领域的研究热点.鉴于此,首先简要介绍强化学习和自适应动态规划算法的基础知识和核心思想,在此基础上综述两类密切相关的算法在不同研究领域的发展历程,着重介绍其从应用于单个智能体(控制对象)序贯决策(最优控制)问题到多智能体系统序贯决策(最优协调控制)问题的发展脉络和研究进展.进一步,在简要介绍自适应动态规划算法的结构变化历程和由基于模型的离线规划到无模型的在线学习发展演进的基础上,综述自适应动态规划算法在多智能体系统最优协调控制问题中的研究进展.最后,给出多智能体强化学习算法和利用自适应动态规划求解多智能体系统最优协调控制问题研究中值得关注的一些挑战性课题. 展开更多
关键词 强化学习 自适应动态规划 多智能体系统 马尔科夫决策过程 序贯决策 最优协调控制
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基于模型预测控制的主动配电网协调控制
20
作者 马欣悦 倪昊 +3 位作者 庞清乐 孙心诺 江轶铭 安赛雅 《电工电气》 2023年第9期8-13,共6页
为了充分发挥含高渗透率分布式电源主动配电网主动管理和控制的优势,避免实际功率消耗与用电调度计划偏差过大造成运行成本提高的问题,提出了基于模型预测控制的主动配电网协调控制方法。以控制中心下达的日内调度指令为目标,以用户的... 为了充分发挥含高渗透率分布式电源主动配电网主动管理和控制的优势,避免实际功率消耗与用电调度计划偏差过大造成运行成本提高的问题,提出了基于模型预测控制的主动配电网协调控制方法。以控制中心下达的日内调度指令为目标,以用户的功率消耗为控制对象,以动态实时电价为控制量,构建了模型预测控制的模型,使各用户均根据本地调度计划运行。仿真结果表明,模型预测控制器可以有效地控制用户消耗的功率跟踪调度计划,证明了基于模型预测控制的主动配电网协调控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 模型预测控制 动态实时电价 协调控制
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