针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)高压直流输电技术(high voltage direct current,HVDC)受端交流系统故障引起的直流过电压问题,文中提出一种基于晶闸管的模块化组合式直流泄能装置拓扑及协调控制方法。该直...针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)高压直流输电技术(high voltage direct current,HVDC)受端交流系统故障引起的直流过电压问题,文中提出一种基于晶闸管的模块化组合式直流泄能装置拓扑及协调控制方法。该直流泄能拓扑包括模块化分布式泄能部分、限流电抗器和集中式泄能电阻3部分,对子模块工作模式进行设计,提出可避免直流泄能装置反复投切的弹性调节泄能的协调控制策略,推导直流泄能装置功率控制及其内部电气耦合关系,给出泄能装置元件参数的设计方法。最后,基于PSCAD/EMTDC搭建MMC-HVDC及所提出的直流泄能装置模型,研究单相和三相接地故障下直流泄能装置的特性及直流过电压抑制效果。结果表明,所提直流泄能装置在协调控制策略下能够分阶段弹性调节泄能功率,有效抑制直流过电压,并有利于故障后的快速恢复。展开更多
针对模式切换过程中转矩波动尤其是发动机启动和离合器结合带来的整车冲击的问题,提出一种基于动态规划的双电机PHEV行进间启动发动机的转矩协调控制。首先,选择有双电机纯电动模式(Dual-motor electric mode,DME)切换到并联混动模式(Pa...针对模式切换过程中转矩波动尤其是发动机启动和离合器结合带来的整车冲击的问题,提出一种基于动态规划的双电机PHEV行进间启动发动机的转矩协调控制。首先,选择有双电机纯电动模式(Dual-motor electric mode,DME)切换到并联混动模式(Parallel hybrid mode,PH)的模式切换过程进行动力学建模。其次,设计行进间启动发动机过程的转矩协调控制目标函数,采用离散动态规划全局最优的方法优化伴随发动机启动和离合器结合的模式切换过程。最后,仿真分析动态规划的优化控制结果。结果表明,动态规划有效抑制了DME-PH模式切换过程的转矩波动,较无协调控制略微增加了0.17 s的切换时间,在保证动力性的同时将冲击度抑制在8.1 m/s 3以内,改善了DME-PH模式切换驾驶性能。展开更多
文摘针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)高压直流输电技术(high voltage direct current,HVDC)受端交流系统故障引起的直流过电压问题,文中提出一种基于晶闸管的模块化组合式直流泄能装置拓扑及协调控制方法。该直流泄能拓扑包括模块化分布式泄能部分、限流电抗器和集中式泄能电阻3部分,对子模块工作模式进行设计,提出可避免直流泄能装置反复投切的弹性调节泄能的协调控制策略,推导直流泄能装置功率控制及其内部电气耦合关系,给出泄能装置元件参数的设计方法。最后,基于PSCAD/EMTDC搭建MMC-HVDC及所提出的直流泄能装置模型,研究单相和三相接地故障下直流泄能装置的特性及直流过电压抑制效果。结果表明,所提直流泄能装置在协调控制策略下能够分阶段弹性调节泄能功率,有效抑制直流过电压,并有利于故障后的快速恢复。
文摘针对模式切换过程中转矩波动尤其是发动机启动和离合器结合带来的整车冲击的问题,提出一种基于动态规划的双电机PHEV行进间启动发动机的转矩协调控制。首先,选择有双电机纯电动模式(Dual-motor electric mode,DME)切换到并联混动模式(Parallel hybrid mode,PH)的模式切换过程进行动力学建模。其次,设计行进间启动发动机过程的转矩协调控制目标函数,采用离散动态规划全局最优的方法优化伴随发动机启动和离合器结合的模式切换过程。最后,仿真分析动态规划的优化控制结果。结果表明,动态规划有效抑制了DME-PH模式切换过程的转矩波动,较无协调控制略微增加了0.17 s的切换时间,在保证动力性的同时将冲击度抑制在8.1 m/s 3以内,改善了DME-PH模式切换驾驶性能。