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基于人工神经网络动态标定算法的低成本视线追踪系统
被引量：
10
1
作者
王向周
张新
郑戍华
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期1263-1268,共6页
针对视线追踪系统成本高、标定算法复杂的问题,研究了一种低成本视线追踪系统.系统采用低成本网络摄像头,采集到的图像首先采用Haar-like特征与肤色结合算法来进行人脸检测,并利用主动表现模型算法和光流法定位并跟踪人脸特征点;然后利...
针对视线追踪系统成本高、标定算法复杂的问题,研究了一种低成本视线追踪系统.系统采用低成本网络摄像头,采集到的图像首先采用Haar-like特征与肤色结合算法来进行人脸检测,并利用主动表现模型算法和光流法定位并跟踪人脸特征点;然后利用梯度向量法进行瞳孔中心检测;为了提高系统精度和鲁棒性,提出了一种人工神经网络的动态标定算法.实验表明,视线追踪系统不仅具有很好的鲁棒性,而且具有较高的精度,在头部静止的情况下平均误差为1.34°,在头部运动的情况下平均误差为3.26°.
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关键词
主动表现模型
梯度向量法
人工神经网络
动态标定算法
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职称材料
航姿系统三轴磁强计动态校正研究
被引量：
3
2
作者
李翔
刘晓琴
宋百麒
《电子器件》
CAS
北大核心
2020年第4期913-917,共5页
航姿系统中的三轴磁强计通过测量地磁场推算方位角或航向角。三轴磁强计常用校正方法仅对静态误差进行建模和补偿,未考虑磁强计的动态响应特性。然而,磁强计输出的滞后特性将使航向角在动态下出现较大误差,且无法通过常用校正算法进行...
航姿系统中的三轴磁强计通过测量地磁场推算方位角或航向角。三轴磁强计常用校正方法仅对静态误差进行建模和补偿,未考虑磁强计的动态响应特性。然而,磁强计输出的滞后特性将使航向角在动态下出现较大误差,且无法通过常用校正算法进行补偿。针对该问题提出了直接动态校正和间接动态校正两种方法,前者借助外部基准提供磁场真值进行磁强计动态特性补偿,后者则在双内积法的基础上利用重力矢量辅助进行动态特性补偿。实验表明两种方法均可使航向角动态均方根误差减小到1.5°以内。
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关键词
航姿系统
磁强计
动态误差
校正算法
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职称材料
基于数据挖掘的动态货位指派系统
被引量：
2
3
作者
徐翔斌
李秀
《包装工程》
CAS
北大核心
2017年第19期128-132,共5页
目的为提高需求快速变化、波动较大的在线零售企业的仓库货位优化效率。方法利用数据仓库和数据挖掘法,研究基于复合规则的动态货位指派策略。对该货位指派的数据集成分析、指标计算、规则生成和货位指派等4个模块进行分析,并设计库区...
目的为提高需求快速变化、波动较大的在线零售企业的仓库货位优化效率。方法利用数据仓库和数据挖掘法,研究基于复合规则的动态货位指派策略。对该货位指派的数据集成分析、指标计算、规则生成和货位指派等4个模块进行分析,并设计库区标定算法和规则生成算法来生成货位指派规则集。结果基于复合规则动态货位指派不仅能够节约拣货距离,而且拣货效率受需求变化的影响非常小。结论数值实验表明,与传统的货位指派策略相比,基于复合规则动态货位的指派系统可以得到更好的结果,并且在平均订单规模较大和需求偏度大的情况下效果更加明显。
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关键词
数据挖掘
动态货位指派
复合规则
库区标定算法
决策树
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职称材料
题名
基于人工神经网络动态标定算法的低成本视线追踪系统
被引量：
10
1
作者
王向周
张新
郑戍华
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期1263-1268,共6页
文摘
针对视线追踪系统成本高、标定算法复杂的问题,研究了一种低成本视线追踪系统.系统采用低成本网络摄像头,采集到的图像首先采用Haar-like特征与肤色结合算法来进行人脸检测,并利用主动表现模型算法和光流法定位并跟踪人脸特征点;然后利用梯度向量法进行瞳孔中心检测;为了提高系统精度和鲁棒性,提出了一种人工神经网络的动态标定算法.实验表明,视线追踪系统不仅具有很好的鲁棒性,而且具有较高的精度,在头部静止的情况下平均误差为1.34°,在头部运动的情况下平均误差为3.26°.
关键词
主动表现模型
梯度向量法
人工神经网络
动态标定算法
Keywords
active
appearance
model
(AAM)
gradient
vector
artificial
neural
network
dynamic
calibration
algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
航姿系统三轴磁强计动态校正研究
被引量：
3
2
作者
李翔
刘晓琴
宋百麒
机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2020年第4期913-917,共5页
基金
国家自然科学基金项目(41761087,61603107)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0224)。
文摘
航姿系统中的三轴磁强计通过测量地磁场推算方位角或航向角。三轴磁强计常用校正方法仅对静态误差进行建模和补偿,未考虑磁强计的动态响应特性。然而,磁强计输出的滞后特性将使航向角在动态下出现较大误差,且无法通过常用校正算法进行补偿。针对该问题提出了直接动态校正和间接动态校正两种方法,前者借助外部基准提供磁场真值进行磁强计动态特性补偿,后者则在双内积法的基础上利用重力矢量辅助进行动态特性补偿。实验表明两种方法均可使航向角动态均方根误差减小到1.5°以内。
关键词
航姿系统
磁强计
动态误差
校正算法
Keywords
attitude
and
heading
reference
system
magnetometer
dynamic
error
calibration
algorithm
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM937 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于数据挖掘的动态货位指派系统
被引量：
2
3
作者
徐翔斌
李秀
机构
华东交通大学
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2017年第19期128-132,共5页
基金
国家自然科学基金(71761013
71540039)
江西省自然科学基金(20151BAB207060)
文摘
目的为提高需求快速变化、波动较大的在线零售企业的仓库货位优化效率。方法利用数据仓库和数据挖掘法,研究基于复合规则的动态货位指派策略。对该货位指派的数据集成分析、指标计算、规则生成和货位指派等4个模块进行分析,并设计库区标定算法和规则生成算法来生成货位指派规则集。结果基于复合规则动态货位指派不仅能够节约拣货距离,而且拣货效率受需求变化的影响非常小。结论数值实验表明,与传统的货位指派策略相比,基于复合规则动态货位的指派系统可以得到更好的结果,并且在平均订单规模较大和需求偏度大的情况下效果更加明显。
关键词
数据挖掘
动态货位指派
复合规则
库区标定算法
决策树
Keywords
data
mining
dynamic
storage
location
assignment
composite
rules
zone
calibration
algorithm
decision
tree
分类号
TB482 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于人工神经网络动态标定算法的低成本视线追踪系统
王向周
张新
郑戍华
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
10
下载PDF
职称材料
2
航姿系统三轴磁强计动态校正研究
李翔
刘晓琴
宋百麒
《电子器件》
CAS
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
3
基于数据挖掘的动态货位指派系统
徐翔斌
李秀
《包装工程》
CAS
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
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