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机器人柔性视觉检测系统现场标定技术 被引量：17
1
作者 任永杰 邾继贵 +1 位作者 杨学友 叶声华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期82-87,共6页
针对江淮车身厂的轿车车身提出了一种基于工业机器人的柔性视觉检测系统.通过控制机器人在空间的位姿变换,立体视觉传感器能够依次到达空间指定测量位置采集空间特征点的图像信息,并通过计算图像数据获得该点的三维坐标数据.利用双经纬... 针对江淮车身厂的轿车车身提出了一种基于工业机器人的柔性视觉检测系统.通过控制机器人在空间的位姿变换,立体视觉传感器能够依次到达空间指定测量位置采集空间特征点的图像信息,并通过计算图像数据获得该点的三维坐标数据.利用双经纬仪和精密靶标对机器人视觉测量系统进行整体标定,同时完成了测试试验数据的采集及计算,取得了较好的测量效果.该系统柔性好、测量无死角,能适应生产线多车型检测的需要. 展开更多
关键词 立体视觉 经纬仪 柔性测量 整体标定 虚拟传感器
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基于Hybrid Ⅲ胸部的非致命动能冲击响应测试方法 被引量：10
2
作者 祁伟 庄弘炜 赵法栋 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期20-26,共7页
为有效获得非致命动能冲击的响应参数,解决获取冲击目标样本困难以及可能引发的法律与伦理等问题,提出一种基于假人的测试方法。该方法使用Hybrid Ⅲ第50百分位国际标准假人进行测试,分别用两种不同的非致命动能武器及弹药在6种距离对... 为有效获得非致命动能冲击的响应参数,解决获取冲击目标样本困难以及可能引发的法律与伦理等问题,提出一种基于假人的测试方法。该方法使用Hybrid Ⅲ第50百分位国际标准假人进行测试,分别用两种不同的非致命动能武器及弹药在6种距离对其胸部进行射击,通过Hybrid Ⅲ假人内置传感器记录冲击过程中假人胸部的冲击响应,并对试验结果进行分析、讨论。试验表明,该方法能有效获得用于评价假人胸部力学响应的加速度、位移、动能等数据,使得对人体受动能冲击的损伤情况进行定量描述成为可能,能应用于大多数非致命动能武器。 展开更多
关键词 非致命动能武器 假人 传感器 动能冲击
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航空航天仿真试验假人研制 被引量：6
3
作者 柳松杨 徐元铭 杨春信 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期191-194,201,共5页
介绍了国内航空仿真试验假人的功能要求和研制状况,将研制工作分为人体参数测量、机械结构、信号采集与处理和可靠性验证4个部分进行.重点阐述了仿真试验假人的骨架、关节和皮肤肌肉的材料选择及结构设计特点.传感测试能力可输出记录64... 介绍了国内航空仿真试验假人的功能要求和研制状况,将研制工作分为人体参数测量、机械结构、信号采集与处理和可靠性验证4个部分进行.重点阐述了仿真试验假人的骨架、关节和皮肤肌肉的材料选择及结构设计特点.传感测试能力可输出记录64路生理信号,整体性能接近美国军用假人ADAM的水平,为高危的载人航空航天装备动态性能试验测试提供了有效工具. 展开更多
关键词 动态性能试验 仿真假人 传感器测试
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基于虚拟传感器理论的飞机油量测量方法 被引量：5
4
作者 常伟 苏三买 +1 位作者 王卉 周伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第12期53-57,共5页
飞机数字式燃油测量系统中,燃油量准确测量应获取各个油量传感器的信息,对如何计算剩余油量将影响油量测量的精度。针对油箱安装多个传感器的特点,根据虚拟传感器理论给出油量计算方法,将各个真实传感器的测量高度转化为油箱各截面几何... 飞机数字式燃油测量系统中,燃油量准确测量应获取各个油量传感器的信息,对如何计算剩余油量将影响油量测量的精度。针对油箱安装多个传感器的特点,根据虚拟传感器理论给出油量计算方法,将各个真实传感器的测量高度转化为油箱各截面几何形心拟合直线位置处的虚拟传感器折合高度。以虚拟传感器为基准,建立高度、油面角与燃油体积特性数据库,并采用三维插值方法计算油箱剩余燃油体积。理论分析与仿真计算表明:改进方法可减少传感器计算量,同时能有效避免传感器安装误差对测量精度的影响,测量精度满足工程设计要求,为测量准确性提供了参考。 展开更多
关键词 飞机 燃油量测量 虚拟传感器 插值 精度
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基于BP神经网络的飞机燃油量测量改进算法 被引量：5
5
作者 常伟 李建军 +1 位作者 李钊 张蜀雄 《无线电工程》 2016年第4期63-66,共4页
油量测量计算方法是飞机燃油系统设计的关键技术。针对基于虚拟传感器插值方法存在机载体积特性数据库容量庞大的不足,提出基于BP神经网络的改进计算方法。重点讨论了自适应边界值确定与体积特性数据压缩的方法,并以某型飞机油箱为例进... 油量测量计算方法是飞机燃油系统设计的关键技术。针对基于虚拟传感器插值方法存在机载体积特性数据库容量庞大的不足,提出基于BP神经网络的改进计算方法。重点讨论了自适应边界值确定与体积特性数据压缩的方法,并以某型飞机油箱为例进行仿真。仿真结果表明,在保证计算精度的前提下,可极大地减少机载计算机的数据量。 展开更多
关键词 飞机燃油量测量 虚拟传感器 BP神经网络 改进插值算法
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正碰试验Hybrid-Ⅲ型假人肋骨刚度特性差异的消除 被引量：2
6
作者 王洪川 商恩义 +3 位作者 赵阳 王伟 陈现岭 师玉涛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2013年第1期35-40,共6页
在中国新车评价规程(C-NCAP)中,正面碰撞时胸部压缩变形量是评价车辆安全性的重要指标之一。正面碰撞试验中不同试验假人的肋骨性能的不一致,可能导致所测胸部压缩数据差异。为了消除这种差异,该文研究假人肋骨刚度特性及刚度差异对胸... 在中国新车评价规程(C-NCAP)中,正面碰撞时胸部压缩变形量是评价车辆安全性的重要指标之一。正面碰撞试验中不同试验假人的肋骨性能的不一致,可能导致所测胸部压缩数据差异。为了消除这种差异,该文研究假人肋骨刚度特性及刚度差异对胸部压缩变形的影响。对于两个50百分位的混合Ⅲ(Hybrid-Ⅲ)型男性假人,进行了标定条件下的正碰冲击试验;在计量校准中,修正了胸部位移传感器的灵敏度系数。结果表明:通过修订灵敏度系数,可以消除肋骨刚度特性引起的试验结果差异,进而可提高试验的准确性,有力地支持汽车约束系统的研发。 展开更多
关键词 汽车安全 正面碰撞 假人肋骨 肋骨刚度 位移传感器 灵敏度系数 车辆约束系统
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航空仿真试验假人的适用性设计
7
作者 沈文波 赵培林 周方 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第4期24-28,共5页
针对我国现用航空救生试验假人存在的性能限制,按照模拟乘员与弹射救生装备的人机关联要求以及生理损伤评价的测试要求,提出航空仿真试验假人的适用性设计原则,通过人体特征参数的剪裁和假人结构的改进设计,以及配置功能和结构一体的多... 针对我国现用航空救生试验假人存在的性能限制,按照模拟乘员与弹射救生装备的人机关联要求以及生理损伤评价的测试要求,提出航空仿真试验假人的适用性设计原则,通过人体特征参数的剪裁和假人结构的改进设计,以及配置功能和结构一体的多分量传感器及基于分布式结构的数据测试系统的研制,完成假人基本性能测试和弹射试验。结果表明:改进后假人的生物仿真性能和测试能力有了显著改善,可为我国弹射救生系统的性能评价提供参考。 展开更多
关键词 仿真试验假人 生理损伤 数据测试 弹射救生 传感器 标定试验
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