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基于周期平均的固定翼双旋弹弹道修正方法 被引量:15
1
作者 许诺 于剑桥 王亚飞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2892-2899,共8页
针对一种滚转稳定的固定翼双旋弹,提出了一种平均控制力大小可调节的弹道修正方法,并据此设计了该弹的制导与控制方法。根据固定翼双旋弹的高速旋转特性,在对其角运动方程进行简化后进行角运动分析,得到了弹体的合法向力与固定鸭舵偏转... 针对一种滚转稳定的固定翼双旋弹,提出了一种平均控制力大小可调节的弹道修正方法,并据此设计了该弹的制导与控制方法。根据固定翼双旋弹的高速旋转特性,在对其角运动方程进行简化后进行角运动分析,得到了弹体的合法向力与固定鸭舵偏转角度之间的关系,然后基于周期平均的概念提出了一种弹道修正组件以不同转速、不同振幅旋转以产生大小可控平均法向力的弹道修正方法,并通过六自由度弹道仿真验证了此方法的可行性。分析结果表明,相比于弹道修正组件固定的传统弹道修正方法,这种新型的弹道修正方法可以通过连续地控制平均法向力的大小和方向,实现固定翼双旋弹的制导与控制,消除弹道偏差,提高命中精度。 展开更多
关键词 固定翼 双旋弹 弹道修正方法 周期平均 制导与控制
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Influence of control strategy on stability of dual-spin projectiles with fixed canards 被引量:7
2
作者 Yu Wang Xiao-ming Wang Ji-yan Yu 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期709-719,共11页
Existing literature has shown that the control force at the nose could cause dynamic instability for controlled projectiles. To lower the adverse impact on the dual-spin projectile with fixed canards under the premise... Existing literature has shown that the control force at the nose could cause dynamic instability for controlled projectiles. To lower the adverse impact on the dual-spin projectile with fixed canards under the premise of meeting guidance system requirements, the influence of control moment provided by a motor on the flight stability is analyzed in this paper. Firstly, the effect of the rolling movement on stability is analyzed based on the stability criterion derived using the Hurwitz stability theory. Secondly, the evaluation parameters combining the features of different control periods that could assess the variation of stability features after the motor torque are obtained. These effective formulas are used to indicate that, to reduce the flight instability risks, the stabilized rolling speed of roll speed keeping period should be as small as possible; the variation trend of motor torque during the rolling speed controlling period and the roll angle of the forward body during roll angle switching period are recommended corresponding to the projectile and trajectory characteristics. Moreover,detailed numerical simulations of 155 mm dual-spin projectile are satisfactory agreement with the theoretical results. 展开更多
关键词 dual-spin PROJECTILE Fixed CANARDS Control strategy Flight STABILITY
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Impact point prediction guidance based on iterative process for dual-spin projectile with fixed canards 被引量:6
3
作者 Xin ZHANG Xiaoxian YAO Qiushi ZHENG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第8期1967-1981,共15页
The fixed canards configuration of a dual-spin projectile makes it difficult to apply the traditional guidance law. In this study, a modified impact point prediction guidance strategy based on an iterative process was... The fixed canards configuration of a dual-spin projectile makes it difficult to apply the traditional guidance law. In this study, a modified impact point prediction guidance strategy based on an iterative process was developed for a class of dual-spin projectiles with fixed canards, to reduce the impact point dispersion. The guidance strategy is dependent on the modified projectile linear theory to rapidly predict the flight states and the impact point. For projectiles with control applied to the trajectory, the modified projectile linear theory method is known to achieve poor impact point prediction. To improve the prediction accuracy, improvements were made to the modified projectile linear theory by considering the products of the yaw rate and other small quantities.The guidance strategy is based on the iterative process for the continuous adjustment of the expected output of the roll angle of the course correction fuze, to minimize the direction error between the predicted impact point and target location. Studies were conducted on a model dual-spin projectile configuration to demonstrate the guidance details. The numerical simulations indicate that the proposed guidance strategy can effectively reduce the projectile impact point dispersion. 展开更多
关键词 dual-spin PROJECTILE withfixed CANARDS GUIDANCE strategy Linear theory PROJECTILE characteristics Trajectory PREDICTION
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基于周期平均的固定舵双旋火箭弹控制方法 被引量:4
4
作者 郭致远 姚晓先 张鑫 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期255-262,共8页
对一类具有固定舵偏角的双旋弹,基于周期平均的思想推导了平均控制力幅值与执行机构电机旋转轨迹的关系,并据此提出一种使周期平均控制力幅值和方向可调的方案,分析了该方案对执行机构电机的性能要求。以双旋火箭弹为模型,通过七自由度(... 对一类具有固定舵偏角的双旋弹,基于周期平均的思想推导了平均控制力幅值与执行机构电机旋转轨迹的关系,并据此提出一种使周期平均控制力幅值和方向可调的方案,分析了该方案对执行机构电机的性能要求。以双旋火箭弹为模型,通过七自由度(DOF)弹道仿真,对双旋火箭弹在该方案下的侧向修正能力、高度控制效果和落点控制效果分别进行了分析以验证该方案的可行性。结果表明:相比于在飞行过程中若干次使舵面停于所需方位的传统控制方式,基于周期平均的控制策略可以使平均控制力幅值和方向连续变化,实现固定舵双旋弹制导与控制。 展开更多
关键词 周期平均 双旋 固定舵 火箭弹 制导与控制
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A review of dual-spin projectile stability 被引量:3
5
作者 James Norris Amer Hameed +1 位作者 John Economou Simon Parker 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期1-9,共9页
This paper gives a succinct review of dual-spinprojectile stability and some technologies relating to them.It describes how the traditional stability factors from linear projectile theory are modified to better descri... This paper gives a succinct review of dual-spinprojectile stability and some technologies relating to them.It describes how the traditional stability factors from linear projectile theory are modified to better describe a controlled dual-spin projectile.Finally,it reviews works which have investigated how different aspects of a controlled dual-spin design can affect flight stability,primarily airframe structure and canard properties.A conclusion is given,highlighting important guidelines from the enclosed discussions. 展开更多
关键词 Guided PROJECTILES dual-spin Gyroscopic Dynamic STABILITY CANARDS
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ATTITUDE MOTION OF DUAL-SPIN SPACECRAFT COMPOSED OF TWO ASYMMETRIC BODIES
6
作者 杨海兴 《Science China Mathematics》 SCIE 1991年第4期443-454,共12页
The attitude motion of a dual-spin spacecraft composed of two asymmetric bodies isdiscussed by using the method in Refs. [1-3] in combination with asymptotic expansionequations and averaging algorithm. The nutational ... The attitude motion of a dual-spin spacecraft composed of two asymmetric bodies isdiscussed by using the method in Refs. [1-3] in combination with asymptotic expansionequations and averaging algorithm. The nutational stability is calculated. The dynamic trapstate, i. e. a nonlinear resonance in the attitude motion, is investigated when the spin rateof the rotor comes near that of the relative rotation during the despun process. The presenceof trap state is shown to depend on double transverse inertia asymmetry between the rotorand platform. 展开更多
关键词 dual-spin SPACECRAFT NONLINEARITY TRAP despun.
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Conformational change-modulated spin transport at single-molecule level in carbon systems
7
作者 Yandong Guo Xue Zhao +6 位作者 Hongru Zhao Li Yang Liyan Lin Yue Jiang Dan Ma Yuting Chen Xiaohong Yan 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期460-468,共9页
Controlling the spin transport at the single-molecule level,especially without the use of ferromagnetic contacts,becomes a focus of research in spintronics.Inspired by the progress on atomic-level molecular synthesis,... Controlling the spin transport at the single-molecule level,especially without the use of ferromagnetic contacts,becomes a focus of research in spintronics.Inspired by the progress on atomic-level molecular synthesis,through firstprinciples calculations,we investigate the spin-dependent electronic transport of graphene nanoflakes with side-bonded functional groups,contacted by atomic carbon chain electrodes.It is found that,by rotating the functional group,the spin polarization of the transmission at the Fermi level could be switched between completely polarized and unpolarized states.Moreover,the transition between spin-up and spin-down polarized states can also be achieved,operating as a dual-spin filter.Further analysis shows that,it is the spin-dependent shift of density of states,caused by the rotation,that triggers the shift of transmission peaks,and then results in the variation of spin polarization.Such a feature is found to be robust to the length of the nanoflake and the electrode material,showing great application potential.Those findings may throw light on the development of spintronic devices. 展开更多
关键词 spin-dependent electronic transport molecular device dual-spin filter density-functional theory
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基于双旋运动弹道修正弹系统建模
8
作者 柯知非 高敏 +2 位作者 王毅 程呈 宋谢恩 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期24-30,共7页
针对配装弹道修正组件的炮弹,其外弹道飞行过程中受力特性和运动状态相较于传统炮弹发生了较大改变,为准确描述修正弹的运动规律,提出了基于双旋运动的弹道修正弹系统建模方法。该方法通过分析修正组件与弹体之间的运动特点,建立运动约... 针对配装弹道修正组件的炮弹,其外弹道飞行过程中受力特性和运动状态相较于传统炮弹发生了较大改变,为准确描述修正弹的运动规律,提出了基于双旋运动的弹道修正弹系统建模方法。该方法通过分析修正组件与弹体之间的运动特点,建立运动约束关系,选择适宜的坐标系,利用多刚体理论建立起完整的适用于多种型号的修正弹弹道模型。仿真和飞行试验结果表明,所建立的数学模型可对弹丸的运动状态进行准确的描述,仿真结果与实际弹丸落点偏差小于弹丸射程的5‰,符合精度要求。 展开更多
关键词 弹道建模 弹道修正弹 双旋运动 飞行试验
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鸭式布局双旋稳定弹强迫运动理论研究 被引量:19
9
作者 常思江 王中原 刘铁铮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期829-839,共11页
为深入理解鸭式布局双旋稳定弹的动力学特性,对前体鸭舵周期性干扰引起的强迫运动进行了理论研究。建立一个简化七自由度飞行动力学模型,利用双旋稳定弹的横向运动方程组,在小攻角条件下推导出线性攻角运动模型,得到周期性舵控作用强迫... 为深入理解鸭式布局双旋稳定弹的动力学特性,对前体鸭舵周期性干扰引起的强迫运动进行了理论研究。建立一个简化七自由度飞行动力学模型,利用双旋稳定弹的横向运动方程组,在小攻角条件下推导出线性攻角运动模型,得到周期性舵控作用强迫项对应特解的具体表达式。通过对攻角快、慢圆运动角频率及强迫振幅变化特性在不同条件下的仿真分析,讨论该强迫运动的共振条件,分析舵面偏转角、舵面位置和极转动惯量比对共振幅值的影响。对大攻角条件下的前体转速闭锁问题进行初步分析,导出了该弹发生转速闭锁的稳定方位角及临界攻角表达式。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 双旋弹 鸭舵 转速特性 攻角 共振 转速闭锁
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鸭式布局双旋弹飞行动力学建模与仿真 被引量:18
10
作者 常思江 王中原 刘铁铮 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期1-5,16,共6页
为发展具有精确打击能力的有控旋转稳定弹,研究了一类采用双旋结构的鸭式布局旋转稳定弹。分析了该类有控弹的飞行原理,补充了其飞行动力学建模所需的坐标系;根据牛顿第二定律和动量矩定理,建立了七自由度刚体质心运动方程和绕质心运动... 为发展具有精确打击能力的有控旋转稳定弹,研究了一类采用双旋结构的鸭式布局旋转稳定弹。分析了该类有控弹的飞行原理,补充了其飞行动力学建模所需的坐标系;根据牛顿第二定律和动量矩定理,建立了七自由度刚体质心运动方程和绕质心运动方程;讨论了作用在弹体上的诸力和力矩。编制计算程序对鸭式布局双旋弹的弹道特性进行了仿真分析,揭示了无控条件下双旋弹前、后体的转速和全弹攻角、偏流的变化规律,得到了控制力和控制力矩作用下双旋弹体的攻角响应。仿真结果与其飞行原理吻合,符合外弹道规律,验证了所建模型的合理性,为后续研究该类有控旋转弹提供了理论基础。 展开更多
关键词 飞行动力学 双旋弹 鸭舵 弹道模型 弹道仿真
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隔转鸭舵式弹道修正弹气动力工程模型与辨识 被引量:16
11
作者 程杰 于纪言 +1 位作者 王晓鸣 姚文进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1542-1548,共7页
修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修... 修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修正弹阻力、升力、侧向力以及俯仰力矩的工程模型进行参数辨识,模型预测结果得到了计算流体力学计算的验证。结果表明:鸭舵的诱导阻力较小,小攻角范围内利用对称拟合表征修正弹阻力的误差小于3.3%;在攻角和鸭舵相位角的综合影响下,升力表现为正弦特性,侧向力在鸭舵相位角为180°时会出现二次正弦叠加现象。气动力模型为隔转鸭舵式弹道修正弹的飞行特性分析奠定了基础。 展开更多
关键词 流体力学 弹道修正 双旋弹 气动力 鸭舵
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双旋制导火箭弹动力学建模 被引量:14
12
作者 王志刚 李伟 张振宁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期910-915,共6页
依据双旋火箭弹的多体特点,采用多体动力学中的凯恩方法建立了包含弹头和后体动力学特征的双旋火箭弹动力学模型。综合考虑弹头和后体的相互作用,将轴向的约束力视为非理想约束,并将其考虑进广义主动力,最终得到7个标量动力学方程。理... 依据双旋火箭弹的多体特点,采用多体动力学中的凯恩方法建立了包含弹头和后体动力学特征的双旋火箭弹动力学模型。综合考虑弹头和后体的相互作用,将轴向的约束力视为非理想约束,并将其考虑进广义主动力,最终得到7个标量动力学方程。理论分析与仿真结果表明,采用凯恩方法建立动力学模型同牛顿欧拉法所建模型相比较,凯恩模型不仅能够精确地展现双旋制导火箭弹的飞行特性,同时也减少了微分方程的求解数量,便于计算机的仿真计算,具有一定的适用性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 火箭弹 多体系统 双旋弹体 凯恩方法 动力学模型
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隔转鸭舵式弹道修正弹电磁执行机构工况研究 被引量:12
13
作者 程杰 于纪言 +1 位作者 王晓鸣 姚文进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2010-2015,共6页
为研究隔转鸭舵式弹道修正弹执行机构的工况,对鸭舵和轴承进行动力学建模,改进基于欧拉方法的双旋弹道模型,并利用弹道参数对电磁执行机构的设计工况进行验证.以不同发射条件下弹体和鸭舵的滚转状态为基础,提取执行机构的工作转速和电... 为研究隔转鸭舵式弹道修正弹执行机构的工况,对鸭舵和轴承进行动力学建模,改进基于欧拉方法的双旋弹道模型,并利用弹道参数对电磁执行机构的设计工况进行验证.以不同发射条件下弹体和鸭舵的滚转状态为基础,提取执行机构的工作转速和电磁扭矩.计算结果表明:鸭舵在出炮口后能够快速实现相对弹体的反向滚转,并逐渐达到低速的平衡状态,且平衡转速受发射条件影响小.弹体转速是引起执行机构工作转速范围较大的原因,弹丸经过弧顶后,执行机构的工况趋于平稳,转速保持在130 ~230 r/s范围,所需扭矩小于0.5 N·m.从执行机构工作带宽的角度考虑,最佳启控点宜在弧顶之后.基于顶层弹道模型获取关键部件设计指标的方法为双旋弹道修正弹的工程应用提供了借鉴. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道修正 双旋弹 外弹道 执行机构
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固定翼双旋弹动力学分岔特性分析 被引量:9
14
作者 许诺 于剑桥 王亚飞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3798-3808,共11页
针对一种滚转稳定的固定翼双旋弹,对其非线性动力学进行了分岔特性分析,并在此基础上研究了各系统参数对其动力学分岔特性的影响。根据固定翼双旋弹非对称的特点,通过数值计算方法研究其飞行过程中平衡点随同向鸭翼安装角的变化规律,通... 针对一种滚转稳定的固定翼双旋弹,对其非线性动力学进行了分岔特性分析,并在此基础上研究了各系统参数对其动力学分岔特性的影响。根据固定翼双旋弹非对称的特点,通过数值计算方法研究其飞行过程中平衡点随同向鸭翼安装角的变化规律,通过系统的分岔图得知系统具有三组稳定平衡点,其中只有一组平衡点为理想可行的稳定平衡点,因此需限定同向鸭翼安装角的范围以使固定翼双旋弹保持稳定飞行。在此基础上针对固定翼双旋弹弹道修正组件周期旋转和转角固定两种工作模式,通过各系统参数下的系统分岔图总结了固定翼双旋弹结构及气动力参数对其动力学系统分岔特性的影响。仿真结果表明,固定翼双旋弹的各气动力参数及飞行速度均对系统的分岔特性具有较大影响,应合理选定这些系统参数以使其具有良好的气动特性。 展开更多
关键词 固定翼 双旋弹 非线性动力学 分岔特性 平衡点
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基于等效力方法的双旋弹侧向控制力落点响应分析 被引量:9
15
作者 王钰 王晓鸣 +1 位作者 程杰 于纪言 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1379-1387,共9页
为研究双旋式弹道修正弹在侧向控制力作用下弹丸的落点响应规律,实现控制力作用下落点修正量的简便计算,提出等效控制力方法。将侧向控制力对弹丸质心运动的影响分解为力的直接作用和力与力矩引起的角运动变化产生的间接影响。基于双旋... 为研究双旋式弹道修正弹在侧向控制力作用下弹丸的落点响应规律,实现控制力作用下落点修正量的简便计算,提出等效控制力方法。将侧向控制力对弹丸质心运动的影响分解为力的直接作用和力与力矩引起的角运动变化产生的间接影响。基于双旋弹的7自由度弹道模型,推导出受控条件下弹丸平均攻角的变化量,从而求解等效控制力,并依此推导出控制力引起的落点位置变化量的理论表达式。理论分析表明,其余参数相同时,修正距离与控制力作用点到质心的距离几乎呈正比。仿真和实验数据表明,理论公式计算的误差在10%以内。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 双旋弹 侧向控制力 落点修正量 提前相位角
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双旋制导火箭弹运动特性分析 被引量:8
16
作者 李伟 王志刚 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期143-149,共7页
依据双旋制导火箭弹的多体特点,在准弹体坐标系中建立了风干扰情况下的角运动模型,并对方程进行了线性化处理。采用微分方程特征根求取了双旋制导火箭弹的动稳定因子和陀螺稳定因子,并给出了稳定判据的解析式,分析了气动系数对其稳定性... 依据双旋制导火箭弹的多体特点,在准弹体坐标系中建立了风干扰情况下的角运动模型,并对方程进行了线性化处理。采用微分方程特征根求取了双旋制导火箭弹的动稳定因子和陀螺稳定因子,并给出了稳定判据的解析式,分析了气动系数对其稳定性的影响。对比了改型前后火箭弹的陀螺稳定因子,分析了前后段转动惯量比和转速比的变化对改型弹陀螺稳定性的影响,得出了提高前后段滚转角速度比或转动惯量比可加强双旋制导火箭弹陀螺稳定性的结论。 展开更多
关键词 制导火箭弹 双旋弹体 陀螺稳定性 动态稳定性
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双旋弹丸弹道修正组件控制响应模型研究 被引量:8
17
作者 殷婷婷 贾方秀 +1 位作者 于纪言 王晓鸣 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期183-189,共7页
为提高靶场试验中修正组件的打击精度,获得更好的滚转控制效果,评估滚转控制算法和弹道修正策略的性能,建立具有实际指导意义的双旋弹丸弹道修正弹修正组件控制响应模型,提出了一种数值仿真与试验测试相结合的执行机构建模方法.该方法... 为提高靶场试验中修正组件的打击精度,获得更好的滚转控制效果,评估滚转控制算法和弹道修正策略的性能,建立具有实际指导意义的双旋弹丸弹道修正弹修正组件控制响应模型,提出了一种数值仿真与试验测试相结合的执行机构建模方法.该方法通过获取双旋执行机构在阶跃冲击下的时域响应特性,结合拉氏变换计算传递函数,建立电磁控制力矩动态响应模型;通过飞行试验进一步获得准确的气动力矩和隔转阻尼力矩模型,建立了双旋弹道修正组件固定鸭舵滚转控制响应模型.风洞环境下的控制试验结果表明:双旋弹丸弹道修正组件控制响应模型能够以较高的精度评估组件动态控制响应特性,误差小于1.5%.试验验证了建模方法的可行性,也为后续弹道修正策略和控制算法研究提供了精确可靠的分析模型. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道修正 双旋弹 滚转控制 控制响应
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固定鸭舵双旋弹动态稳定性分析 被引量:8
18
作者 马国梁 蔡红明 常思江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1987-1994,共8页
针对一种固定鸭舵双旋弹,研究了滚转角控制量任意时变条件下的动态稳定性问题。在弹体固定面坐标系中给出固定鸭舵双旋弹的力方程组和力矩方程组,建立了角运动状态空间模型。运用Lyapunov方法研究了固定鸭舵双旋弹的动态稳定性问题,证... 针对一种固定鸭舵双旋弹,研究了滚转角控制量任意时变条件下的动态稳定性问题。在弹体固定面坐标系中给出固定鸭舵双旋弹的力方程组和力矩方程组,建立了角运动状态空间模型。运用Lyapunov方法研究了固定鸭舵双旋弹的动态稳定性问题,证明可以通过求解一个Riccati形式的线性矩阵不等式来判断其动态稳定性。利用复数平方根计算方法得出稳定因子表达式,基于界实引理定义了绝对稳定H∞范数。提出固定鸭舵双旋弹的绝对稳定性判据,包括稳定因子约束和绝对稳定H∞范数约束,外弹道仿真结果验证了该稳定性判据的正确性。 展开更多
关键词 双旋弹 固定鸭舵 LYAPUNOV方法 稳定因子 绝对稳定H∞范数
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固定鸭舵双旋火箭弹超声速侧向气动特性 被引量:8
19
作者 黄智康 陈少松 +1 位作者 魏恺 吕代龙 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期55-64,共10页
为研究加装了固定鸭舵修正组件的双旋火箭弹的气动特性,采用ANSYS Fluent软件计算弹体周围流场,采用滑移网格方法模拟弹箭旋转运动,在验证数值方法的基础上,对超声速下无鸭舵、鸭舵修正组件不旋和鸭舵修正组件反旋3种状态的双旋火箭弹... 为研究加装了固定鸭舵修正组件的双旋火箭弹的气动特性,采用ANSYS Fluent软件计算弹体周围流场,采用滑移网格方法模拟弹箭旋转运动,在验证数值方法的基础上,对超声速下无鸭舵、鸭舵修正组件不旋和鸭舵修正组件反旋3种状态的双旋火箭弹进行数值模拟,重点分析了鸭舵修正组件对全弹和部件侧向力的影响。计算结果表明:加装鸭舵修正组件后,全弹阻力系数和法向力系数增加,侧向力系数随攻角大幅增加;弹体侧向力受鸭舵的影响最大,也是全弹侧向力的主要组成部分,尾翼次之,修正组件产生的侧向力最小;加装修正组件后,鸭舵尾涡与弹体体涡相互干扰是弹体和尾翼侧向力增加的主要原因。 展开更多
关键词 双旋火箭弹 弹道修正 侧向力 气动特性 数值模拟
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隔转鸭舵式弹道修正弹双旋通道参数辨识 被引量:7
20
作者 程杰 王晓鸣 +1 位作者 于纪言 贾方秀 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1812-1819,共8页
双旋弹概念为旋转稳定榴弹的智能化改造提供了新思路,解耦后前后级之间通过执行机构进行控制。为实现对控制内回路的高效设计和分析,建立双旋通道的动力学模型。该模型以准静态气动力和改进形式的Lu Gre摩擦之间的匹配关系预测鸭舵的运... 双旋弹概念为旋转稳定榴弹的智能化改造提供了新思路,解耦后前后级之间通过执行机构进行控制。为实现对控制内回路的高效设计和分析,建立双旋通道的动力学模型。该模型以准静态气动力和改进形式的Lu Gre摩擦之间的匹配关系预测鸭舵的运动。通过瞬态数值计算和动态风洞试验获取气动力和摩擦的时域数据,利用最小二乘方法对模型的参数进行估计。研究结果表明:鸭舵的侧向力和滚转力矩分别受到相位角和滚转速率的影响,准静态气动力的估计精度在4×10-3以内;前后级之间的摩擦是轴向力和相对转速的函数,改进的Lu Gre模型对摩擦的估计能够满足工程需求。飞行试验中双旋参数的测试结果验证了双旋模型在全弹道过程中对鸭舵运动预测的可行性,为双旋修正弹的工况预测和控制系统设计提供了分析方法。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道修正 双旋弹 外弹道 参数辨识
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