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双转子PMSM无传感器复合控制方法研究
被引量:
7
1
作者
徐海珠
谢顺依
+1 位作者
张林森
王松林
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期12-16,共5页
为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制,研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构,在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度,高速区采用模型参考自适应法确保动态响应...
为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制,研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构,在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度,高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合,设计出无传感器复合控制系统,并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示,这种方法能在高低速之间实现平滑切换,在全速域实现转子位置的准确检测,并保持双转子的等速对转。
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关键词
双转子PMSM
无传感器复合控制
模型参考自适应
全速域
平滑切换
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职称材料
一种定子连体双转子同步并行直驱永磁电机
被引量:
8
2
作者
戴思锐
张炳义
+2 位作者
厉伟
冯桂宏
王帅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期2107-2118,共12页
提出一种定子连体双转子同步并行直驱永磁电机,用于双螺杆泵、挤压类负载并行对驱机械装备中,该电机取消传动齿轮等驱动设备,解决了动密封问题,可保证负载并行两轴同步性,系统效率得到提升。文中阐述定子连体双转子同步并行直驱永磁电...
提出一种定子连体双转子同步并行直驱永磁电机,用于双螺杆泵、挤压类负载并行对驱机械装备中,该电机取消传动齿轮等驱动设备,解决了动密封问题,可保证负载并行两轴同步性,系统效率得到提升。文中阐述定子连体双转子同步并行直驱永磁电机基本结构与运行机理;提出双转子之间区域为同步区,利用等效磁路法详细分析双转子不同位置时同步区磁路特点及电机电磁关系;提出电机设计方法,分析同步区对电机性能影响。设计制造一台电机进行仿真与实验研究,实验结果表明,所提电机达到直驱负载要求,较原有驱动电机具有效率更高、可靠性更好、密封更完善、体积更小、同步性更高的优势。
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关键词
并行直驱
双转子同步
定子连体
永磁电机
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职称材料
基于电枢齿偏移法双面转子永磁同步电机振动噪声特性的研究
被引量:
6
3
作者
刘凯
张炳义
冯桂宏
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第S01期95-106,共12页
双面转子永磁同步电机具有功率密度高、恒功率运行范围宽与低速大转矩输出能力强的特点。电机在大转矩输出与高速恒功率运行时电流会导致双层气隙磁场分布畸变,易引发较大的电磁振动噪声。该文基于一台85kW双面转子永磁同步电机,首先对...
双面转子永磁同步电机具有功率密度高、恒功率运行范围宽与低速大转矩输出能力强的特点。电机在大转矩输出与高速恒功率运行时电流会导致双层气隙磁场分布畸变,易引发较大的电磁振动噪声。该文基于一台85kW双面转子永磁同步电机,首先对双层气隙磁场分布规律进行分析,通过引入偏移因子提出一种基于内、外电枢齿偏移削弱电机振动噪声的方法,推导出电枢齿偏移电磁激振力波的解析表达式,总结出电磁激振力波的变化规律。然后借助有限元平台对比分析内、外电枢齿偏移前后振动响应频谱与噪声特性,结果证明所提方法可以有效削弱电机的振动噪声。最后对样机主要噪声分布工作点进行测试,测试结果与解析计算及仿真分析结果相符,验证了所提的双面转子永磁同步电机振动噪声分析与削弱方法的准确性,为该类电机振动噪声的计算分析与识别抑制提供参考。
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关键词
双面转子
振动噪声
电枢齿偏移
永磁同步电机
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职称材料
双转子永磁同步电机的运行特性仿真分析
被引量:
1
4
作者
陈忠
吴靓
《中国农村水利水电》
北大核心
2011年第11期120-124,共5页
建立了双转子永磁同步电机的仿真模型,介绍了模型中各个仿真模块在MATLAB/Simulink中的建模方法。使用矢量控制系统和空间矢量控制系统对所建立的电机模型进行了仿真,测试了模型的正确性。比较了矢量控制和空间矢量PWM控制的转矩、转速...
建立了双转子永磁同步电机的仿真模型,介绍了模型中各个仿真模块在MATLAB/Simulink中的建模方法。使用矢量控制系统和空间矢量控制系统对所建立的电机模型进行了仿真,测试了模型的正确性。比较了矢量控制和空间矢量PWM控制的转矩、转速和电流响应曲线,并且深入分析了双转子永磁同步电机稳定运行和瞬态运行时的特点,结果表明选用不同的控制策略时,动、静态响应有所区别,适用于不同场合,为双转子电机的实践应用提供了技术参考。
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关键词
双转子永磁同步电机
脉冲宽度调制控制
矢量控制
仿真
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职称材料
对旋风机用对转永磁同步电机双转子同步技术
被引量:
1
5
作者
张林森
胡平
宁小玲
《电机与控制应用》
2021年第1期61-67,共7页
矿井风机性能直接影响着煤矿的安全生产,为了保证双转子对转永磁同步电机(CDPMSM)维持等速,研究了对旋风机用CDPMSM的同步技术。通过特殊的永磁材料和双转子尺寸配合方法,保证稳态时2个转子的同步。分析了定子耦合磁场的变化特点,引入...
矿井风机性能直接影响着煤矿的安全生产,为了保证双转子对转永磁同步电机(CDPMSM)维持等速,研究了对旋风机用CDPMSM的同步技术。通过特殊的永磁材料和双转子尺寸配合方法,保证稳态时2个转子的同步。分析了定子耦合磁场的变化特点,引入定子铁心法向磁阻和切向磁阻,建立了基于并联磁路的等效磁网络模型。建立了偏差耦合控制系统,保证双转子动态同步能力。研究结果表明,该电机在不对称负载时能保持较好的转速同步能力。
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关键词
双转子对转永磁同步电机
转子同步技术
等效磁网络模型
有限元分析
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职称材料
对转双转子永磁同步电机的耦合磁场建模与分析
6
作者
张林森
胡平
唐勇
《微特电机》
2020年第11期1-4,17,共5页
为分析对转永磁同步电机(DRPMSM)的磁场特性,针对该类电机的反向自旋磁场进行研究。通过引进电枢铁心的切向磁阻和法向磁阻两个分量,复杂的串联磁路及并联磁路交替出现被有效简化,并建立对转DRPMSM的等效磁路模型。电机设计上通过对不...
为分析对转永磁同步电机(DRPMSM)的磁场特性,针对该类电机的反向自旋磁场进行研究。通过引进电枢铁心的切向磁阻和法向磁阻两个分量,复杂的串联磁路及并联磁路交替出现被有效简化,并建立对转DRPMSM的等效磁路模型。电机设计上通过对不同材质永磁磁钢的合理选择运用,对内外两个转子直径比进行优选,使得两个机械转子可以产生相同电磁转矩并同速反向旋转,有限元仿真结果有效证明了该设计理论的正确性。
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关键词
双转子永磁同步电机
等效磁网格模型
法向磁阻
切向磁阻
有限元分析
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职称材料
单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态滑模控制
被引量:
8
7
作者
罗德荣
贺锐智
+2 位作者
黄守道
贺声涛
钟义长
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期1806-1814,共9页
单定子双转子盘式对转永磁同步电机在不平衡负载及扰动情况下运行时会出现运行不稳定、鲁棒性差的问题。针对此问题,该文在双转子两边不同负载的情况下,分析了电机运行的稳定性,提出一种实时切换参考坐标系的动态滑模控制策略。该控制...
单定子双转子盘式对转永磁同步电机在不平衡负载及扰动情况下运行时会出现运行不稳定、鲁棒性差的问题。针对此问题,该文在双转子两边不同负载的情况下,分析了电机运行的稳定性,提出一种实时切换参考坐标系的动态滑模控制策略。该控制策略通过实时比较转矩角的大小以切换控制所需的坐标系来实现双转子的动态控制。同时,针对动态控制系统易受到负载扰动影响的问题,构建非奇异快速终端滑模速度控制器以提高系统的鲁棒性。实验结果表明,该文所提出的动态滑模控制策略能够使系统运行稳定可靠。
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关键词
单定子双转子盘式对转永磁同步电机
不平衡负载
动态滑模控制
转矩角
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职称材料
双并列转子永磁同步电机转矩脉动产生机理及抑制
被引量:
1
8
作者
陈阳
陶大军
+2 位作者
王立坤
戈宝军
李守鹏
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第20期6357-6370,共14页
双并列转子永磁同步电机由于部分定子铁心和绕组的缺失,存在较大的转矩脉动,限制了其在并行对驱类机械装备中的应用。该文对双并列转子永磁电机转矩脉动产生机理进行分析,并提出了相应的抑制方法。对比了N-N型、N-S型两种转子结构,阐明...
双并列转子永磁同步电机由于部分定子铁心和绕组的缺失,存在较大的转矩脉动,限制了其在并行对驱类机械装备中的应用。该文对双并列转子永磁电机转矩脉动产生机理进行分析,并提出了相应的抑制方法。对比了N-N型、N-S型两种转子结构,阐明了N-S型转子结构的优越性。在此基础上,开展了转矩脉动产生机理研究,按照影响因素不同,逐次分析了齿槽效应、端部效应、永磁齿轮效应以及绕组参数不对称对电机转矩脉动的作用机理,构建了各个转矩分量的解析表达式。通过有限元模型,验证了理论分析的正确性。针对产生转矩脉动的不同分量,提出了相应的抑制方法,其中抑制空载转矩可以通过优化电机的结构参数来实现,抑制纹波转矩可以通过优化绕组位置分布来实现。搭建样机实验平台,验证了分析模型的准确性。
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关键词
双并列转子
永磁同步电机
转矩脉动
空载转矩
结构优化
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职称材料
题名
双转子PMSM无传感器复合控制方法研究
被引量:
7
1
作者
徐海珠
谢顺依
张林森
王松林
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期12-16,共5页
基金
国家自然科学基金(50877077
51137005)
"十二五"国防科技支撑计划重大项目(4010601020101)
文摘
为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制,研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构,在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度,高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合,设计出无传感器复合控制系统,并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示,这种方法能在高低速之间实现平滑切换,在全速域实现转子位置的准确检测,并保持双转子的等速对转。
关键词
双转子PMSM
无传感器复合控制
模型参考自适应
全速域
平滑切换
Keywords
dual
-
rotor
permanent magnet
synchronous motors
hybrid
sensorless
control
model
referenceadaptive
system
all
speed
range
smoothly
switch
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
一种定子连体双转子同步并行直驱永磁电机
被引量:
8
2
作者
戴思锐
张炳义
厉伟
冯桂宏
王帅
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期2107-2118,共12页
文摘
提出一种定子连体双转子同步并行直驱永磁电机,用于双螺杆泵、挤压类负载并行对驱机械装备中,该电机取消传动齿轮等驱动设备,解决了动密封问题,可保证负载并行两轴同步性,系统效率得到提升。文中阐述定子连体双转子同步并行直驱永磁电机基本结构与运行机理;提出双转子之间区域为同步区,利用等效磁路法详细分析双转子不同位置时同步区磁路特点及电机电磁关系;提出电机设计方法,分析同步区对电机性能影响。设计制造一台电机进行仿真与实验研究,实验结果表明,所提电机达到直驱负载要求,较原有驱动电机具有效率更高、可靠性更好、密封更完善、体积更小、同步性更高的优势。
关键词
并行直驱
双转子同步
定子连体
永磁电机
Keywords
Parallel
direct-driven
dual
-
rotor
synchronous
stator
connected
permanent magnet
synchronous
motor
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于电枢齿偏移法双面转子永磁同步电机振动噪声特性的研究
被引量:
6
3
作者
刘凯
张炳义
冯桂宏
机构
沈阳工业大学电气工程学院特种电机及其控制研究所
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第S01期95-106,共12页
文摘
双面转子永磁同步电机具有功率密度高、恒功率运行范围宽与低速大转矩输出能力强的特点。电机在大转矩输出与高速恒功率运行时电流会导致双层气隙磁场分布畸变,易引发较大的电磁振动噪声。该文基于一台85kW双面转子永磁同步电机,首先对双层气隙磁场分布规律进行分析,通过引入偏移因子提出一种基于内、外电枢齿偏移削弱电机振动噪声的方法,推导出电枢齿偏移电磁激振力波的解析表达式,总结出电磁激振力波的变化规律。然后借助有限元平台对比分析内、外电枢齿偏移前后振动响应频谱与噪声特性,结果证明所提方法可以有效削弱电机的振动噪声。最后对样机主要噪声分布工作点进行测试,测试结果与解析计算及仿真分析结果相符,验证了所提的双面转子永磁同步电机振动噪声分析与削弱方法的准确性,为该类电机振动噪声的计算分析与识别抑制提供参考。
关键词
双面转子
振动噪声
电枢齿偏移
永磁同步电机
Keywords
dual
sided
rotor
vibration
and
noise
armature
teeth
migration
permanent magnet
synchronous
motor
(PMSM)
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
双转子永磁同步电机的运行特性仿真分析
被引量:
1
4
作者
陈忠
吴靓
机构
广东水利电力职业技术学院电力工程系
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2011年第11期120-124,共5页
基金
广东水电建设重点攻关项目(纵向201000010)
文摘
建立了双转子永磁同步电机的仿真模型,介绍了模型中各个仿真模块在MATLAB/Simulink中的建模方法。使用矢量控制系统和空间矢量控制系统对所建立的电机模型进行了仿真,测试了模型的正确性。比较了矢量控制和空间矢量PWM控制的转矩、转速和电流响应曲线,并且深入分析了双转子永磁同步电机稳定运行和瞬态运行时的特点,结果表明选用不同的控制策略时,动、静态响应有所区别,适用于不同场合,为双转子电机的实践应用提供了技术参考。
关键词
双转子永磁同步电机
脉冲宽度调制控制
矢量控制
仿真
Keywords
dual
-
rotor
permanent magnet
synchronous
motor
PWM
control
vector
control
simulation
分类号
TM301.4 [电气工程—电机]
TM351
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职称材料
题名
对旋风机用对转永磁同步电机双转子同步技术
被引量:
1
5
作者
张林森
胡平
宁小玲
机构
海军工程大学兵器工程学院
海军工程大学舰船与海洋学院
出处
《电机与控制应用》
2021年第1期61-67,共7页
基金
十三五国防预研基金项目(3020601010501)。
文摘
矿井风机性能直接影响着煤矿的安全生产,为了保证双转子对转永磁同步电机(CDPMSM)维持等速,研究了对旋风机用CDPMSM的同步技术。通过特殊的永磁材料和双转子尺寸配合方法,保证稳态时2个转子的同步。分析了定子耦合磁场的变化特点,引入定子铁心法向磁阻和切向磁阻,建立了基于并联磁路的等效磁网络模型。建立了偏差耦合控制系统,保证双转子动态同步能力。研究结果表明,该电机在不对称负载时能保持较好的转速同步能力。
关键词
双转子对转永磁同步电机
转子同步技术
等效磁网络模型
有限元分析
Keywords
contra-rotating
dual
-
rotor
permanent magnet
synchronous
motor
(CDPMSM)
rotor
synchron
ization
technique
equivalent
magnet
ic
network
model
finite
element
analysis
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
对转双转子永磁同步电机的耦合磁场建模与分析
6
作者
张林森
胡平
唐勇
机构
海军工程大学兵器工程学院
海军工程大学舰船与海洋学院
武汉东湖学院机电工程学院
出处
《微特电机》
2020年第11期1-4,17,共5页
基金
湖北省自然科学基金项目(2018CFC866)。
文摘
为分析对转永磁同步电机(DRPMSM)的磁场特性,针对该类电机的反向自旋磁场进行研究。通过引进电枢铁心的切向磁阻和法向磁阻两个分量,复杂的串联磁路及并联磁路交替出现被有效简化,并建立对转DRPMSM的等效磁路模型。电机设计上通过对不同材质永磁磁钢的合理选择运用,对内外两个转子直径比进行优选,使得两个机械转子可以产生相同电磁转矩并同速反向旋转,有限元仿真结果有效证明了该设计理论的正确性。
关键词
双转子永磁同步电机
等效磁网格模型
法向磁阻
切向磁阻
有限元分析
Keywords
dual
-
rotor
permanent magnet
synchronous
motor
(DRPMSM)
equivalent
magnet
ic
circle
model
radial
reluctance
tangential
reluctance
finite
element
analysis(FEA)
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态滑模控制
被引量:
8
7
作者
罗德荣
贺锐智
黄守道
贺声涛
钟义长
机构
湖南大学国家电能变换与控制工程技术研究中心
华中科技大学电气与信息工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期1806-1814,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51577052)
文摘
单定子双转子盘式对转永磁同步电机在不平衡负载及扰动情况下运行时会出现运行不稳定、鲁棒性差的问题。针对此问题,该文在双转子两边不同负载的情况下,分析了电机运行的稳定性,提出一种实时切换参考坐标系的动态滑模控制策略。该控制策略通过实时比较转矩角的大小以切换控制所需的坐标系来实现双转子的动态控制。同时,针对动态控制系统易受到负载扰动影响的问题,构建非奇异快速终端滑模速度控制器以提高系统的鲁棒性。实验结果表明,该文所提出的动态滑模控制策略能够使系统运行稳定可靠。
关键词
单定子双转子盘式对转永磁同步电机
不平衡负载
动态滑模控制
转矩角
Keywords
Single
stator
dual
rotor
disc
counter-rotating
permanent magnet
synchronous
motor
unbalanced
load
dynamic
sl
iding
mode
control
torque
angle
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
双并列转子永磁同步电机转矩脉动产生机理及抑制
被引量:
1
8
作者
陈阳
陶大军
王立坤
戈宝军
李守鹏
机构
大型电机电气与传热技术国家地方联合工程研究中心(哈尔滨理工大学)
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第20期6357-6370,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(51777048)。
文摘
双并列转子永磁同步电机由于部分定子铁心和绕组的缺失,存在较大的转矩脉动,限制了其在并行对驱类机械装备中的应用。该文对双并列转子永磁电机转矩脉动产生机理进行分析,并提出了相应的抑制方法。对比了N-N型、N-S型两种转子结构,阐明了N-S型转子结构的优越性。在此基础上,开展了转矩脉动产生机理研究,按照影响因素不同,逐次分析了齿槽效应、端部效应、永磁齿轮效应以及绕组参数不对称对电机转矩脉动的作用机理,构建了各个转矩分量的解析表达式。通过有限元模型,验证了理论分析的正确性。针对产生转矩脉动的不同分量,提出了相应的抑制方法,其中抑制空载转矩可以通过优化电机的结构参数来实现,抑制纹波转矩可以通过优化绕组位置分布来实现。搭建样机实验平台,验证了分析模型的准确性。
关键词
双并列转子
永磁同步电机
转矩脉动
空载转矩
结构优化
Keywords
dual
-parallel
rotor
permanent magnet
synchronous
motor
torque
ripple
no-load
torque
structure
optimization
分类号
TM30 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双转子PMSM无传感器复合控制方法研究
徐海珠
谢顺依
张林森
王松林
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
7
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职称材料
2
一种定子连体双转子同步并行直驱永磁电机
戴思锐
张炳义
厉伟
冯桂宏
王帅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
8
下载PDF
职称材料
3
基于电枢齿偏移法双面转子永磁同步电机振动噪声特性的研究
刘凯
张炳义
冯桂宏
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
4
双转子永磁同步电机的运行特性仿真分析
陈忠
吴靓
《中国农村水利水电》
北大核心
2011
1
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职称材料
5
对旋风机用对转永磁同步电机双转子同步技术
张林森
胡平
宁小玲
《电机与控制应用》
2021
1
下载PDF
职称材料
6
对转双转子永磁同步电机的耦合磁场建模与分析
张林森
胡平
唐勇
《微特电机》
2020
0
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职称材料
7
单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态滑模控制
罗德荣
贺锐智
黄守道
贺声涛
钟义长
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
8
下载PDF
职称材料
8
双并列转子永磁同步电机转矩脉动产生机理及抑制
陈阳
陶大军
王立坤
戈宝军
李守鹏
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
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