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双电机耦合系统驱动模式切换控制策略研究 被引量:19
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作者 胡明辉 陈爽 曾剑峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期59-67,共9页
双电机耦合驱动系统是一种能有效改善电动汽车经济性且提高续驶里程的新型电驱动系统,但该系统结构复杂,存在多种驱动模式,不同模式之间进行切换可能会导致驱动系统输出转矩的突变从而导致整车产生较大的纵向冲击。根据双电机耦合驱动... 双电机耦合驱动系统是一种能有效改善电动汽车经济性且提高续驶里程的新型电驱动系统,但该系统结构复杂,存在多种驱动模式,不同模式之间进行切换可能会导致驱动系统输出转矩的突变从而导致整车产生较大的纵向冲击。根据双电机耦合驱动系统的结构特点,重点分析单电机驱动与转矩耦合驱动模式切换过程中各部件的工作状态以及各部件之间的运动学关系,以整车冲击度最小为控制目标,提出一套双电机耦合驱动系统单电机驱动与转矩耦合驱动模式切换控制策略。基于Matlab\Simulink仿真平台,搭建双电机耦合驱动系统前向仿真模型,验证了所制定的双电机耦合驱动系统模式切换协调控制策略的有效性,结果表明,所制定的控制策略可实现整车模式切换过程中冲击度小于2.5 m/s^3,且无动力中断。 展开更多
关键词 双电机 耦合驱动系统 模式切换 控制策略 冲击度
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基于双滑模估计的主从结构共轴双电机模型预测直接转矩控制无速度传感器控制策略 被引量:18
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作者 肖雄 王浩丞 +3 位作者 武玉娟 张勇军 周艳丽 李静 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1014-1026,共13页
该文以典型的主传动刚性连接共轴双电机为对象,针对双电机主从结构下的高性能控制进行研究,提出一种基于双滑模估计的共轴双电机主从结构无速度传感器模型预测直接转矩控制(MPDTC)策略,在优化双电机转矩动、稳态均衡性能的基础上进行无... 该文以典型的主传动刚性连接共轴双电机为对象,针对双电机主从结构下的高性能控制进行研究,提出一种基于双滑模估计的共轴双电机主从结构无速度传感器模型预测直接转矩控制(MPDTC)策略,在优化双电机转矩动、稳态均衡性能的基础上进行无速度传感器控制,提高系统整体的容错性能。该策略在MPDTC的基础上引入二步反馈补偿预测以提高系统动态性能,并且进一步减小主,从转矩差,同时在传统滑模观测器的基础上设计带随速因子的Sigmoid函数进行单电机转速与转子位置辨识,并结合MPDTC进一步设计基于双滑模估计的共轴电机速度观测器。将仿真结果与多种控制方法进行叠加比较,并在主传动实验平台上进行实验验证,结果表明所提出的主从控制改进策略能进一步抑制稳态转矩脉振和主从电机转矩差,同时能对速度、负载阶跃下的转速进行良好跟踪,尤其是故障下的无速度控制性能良好。 展开更多
关键词 共轴双电机 主从控制 预测直接转矩控制 转矩差 无速度控制
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双电机驱动机床进给系统消隙控制 被引量:16
3
作者 任海鹏 何斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期60-66,共7页
双电机双丝杠驱动的机床进给系统可以提高驱动刚度,但丝杠传动不可避免地带来传动间隙,导致进给跟踪精度降低。针对丝杠传动间隙问题,建立了驱动系统的数学模型,设计双电机力矩分配策略为:在远离期望目标时,两个电动机共同驱动,在接近... 双电机双丝杠驱动的机床进给系统可以提高驱动刚度,但丝杠传动不可避免地带来传动间隙,导致进给跟踪精度降低。针对丝杠传动间隙问题,建立了驱动系统的数学模型,设计双电机力矩分配策略为:在远离期望目标时,两个电动机共同驱动,在接近目标时,一个电动机作为驱动电机,提供驱动力矩,另外一个电动机作为消隙电机提供消隙力矩,实现消隙功能。采用速度差反馈控制方法实现双电机速度同步,消除在相同力矩给定情况下,由于电机特性差异引起的转速同步误差。仿真和实验结果表明所提出的方法能够有效地实现双电机双丝杠驱动机床进给系统的消隙控制。 展开更多
关键词 双电机驱动 丝杠间隙 力矩分配 转速同步 消隙控制
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双电机同步驱动伺服系统的鲁棒动态面控制 被引量:13
4
作者 陈威 吴益飞 +1 位作者 杜仁慧 吴晓蓓 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期625-631,638,共8页
针对驱动变惯量负载的双电机同步驱动伺服系统中存在的电机特性不一致、系统参数变化、负载转矩扰动以及未建模动态等情况,同时考虑了机械柔性,在反推控制的基础上引入动态面控制技术设计了鲁棒动态面控制器.利用反推法设计标称模型的... 针对驱动变惯量负载的双电机同步驱动伺服系统中存在的电机特性不一致、系统参数变化、负载转矩扰动以及未建模动态等情况,同时考虑了机械柔性,在反推控制的基础上引入动态面控制技术设计了鲁棒动态面控制器.利用反推法设计标称模型的控制信号,在虚拟控制信号中增加鲁棒补偿项,减小参数变化、扰动转矩以及非线性动态力矩的影响;在虚拟信号中同时增加同步补偿项,保证两个电机速度同步.应用动态面技术处理虚拟控制信号,避免了传统反推控制中对其反复求导的过程,简化了控制器结构.运用李亚普诺夫理论分析了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 双电机同步 动态面控制 鲁棒控制
原文传递
基于变偏置力矩的双电机系统消隙控制方法研究 被引量:13
5
作者 孙龙飞 房立金 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期89-96,共8页
针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换。同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简... 针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换。同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简便可行,为工程实际应用提供了理论依据。建立双电机驱动系统仿真模型对控制方法的有效性进行验证,仿真结果表明,采用变偏置力矩控制的双电机系统能够消除传动间隙;通过合理选取转换函数中的电流设定值,可降低静态下的电机间偏置力矩,从而降低系统能耗;偏置力矩的动态输出提高了双电机驱动系统的力矩输出能力。 展开更多
关键词 双电机系统 间隙 消隙控制 变偏置力矩 负载电流
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基于模型预测的双电机驱动系统协调控制方法 被引量:10
6
作者 石欢 孙乐 +2 位作者 李志刚 常皓 姜旭阳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期8740-8749,共10页
该文提出一种基于双电机驱动的伺服方案,以解决摇臂系统传动齿隙引起的问题。齿隙问题的本质是齿轮侧隙降低了等效系统刚度,进而导致负载自激振荡,这在该文的实验中得到证实。双电机驱动的拓扑结构不仅具有结构紧凑、对称的优点,而且还... 该文提出一种基于双电机驱动的伺服方案,以解决摇臂系统传动齿隙引起的问题。齿隙问题的本质是齿轮侧隙降低了等效系统刚度,进而导致负载自激振荡,这在该文的实验中得到证实。双电机驱动的拓扑结构不仅具有结构紧凑、对称的优点,而且还为改善重型摇臂伺服系统性能提供了契机。基于双电机控制系统,在其中2个电机的电流参考指令中注入一个抵消侧隙影响的协调分量,以增强系统刚度,进而抑制到位震荡。在振动抑制的基础上,才能提高伺服系统的动态响应性能。该文采用模型预测控制(model predictive control,MPC)来改善系统的动态性能,使得电机转速响应更快、更准确,尤其在低速的情况下,精确的转速控制直接提高了伺服定位精度。该文通过对比研究,展示了该控制方案的优点。通过仿真对所提出的策略进行研究,并在由永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)构成的实验台上对所提方案的控制效果进行验证。 展开更多
关键词 协调控制 双电机驱动 模型预测 永磁同步电机 摇臂机构 传动间隙
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双电机同步交叉耦合PID控制器的设计与试验验证 被引量:11
7
作者 刘大伟 高钦和 +1 位作者 陈志翔 牛海龙 《电机与控制应用》 2019年第9期31-35,共5页
针对双电机同步控制问题,提出了一种交叉耦合PID控制器。首先建立双电机同步控制系统的数学模型,然后设计交叉耦合PID控制器,并给出了基于交叉耦合PID控制的双电机同步控制系统的稳定性定理,最后在双电机同步控制试验平台上进行试验。... 针对双电机同步控制问题,提出了一种交叉耦合PID控制器。首先建立双电机同步控制系统的数学模型,然后设计交叉耦合PID控制器,并给出了基于交叉耦合PID控制的双电机同步控制系统的稳定性定理,最后在双电机同步控制试验平台上进行试验。试验结果验证了设计的交叉耦合PID控制器的可行性。 展开更多
关键词 双电机系统 同步控制 交叉耦合 PID控制
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双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究 被引量:10
8
作者 杨前明 洪广元 +1 位作者 胡开文 王伟 《机电工程》 CAS 2017年第11期1229-1234,共6页
针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matla... 针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同步控制系统的稳定性,分析了线速度同步误差特点与形成原因。研究结果表明:模糊神经网络控制系统几乎无超调、调节时间为5.2 s,PID控制系统超调量为23%、调节时间为8 s,速度达到稳定时,模糊神经网络控制系统线速度差为7 mm/s,PID控制系统线速度差为16 mm/s;与PID控制相比,模糊神经网络控制具有更好的动态响应特性和稳态特性,同步误差更小、同步精度更高。 展开更多
关键词 溢油回收机 双马达 速度同步控制 模糊神经网络控制 PID控制
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基于反步法的双电机同步联动伺服系统自适应鲁棒控制 被引量:10
9
作者 李萍萍 袁新星 +2 位作者 王冯 于斌 郭健 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期769-774,共6页
针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型参数在线估计的自适应补偿、稳定反馈和... 针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型参数在线估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。通过逐步选择控制系统Lyapunov函数,使得系统闭环控制系统信号有界,且跟踪误差在任意期望的精度内。理论证明和仿真分析验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 反步法 双电机 伺服系统 自适应鲁棒控制 齿隙 偏置力矩
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纯电动客车双电机耦合驱动系统控制策略研究 被引量:10
10
作者 武小花 阴晓峰 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期863-867,共5页
研究了一种实际双电机耦合驱动纯电动客车的综合控制。根据双电机行星耦合驱动系统的结构与工作原理,将系统分为低速单电机模式与高速双电机模式,制定了对应不同工作模式及模式切换过程的控制策略,设计了控制器系统及控制流程,并进行了... 研究了一种实际双电机耦合驱动纯电动客车的综合控制。根据双电机行星耦合驱动系统的结构与工作原理,将系统分为低速单电机模式与高速双电机模式,制定了对应不同工作模式及模式切换过程的控制策略,设计了控制器系统及控制流程,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该双电机耦合驱动系统控制器能有效实现对双电机动力的控制,在满足驾驶员需求转矩的前提下,提高了系统的综合效率。 展开更多
关键词 双电机 耦合驱动 控制策略 电动汽车
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双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制 被引量:6
11
作者 赵海波 王承光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1272-1284,共13页
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用改进的反推方法,在考... 双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用改进的反推方法,在考虑系统所有的状态变量都能收敛的基础上,引入虚拟控制量,通过逐步递推选择Lyapunov函数,利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络在线逼近系统中的不确定函数,设计了基于状态反馈的RBF神经网络反推自适应控制器,并进行了稳定性分析.将单纯的反推控制和RBF神经网络反推自适应控制的仿真结果对比,发现后者的优越性高于前者.最后在实际系统中进行试验,验证了所提控制策略的可行性. 展开更多
关键词 双电机驱动 RBF神经网络 自适应控制 反推控制 齿隙非线性
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基于TSK型递归模糊神经网络的加工中心双直线电机交叉耦合同步控制 被引量:6
12
作者 方昱璋 张晓梅 张海文 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第18期7318-7322,共5页
为解决高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种TSK型递归模糊神经网络(TSK-type recurrent fuzzy neural network,TSKRFNN)与交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)相结合的控制方法。利用TSKRFNN... 为解决高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种TSK型递归模糊神经网络(TSK-type recurrent fuzzy neural network,TSKRFNN)与交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)相结合的控制方法。利用TSKRFNN解决单轴PMLSM受到参数变化和外界扰动等不确定性影响的问题,估计并补偿总不确定性因素并在线调整网络参数,从而抵抗外界干扰,提高系统的鲁棒性和跟踪性。其次,为解决双直线电机运行时存在的参数不匹配性和耦合问题,将CCC与TSKRFNN相结合,CCC可以将单轴跟踪误差按照一定比例分配给两台永磁直线同步电动机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM),以抑制由不同步问题引起的不平衡扭矩,从而使系统高精度同步运行。最后,通过双直线电机平台上证明所提方法的有效性,实验结果表明该方法鲁棒性及跟踪性优良,可以较好地满足加工中心同步控制的要求。 展开更多
关键词 双直线电机 TSK型递归模糊神经网络 交叉耦合控制 同步控制
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基于模式模糊识别的电动车双电机系统再生制动控制 被引量:6
13
作者 李聪波 易茜 +2 位作者 胡芮 朱道光 胡捷 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期871-881,共11页
针对双电机动力耦合纯电动汽车,提出一种基于模式模糊识别的再生制动控制策略,以保证双电机在高效区域工作,提高再生制动能量回收率,同时保证模式切换的平稳性。首先基于电机效率MAP图划分双电机电动汽车的四种再生制动模式;其次利用模... 针对双电机动力耦合纯电动汽车,提出一种基于模式模糊识别的再生制动控制策略,以保证双电机在高效区域工作,提高再生制动能量回收率,同时保证模式切换的平稳性。首先基于电机效率MAP图划分双电机电动汽车的四种再生制动模式;其次利用模糊控制原理设计输出为最大再生制动力分配系数的模糊识别器,根据再生制动力的大小及车速匹配到合适的再生制动模式;然后为保证模式切换的平稳性,根据再生制动模式切换的冲击度值判断是否进行模式切换;进而对前后轮制动力进行分配,制定再生制动控制策略。最后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台进行了整车仿真分析,结果表明,电动汽车双电机系统采用该再生制动控制策略,可使再生制动能量利用率达到27.9%,比只利用功率较小的电机进行发电的再生制动控制策略能量回收率提高14.3%,同时模式切换冲击度低于德国标准。 展开更多
关键词 电动汽车 双电机 再生制动模式 模糊控制 MATLAB/SIMULINK仿真
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Collaborative Control of Novel Uninterrupted Propulsion System for All-Climate Electric Vehicles 被引量:5
14
作者 Cheng Lin Xiao Yu +2 位作者 Mingjie Zhao Jiang Yi Ruhui Zhang 《Automotive Innovation》 EI CSCD 2022年第1期18-28,共11页
Over the past decade,the electric vehicle industry of China has developed rapidly,reaching one of the highest technological levels in the world.Nevertheless,most electric buses currently serve urban areas,being unsuit... Over the past decade,the electric vehicle industry of China has developed rapidly,reaching one of the highest technological levels in the world.Nevertheless,most electric buses currently serve urban areas,being unsuitable for all-climate operations.In response to the objective of massively adopting electric vehicles for transportation during all the events of the 2022 Beijing Winter Olympics,a dual-motor coaxial propulsion system for all-climate electric vehicles is proposed.The system aims to meet operating requirements such as high speed and adaptability to mountainous roads under severely cold environments.The system provides three operating modes,whose characteristics are analyzed under different conditions.In addition,dual-motor collaborative control strategy with collaborative gearshift and collaborative power distribution is proposed to eliminate power interruption during gearshift process and achieve intelligent power distribution,thus improving the gearshift quality and reducing energy consumption.Finally,gear position calibration for all-climate operation and proper gearshift is introduced.Experimental results demonstrate the advantages of the proposed dual-motor coaxial propulsion system regard-ing gearshift compared with the conventional single-motor automatic transmission. 展开更多
关键词 dual-motor coaxial propulsion system·Collaborative control·Gear position calibration·All-climate operation
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面向能耗的纯电动汽车双电机动力系统控制策略 被引量:6
15
作者 李聪波 陈文倩 +1 位作者 赵来杰 肖卫洪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1098-1109,共12页
为降低汽车动力系统的能量损耗,延长汽车续航里程,针对一种新型双电机动力系统,提出一种面向能耗的双电机动力系统控制策略。基于驾驶员意图获取电动汽车的需求扭矩,进而综合考虑踏板信息、道路信息、电机信息和电池信息,制定了面向能... 为降低汽车动力系统的能量损耗,延长汽车续航里程,针对一种新型双电机动力系统,提出一种面向能耗的双电机动力系统控制策略。基于驾驶员意图获取电动汽车的需求扭矩,进而综合考虑踏板信息、道路信息、电机信息和电池信息,制定了面向能耗的双电机动力系统转矩补偿策略;基于最小能耗原则确定了4种工作模式工作区间,并制定了双电机转速转矩分配策略表,实现了双电机转速转矩快速有效地分配。最后,利用MATLAB/Simulink建立双电机动力系统仿真模型,对所提控制策略进行仿真验证,表明了该策略的可靠性。 展开更多
关键词 电动汽车 双电机 控制策略 能耗
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双PMSM统一模型预测系统的转速同步控制 被引量:1
16
作者 缪仲翠 何阳阳 +1 位作者 李海源 王运坤 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2023年第3期315-323,共9页
双电机控制系统中,负载扰动、参数变化以及加减速运行等因素都会导致系统不稳定,同步误差增大。针对以上问题,设计了一种基于双电机统一预测模型的转速同步控制系统。首先,在传统的双电机交叉耦合控制结构的基础上,建立双电机统一模型,... 双电机控制系统中,负载扰动、参数变化以及加减速运行等因素都会导致系统不稳定,同步误差增大。针对以上问题,设计了一种基于双电机统一预测模型的转速同步控制系统。首先,在传统的双电机交叉耦合控制结构的基础上,建立双电机统一模型,并构造分段价值函数以更精确地调节跟踪误差和同步误差。其次,为提高系统的动态性能和鲁棒性,设计了比例积分和分数阶滑模复合同步控制器(Proportional integral+fractional order sliding mode control,PI+FOSMC)。最后,在两台永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)上进行了仿真。结果表明,双电机统一模型预测系统具有较强的动态性能和鲁棒性,可提高系统同步精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双电机控制 交叉耦合控制 统一预测模型 转速同步控制器 同步精度
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双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H_∞控制 被引量:3
17
作者 朱国昕 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期510-513,共4页
以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,通过对电流... 以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,通过对电流环进行补偿控制提高响应速度实现动态同步进给来保证系统的同步精度;由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求.仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性.既保证了闭环系统的鲁棒稳定和具有好的跟随性能,又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响,保持了系统的鲁棒性能. 展开更多
关键词 直线伺服 双直线电机 龙门移动式镗铣床 动态同步进给 H∞控制
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基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制 被引量:1
18
作者 何建华 宋润生 +1 位作者 蔡明洁 王保防 《电机与控制应用》 2023年第9期35-41,48,共8页
针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差... 针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差,进而提高跟踪性能。结果表明,神经网络可以高效处理电机运行中轴转矩或齿隙等带来的非线性扰动。最终通过Lyapunov分析控制方法的稳定性,结果表明双电机伺服系统在该控制器作用下具有良好的跟踪及同步性能。 展开更多
关键词 双电机 伺服系统 命令滤波 离散 反步法 同步控制
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五相逆变器双电机驱动系统直接转矩控制 被引量:5
19
作者 王伟 张景皓 +1 位作者 程明 史乐乐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期4192-4200,共9页
该文针对五相逆变器双电机驱动系统提出了一种直接转矩控制方法。首先通过传统的直接转矩控制得到两台永磁同步电机的6个相开关状态,其中4个相开关状态直接施加到4个独立桥臂,然后通过权重函数确定公共桥臂的开关状态。该文还分析了电... 该文针对五相逆变器双电机驱动系统提出了一种直接转矩控制方法。首先通过传统的直接转矩控制得到两台永磁同步电机的6个相开关状态,其中4个相开关状态直接施加到4个独立桥臂,然后通过权重函数确定公共桥臂的开关状态。该文还分析了电机性能的畸变情况。实验结果验证了五相逆变器双电机驱动系统直接转矩控制的可行性及有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 五相逆变器 双电机驱动系统 直接转矩控制
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基于模糊RBF-PID的张紧装置电机控制研究
20
作者 杨威 戴劲松 王茂森 《机械制造与自动化》 2023年第6期193-198,共6页
为解决某航炮射击时供弹系统易拥弹问题,设计双电机张紧装置,采用模糊控制方法与径向基神经网络相结合的控制算法对传统PID耦合控制器进行优化,提高两个电机的速度同步性能。通过仿真试验表明:该方案对双电机同步性能提升明显,对现有装... 为解决某航炮射击时供弹系统易拥弹问题,设计双电机张紧装置,采用模糊控制方法与径向基神经网络相结合的控制算法对传统PID耦合控制器进行优化,提高两个电机的速度同步性能。通过仿真试验表明:该方案对双电机同步性能提升明显,对现有装备升级改造具有参考价值。 展开更多
关键词 航炮 无链供弹系统 双电机同步 交叉耦合控制 模糊控制 径向基神经网络
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