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题名双轴旋转惯导系统转轴倾角在线标定方法
被引量：6
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作者
陈刚
刘建春
孙伟强
王俊柱
赵凤昊
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期141-147,共7页
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基金
海装预先研究项目(3020107010202)
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文摘
舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用问题。针对系泊状态下转轴倾角的在线标定问题,首先推导了转轴倾角对姿态波动影响的数学模型,然后在有参考系统提供准确姿态的条件下,以待补偿系统与参考系统的姿态差作为观测量,建立了转轴倾角标定的状态方程和量测方程,同时应用FIR低通滤波器消除系泊状态下时间同步误差的影响。半实物仿真实验结果表明,系泊状态下转轴倾角标定精度与静态下相当,所提出的方法可以提高双轴旋转惯导系统的可维护性。
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关键词
双轴旋转调制惯导系统
转轴倾角
在线标定
卡尔曼滤波
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Keywords
dual-axis ins
fixing error angles between dual-axis and IMU
online calibration
Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种外环水平结构双轴光纤惯导系统旋转方案设计方法
被引量：4
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作者
唐江河
李文耀
詹双豪
刘东斌
赵明
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机构
北京自动化控制设备研究所
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出处
《导航定位与授时》
2016年第4期1-8,共8页
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基金
国家自然科学基金(41527803)
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文摘
目前国内外长航时高精度自主惯导系统多采用双轴旋转调制自动补偿技术,而旋转方案设计对系统导航精度影响至关重要。双轴惯导系统按结构可分为外环水平结构和外环航向结构两类。分析了外环水平结构双轴惯导系统在旋转方案设计中的局限性,考虑到光纤陀螺输出特性,指出外环水平结构双轴光纤惯导系统不宜采用传统旋转方案,并提出了一种该类双轴光纤惯导系统的旋转方案设计方法,最后对所设计旋转方案与十六位置旋转方案进行试验对比,试验表明此设计方案导航精度提升了71%。
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关键词
外环水平
双轴惯导系统
旋转调制
旋转方案
方案设计
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Keywords
Horizontal outer-axis
dual-axis ins
Rotation modulation
Rotation scheme
Scheme design
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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