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双高频方波注入法双绕组永磁同步电机无位置传感器控制
被引量：
2
1
作者
周奇勋
马平安
+2 位作者
周勇
贺虎成
畅冲冲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1352-1359,共8页
针对高频方波注入法零低速下永磁同步电机无位置传感器控制存在的高频转矩脉动问题,提出了一种基于双高频方波注入法的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制策略。建立永磁同步电机高频数学模型,分析得到转矩脉动与注入信号的解析关系。...
针对高频方波注入法零低速下永磁同步电机无位置传感器控制存在的高频转矩脉动问题,提出了一种基于双高频方波注入法的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制策略。建立永磁同步电机高频数学模型,分析得到转矩脉动与注入信号的解析关系。对于同相位表贴式双绕组永磁同步电机,当第一套绕组注入高频方波时,依据2套绕组的位置关系,推导了第二套绕组应当注入方波信号的形式,使同一时刻产生的高频转矩脉动代数和为零,以消除高频转矩脉动。提取2套绕组高频信号中包含的转子位置估计误差,比较得到同一时刻误差最小值,并使用龙贝格观测器追踪转子位置角,提高了位置角估计精度。实验结果表明,该方法能够完全消除高频转矩脉动,位置角估计误差减小了60%。
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关键词
双绕组永磁同步电机
双高频方波注入法
转矩脉动抑制
无位置传感器控制
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职称材料
嵌线方式对双绕组永磁同步电机电感的影响分析
被引量：
2
2
作者
王永艳
杨素香
+1 位作者
单鹏飞
王立英
《微特电机》
2020年第6期25-27,32,共4页
设计了双绕组的两种定子嵌线方式,包括平行嵌线和交替嵌线。建立了两种嵌线方式下的数学模型,对双绕组电感进行了理论计算,并通过仿真验证了理论计算的有效性。对双绕组平行嵌线和交替嵌线时的电感进行了分析,分析表明,交替嵌线的主绕...
设计了双绕组的两种定子嵌线方式,包括平行嵌线和交替嵌线。建立了两种嵌线方式下的数学模型,对双绕组电感进行了理论计算,并通过仿真验证了理论计算的有效性。对双绕组平行嵌线和交替嵌线时的电感进行了分析,分析表明,交替嵌线的主绕组和备绕组电感相同,而平行嵌线时的主绕组和备绕组电感有差异,差异较大时会导致主备份绕组切换不同步,影响系统的可靠性。通过对电感计算公式分析,提出减小主备电感差异的改进方法,为双绕组电机的设计提供指导。
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关键词
双绕组
电感参数
嵌线方式
永磁同步电机
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职称材料
双绕组永磁同步电机的模块化对等控制
3
作者
曾国宏
董玉昆
+2 位作者
吴学智
罗晓
赵敏如
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期531-544,共14页
无人飞行器对电机的驱动提出了很高的可靠性要求,采用具有冗余容错结构的双绕组电机是一个有效的保障手段。当驱动器发生故障时,电机的可靠控制受到影响。因此提出以三相绕组为单元的模块化对等控制策略,为每台单元电机分别配备独立的...
无人飞行器对电机的驱动提出了很高的可靠性要求,采用具有冗余容错结构的双绕组电机是一个有效的保障手段。当驱动器发生故障时,电机的可靠控制受到影响。因此提出以三相绕组为单元的模块化对等控制策略,为每台单元电机分别配备独立的控制器,构成控制器和电机绕组双冗余的结构。利用转速下垂控制实现控制模块的协调工作,并可以调节斜率实现不同单元电机输出功率的分配。为了提高转速控制精度和功率分配精度,采用二次调节控制方法。通过对下垂控制和二次调节系统的模型进行分析,验证了系统的稳定性。利用仿真和实验验证所提方法的有效性,实现两台单元电机协同运行,完成转速调节和功率分配。
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关键词
模块化电机驱动
双绕组永磁同步电机
转速下垂
功率分配
二次调节
原文传递
题名
双高频方波注入法双绕组永磁同步电机无位置传感器控制
被引量：
2
1
作者
周奇勋
马平安
周勇
贺虎成
畅冲冲
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
西北工业大学航空学院
易事特集团股份有限公司
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1352-1359,共8页
基金
国家自然科学基金(52177056)资助。
文摘
针对高频方波注入法零低速下永磁同步电机无位置传感器控制存在的高频转矩脉动问题,提出了一种基于双高频方波注入法的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制策略。建立永磁同步电机高频数学模型,分析得到转矩脉动与注入信号的解析关系。对于同相位表贴式双绕组永磁同步电机,当第一套绕组注入高频方波时,依据2套绕组的位置关系,推导了第二套绕组应当注入方波信号的形式,使同一时刻产生的高频转矩脉动代数和为零,以消除高频转矩脉动。提取2套绕组高频信号中包含的转子位置估计误差,比较得到同一时刻误差最小值,并使用龙贝格观测器追踪转子位置角,提高了位置角估计精度。实验结果表明,该方法能够完全消除高频转矩脉动,位置角估计误差减小了60%。
关键词
双绕组永磁同步电机
双高频方波注入法
转矩脉动抑制
无位置传感器控制
Keywords
dual
winding
permanent magnet synchronous motor
dual
high
frequency
square
wave
injection
torque
pulsation
suppression
sensorless
control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
嵌线方式对双绕组永磁同步电机电感的影响分析
被引量：
2
2
作者
王永艳
杨素香
单鹏飞
王立英
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
2020年第6期25-27,32,共4页
文摘
设计了双绕组的两种定子嵌线方式,包括平行嵌线和交替嵌线。建立了两种嵌线方式下的数学模型,对双绕组电感进行了理论计算,并通过仿真验证了理论计算的有效性。对双绕组平行嵌线和交替嵌线时的电感进行了分析,分析表明,交替嵌线的主绕组和备绕组电感相同,而平行嵌线时的主绕组和备绕组电感有差异,差异较大时会导致主备份绕组切换不同步,影响系统的可靠性。通过对电感计算公式分析,提出减小主备电感差异的改进方法,为双绕组电机的设计提供指导。
关键词
双绕组
电感参数
嵌线方式
永磁同步电机
Keywords
dual
-
winding
inductance
mode
of
embedded-line
permanent magnet synchronous motor
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
双绕组永磁同步电机的模块化对等控制
3
作者
曾国宏
董玉昆
吴学智
罗晓
赵敏如
机构
北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心
北京航天万源科技有限公司
北京电动车辆协同创新中心
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期531-544,共14页
文摘
无人飞行器对电机的驱动提出了很高的可靠性要求,采用具有冗余容错结构的双绕组电机是一个有效的保障手段。当驱动器发生故障时,电机的可靠控制受到影响。因此提出以三相绕组为单元的模块化对等控制策略,为每台单元电机分别配备独立的控制器,构成控制器和电机绕组双冗余的结构。利用转速下垂控制实现控制模块的协调工作,并可以调节斜率实现不同单元电机输出功率的分配。为了提高转速控制精度和功率分配精度,采用二次调节控制方法。通过对下垂控制和二次调节系统的模型进行分析,验证了系统的稳定性。利用仿真和实验验证所提方法的有效性,实现两台单元电机协同运行,完成转速调节和功率分配。
关键词
模块化电机驱动
双绕组永磁同步电机
转速下垂
功率分配
二次调节
Keywords
modular
motor
drive
dual
-
winding
permanent magnet synchronous motor
speed-droop
power
sharing
secondary
regulation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双高频方波注入法双绕组永磁同步电机无位置传感器控制
周奇勋
马平安
周勇
贺虎成
畅冲冲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
嵌线方式对双绕组永磁同步电机电感的影响分析
王永艳
杨素香
单鹏飞
王立英
《微特电机》
2020
2
下载PDF
职称材料
3
双绕组永磁同步电机的模块化对等控制
曾国宏
董玉昆
吴学智
罗晓
赵敏如
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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