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1
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不同型号双焊接机器人协调控制 |
肖珺
何京文
张广军
高洪明
吴林
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
9
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2
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弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法 |
崔光裕
李波
乐毅
田威
廖文和
李明伟
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《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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3
|
基于视觉的双机器人柔性装配系统设计 |
王楠
叶敏
吴文超
王淑秀
王俊琪
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《工业仪表与自动化装置》
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2021 |
6
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4
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面向双机器人打磨过程的运动规划研究 |
姜笑言
崔国华
周震
韩家哺
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
1
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5
|
双机器人紧协调焊接路径规划与离线编程 |
解海亮
黄思
王天正
欧道江
肖湘桂
杨建中
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2022 |
3
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6
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柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术 |
周方明
梁伟
周伟中
吴兴祥
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《徐州工程学院学报（自然科学版）》
CAS
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2012 |
3
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7
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基于双机器人打磨平台控制系统设计 |
韩家哺
崔国华
石然
周震
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《上海工程技术大学学报》
CAS
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2021 |
3
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8
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双机器人快速原型制造离线编程系统的研制 |
缪燕
尹佑盛
金平
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《机械与电子》
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2000 |
1
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9
|
一种双机器人跟踪复杂边缘的协调规划方法 |
胡斌梁
陈国良
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《湖南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2006 |
1
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10
|
双机器人协调点焊路径优化算法研究 |
王威
许勇
吕叶萍
孙峰磊
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2020 |
0 |
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11
|
基于双蚁群算法的双机器人路径规划方法 |
徐金雄
王涛
刘军
班勃
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《机床与液压》
北大核心
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2020 |
8
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12
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基于手眼关系与基坐标关系的协作焊接机器人标定 |
燕浩
程小虎
杨正蒙
张聪
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《机械工程与自动化》
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2020 |
7
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13
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基于双混联机器人的镜像铣削系统运动学分析与加工路径生成方法 |
刘祺
郭梦娜
山显雷
田文杰
马跃
李彬
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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14
|
双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划 |
陈国良
黄心汉
王敏
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《电气自动化》
北大核心
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2006 |
7
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15
|
双机器人制造系统的网络协作离线编程研究 |
缪燕
金平
尹佑盛
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《计算机集成制造系统-CIMS》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
4
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16
|
基于双机器人快速原型制造系统的CAD/CAM接口技术研究 |
缪燕
尹佑盛
金平
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《制造业自动化》
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2000 |
1
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17
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大型三维复杂构件双机器人协同焊接智能路径规划方法 |
孙振
王涛
薛智龙
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《机床与液压》
北大核心
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2020 |
3
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18
|
双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法 |
顾新兴
冯纯伯
刘伟
黄亚楼
蒋喜华
安刚
刘景泰
卢桂章
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1994 |
1
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19
|
液力变矩器顶盖总成双机器人焊接工艺研究及应用 |
牛伟强
吕浩
唐春
林涛
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《焊接》
北大核心
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2013 |
1
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20
|
基于船形焊的双机协作路径规划 |
李俊渊
廖伟东
高燕
黄昕
邓华健
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《机床与液压》
北大核心
|
2022 |
0 |
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