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基于DHP算法的热力站一次网热量分配控制 被引量：4
1
作者 李琦 于明伟 赵峰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第6期737-744,共8页
针对集中供热系统非线性、大时滞、强耦合的特点,热源到各热力站热量难以实现按需分配、均匀分配.本文提出了自适应动态规划(ADP)解决一次网热量优化分配控制的方法.首先进行热负荷预测,得到各热力站的热负荷值,然后分析集中供热系统一... 针对集中供热系统非线性、大时滞、强耦合的特点,热源到各热力站热量难以实现按需分配、均匀分配.本文提出了自适应动态规划(ADP)解决一次网热量优化分配控制的方法.首先进行热负荷预测,得到各热力站的热负荷值,然后分析集中供热系统一次网运行机理,建立热量优化分配问题的数学描述,最终通过双启发式动态规划(DHP)对该问题进行求解,得到各热力站一次侧的供水流量、供水温度的优化设定值.仿真结果表明该方法优化热量分配的有效性,避免供热不均现象的出现,提高热量的利用率,实现了按需供热的目标. 展开更多
关键词 自适应动态规划 双启发式动态规划 集中供热系统 一次网 热量分配
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基于UFELM的DHP在水泥回转窑系统中的应用
2
作者 李鑫 程勇 +3 位作者 陈薇 陈熙鹏 高翔 张宏图 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期193-199,共7页
水泥是建筑等行业必不可少的原材料之一,回转窑是水泥烧成的核心设备。水泥回转窑烧成系统是典型的多扰动、强耦合、大时滞的非线性系统,其导致回转窑温度难以控制,为克服这一难题,建立了基于遗传算法改进BP网络水泥烧成系统模型。在此... 水泥是建筑等行业必不可少的原材料之一,回转窑是水泥烧成的核心设备。水泥回转窑烧成系统是典型的多扰动、强耦合、大时滞的非线性系统,其导致回转窑温度难以控制,为克服这一难题,建立了基于遗传算法改进BP网络水泥烧成系统模型。在此基础上,利用全反馈极限学习机的双启发式动态规划(UFELM-DHP)算法设计回转窑烧成系统优化控制器。仿真结果表明,此算法可以实现回转窑烧成系统的稳定控制,且具有更快的控制速率。 展开更多
关键词 水泥回转窑烧成系统 遗传算法 BP网络 极限学习机 双启发式动态规划
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基于DHP方法的PEM燃料电池优化控制器设计 被引量：3
3
作者 杨忠君 樊立萍 宗学军 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2007-2009,共3页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统具有明显的非线性和时变的特质,因此质子交换膜燃料电池的建模和优化控制问题是研究的重点。通过建立单体质子交换膜燃料电池的近似线性动态模型,并在此模型基础上,设计了基于双启发式动态规划(DHP)的质... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统具有明显的非线性和时变的特质,因此质子交换膜燃料电池的建模和优化控制问题是研究的重点。通过建立单体质子交换膜燃料电池的近似线性动态模型,并在此模型基础上,设计了基于双启发式动态规划(DHP)的质子交换膜燃料电池神经网络优化控制器。仿真结果表明,此近似线性模型有效地简化了非线性和时变的特质,在此模型基础上所设计的神经网络控制器具有更好的控制效果和控制精度。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 建模 优化控制 双启发式动态规划 神经网络
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一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法 被引量：1
4
作者 吴天庆 陈全发 廖芳芳 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期82-92,共11页
针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神... 针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性. 展开更多
关键词 离散时间系统 最优跟踪 自适应动态规划 双启发式动态规划 有限时域最优跟踪控制 神经网络 神经控制
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DHP算法优化控制开发工具的设计与实现 被引量：1
5
作者 宋绍剑 王琦 +1 位作者 廖碧莲 林小峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第12期4087-4090,4281,共5页
针对目前自适应动态规划的研究中大多采用Matlab语言编程,存在代码执行效率低、使用不灵活等缺点,采用面向对象的编程技术和C++语言设计了一种基于双启发式动态规划算法(DHP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)算法的优化控制开发工具,... 针对目前自适应动态规划的研究中大多采用Matlab语言编程,存在代码执行效率低、使用不灵活等缺点,采用面向对象的编程技术和C++语言设计了一种基于双启发式动态规划算法(DHP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)算法的优化控制开发工具,介绍了开发工具的设计开发思路、工作流程、功能特点、主要界面和使用方法。将该工具用于三容液位实验装置的实时仿真控制,实验结果表明,该开发工具具有使用灵活、训练速度快、执行效率高等优点。 展开更多
关键词 近似动态规划 双启发式动态规划(DHP) 执行依赖双启发式动态规划(ADDHP) 实时控制 三客液位控制
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三轴航天器姿态控制的自适应动态规划方法 被引量：1
6
作者 朱加华 戈新生 王明泽 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2018年第1期27-32,共6页
应用执行依赖双启发式动态规划方法(ADDHP)研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题。首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制变量;然后,根据控制目标确定系统的效用函数,保证航天器姿... 应用执行依赖双启发式动态规划方法(ADDHP)研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题。首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制变量;然后,根据控制目标确定系统的效用函数,保证航天器姿态达到期望位置;最后,分别在单轴和三轴机动2种条件下进行仿真实验,并与执行依赖启发式动态规划方法(ADHDP)进行比较。仿真结果表明针对三轴航天器姿态最优控制问题,应用执行依赖双启发式动态规划方法,能够满足约束条件,并且响应速度快,比执行依赖启发式动态规划方法有更好的控制效果。 展开更多
关键词 自适应动态规划 三轴航天器 最优控制 评价网络 执行依赖双启发式动态规划方法
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双启发动态规划在水泥煅烧优化控制中的应用 被引量：1
7
作者 杨宝生 马修水 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第4期222-224,共3页
为克服动态规划方法在解决高维问题优化存在的维数灾问题,利用函数近似方法来取得代价函数,通过自学习的方法得到近似动态规划解,适用于复杂、非线性系统的决策优化或控制问题。采用双启发动态规划(DHP)算法用于水泥烧成系统的控制,用... 为克服动态规划方法在解决高维问题优化存在的维数灾问题,利用函数近似方法来取得代价函数,通过自学习的方法得到近似动态规划解,适用于复杂、非线性系统的决策优化或控制问题。采用双启发动态规划(DHP)算法用于水泥烧成系统的控制,用神经网络建立评价模块和动作模块对该系统进行优化控制。寻找合适的优化目标函数,由评价模块判断动作的好坏并反馈给动作模块,动作模块给出各参数的调整量。仿真结果显示,系统状态量能够被稳定控制在合理的范围。 展开更多
关键词 双启发动态规划 烧成系统 建模 控制
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DHP在锅炉燃烧控制系统中的应用研究
8
作者 赵国强 潘宝宝 刘宇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第3期289-293,共5页
由于锅炉的燃烧控制系统是一个具有强耦合性的较复杂的多变量非线性控制系统,现有的控制方法不能达到较理想的控制效果,还造成了资源的浪费。针对这种情况,提出了双重启发式动态规划(DHP)控制方法,通过对DHP原理的分析和锅炉燃烧控制系... 由于锅炉的燃烧控制系统是一个具有强耦合性的较复杂的多变量非线性控制系统,现有的控制方法不能达到较理想的控制效果,还造成了资源的浪费。针对这种情况,提出了双重启发式动态规划(DHP)控制方法,通过对DHP原理的分析和锅炉燃烧控制系统的研究,结合神经网络建立数学模型,将DHP方法应用于锅炉燃烧控制系统中,最后根据控制要求进行仿真。结果显示系统的各个状态量均能够被稳定控制在合理的范围内,并且系统反应迅速,达到了理想的控制效果,证明了DHP方法的适用性。 展开更多
关键词 燃烧控制系统 双重启发式动态规划 仿真 适用性
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