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一种优化的双电机主-从模型转矩预测控制策略 被引量:11
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作者 肖雄 王健翔 +2 位作者 张勇军 张飞 郝春晖 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5720-5730,共11页
针对转子同轴连接的双电机主-从结构直接转矩控制(DTC)中出现的转矩脉振与主-从电机转矩差问题,提出一种优化的主-从模型转矩预测控制(MS-MPDTC)策略。该策略将模型预测控制引入双电机主-从控制系统中,设计预测电流的差值反馈环节来修正... 针对转子同轴连接的双电机主-从结构直接转矩控制(DTC)中出现的转矩脉振与主-从电机转矩差问题,提出一种优化的主-从模型转矩预测控制(MS-MPDTC)策略。该策略将模型预测控制引入双电机主-从控制系统中,设计预测电流的差值反馈环节来修正主-从预测转矩以减小稳态转矩差,并增加了随转速变化的反馈权重来抑制动态阶跃前后的转矩差值;同时为了补偿系统自身的延迟现象,在双电机单步预测的基础上进行二步预测,提高转矩的预测精度。仿真与实验结果表明,新的转矩预测控制策略有效抑制了双电机输出转矩脉振与主-从动、稳态转矩差,提升了系统的整体性能。 展开更多
关键词 双电机 主-从系统 模型转矩预测控制 电流反馈 转矩差
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LCL型并网逆变器并网电流复合控制研究 被引量:8
2
作者 韩金刚 朱瑞林 +1 位作者 汤天浩 姚刚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1599-1606,共8页
LCL型并网逆变器采用直接并网电流单闭环控制策略,系统存在稳定性差和控制精确度差等问题。针对该情况,以并网电流瞬时值作为外环反馈量,以LCL滤波器电容电流瞬时值作为内环反馈量的双环控制策略。内环采用比例调节增大阻尼以消除LCL输... LCL型并网逆变器采用直接并网电流单闭环控制策略,系统存在稳定性差和控制精确度差等问题。针对该情况,以并网电流瞬时值作为外环反馈量,以LCL滤波器电容电流瞬时值作为内环反馈量的双环控制策略。内环采用比例调节增大阻尼以消除LCL输出滤波器的振荡属性,增强系统的稳定性,外环复合PI控制和重复控制增强系统的动静态特性。详细分析控制方法的工作机理,并给出控制器的设计方法。最后在一台以DSP2812为核心控制器的1.5 k VA并网逆变器装置上进行实验验证。实验结果表明,该控制策略既可保证系统的稳定性,又能提高并网电流的性能。 展开更多
关键词 LCL滤波器 重复控制 双闭环 电流反馈 复合控制
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基于DSP、FPGA和模糊自调整PID控制的仿人机器人控制系统的设计与实现 被引量:7
3
作者 文海鸥 向中凡 +1 位作者 虞君锚 朱柏树 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期101-104,共4页
设计一套全自主仿人机器人分布式运动控制系统,该系统的底层控制部分采用双DSP作为主处理器并结合FP-GA模块实现图像处理和DSP外围复杂译码电路并进行倍频、鉴相、计算等。给出了处理器的反馈回路和一些复杂外围器件设计过程。结合前沿... 设计一套全自主仿人机器人分布式运动控制系统,该系统的底层控制部分采用双DSP作为主处理器并结合FP-GA模块实现图像处理和DSP外围复杂译码电路并进行倍频、鉴相、计算等。给出了处理器的反馈回路和一些复杂外围器件设计过程。结合前沿控制理论,提出一种基于模糊规则的自调整PID控制策略并进行MATLAB仿真。结果表明:该控制系统能够直接嵌入机器人本体,具有结构简单、抗干扰能力强、可靠性高等特点。该研究工作对全自主仿人机器人的进一步发展起着积极作用。 展开更多
关键词 仿人机器人 双DSP 反馈回路 FPGA 自调整PID
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医学汉语口语交际能力提升与双重反馈关联策略
4
作者 葛宇帆 代玲玲 《黑河学院学报》 2024年第3期104-107,共4页
医学汉语作为来华留学生医学本科教育(英语授课)学生的必修课之一,亦是来华留学生医学本科教育(英语授课)学生临床实习前重要的环节之一,分析教师反馈与双重反馈(教师反馈和同伴反馈相结合)对医学汉语口语交际能力提升的关联性,建立更... 医学汉语作为来华留学生医学本科教育(英语授课)学生的必修课之一,亦是来华留学生医学本科教育(英语授课)学生临床实习前重要的环节之一,分析教师反馈与双重反馈(教师反馈和同伴反馈相结合)对医学汉语口语交际能力提升的关联性,建立更合适的口语教学反馈模式,使来华留学生医学本科教育(英语授课)学生能够更好地适应这种专门用途语言学习。 展开更多
关键词 双重反馈 教师反馈 医学汉语教学 口语交际培养
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一种Ka频段双通道遥测设备的无杆标校方法研究
5
作者 孔尚满 单静 +1 位作者 陈建友 赵帆 《遥测遥控》 2024年第1期100-105,共6页
Ka频段双通道遥测设备的和、差通道存在相位差,并且随环境变化而变化,需要在基带终端通过校相才能实现相位差的校正,最终完成对目标的自主跟踪。在靶场中,以往都是通过架设标校杆进行基带校相,这种方法可以实现相位标校的目的,但是随着... Ka频段双通道遥测设备的和、差通道存在相位差,并且随环境变化而变化,需要在基带终端通过校相才能实现相位差的校正,最终完成对目标的自主跟踪。在靶场中,以往都是通过架设标校杆进行基带校相,这种方法可以实现相位标校的目的,但是随着遥测设备作战领域已经向深海、高原等区域拓展,受到这些特殊位置环境等对架设标校杆的种种限制。本文重点研究了在高原环境下,不架设标杆校,通过偏馈天线发射信号,实现和、差通道相位零值标定的目的。本文给出了基于偏馈天线的无杆标校原理和方法,并通过实验验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 KA频段 双通道 遥测设备 无杆标校 偏馈
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基于模糊双反馈的高速列车主动控制策略
6
作者 贾辛 孟建军 +1 位作者 李德仓 胥如迅 《机电工程技术》 2024年第6期16-20,共5页
为提高高速列车主动悬挂控制系统的精度,提出了一种基于差分进化(DE)改进的灰狼算法(GWO)的高速列车主动悬挂模糊双反馈主动控制策略。该策略基于高速列车主动悬挂系统垂向六自由度模型,采用了具有双反馈机制的模糊PID控制器,并用DE-GW... 为提高高速列车主动悬挂控制系统的精度,提出了一种基于差分进化(DE)改进的灰狼算法(GWO)的高速列车主动悬挂模糊双反馈主动控制策略。该策略基于高速列车主动悬挂系统垂向六自由度模型,采用了具有双反馈机制的模糊PID控制器,并用DE-GWO算法调整PID参数,该算法通过采用差分进化机制防止算法过早收敛。将采用改进灰狼算法优化后的模糊双反馈PID控制器与被动悬挂系统、PID控制器和优化前的模糊PID控制器进行比较,结果显示该控制策略使主动悬挂的加速度均方根值优化了45.80%,垂向平稳性指标降低至1.515,平稳性提高了25.07%。所提主动控制策略应用在高速列车主动悬挂系统时的垂向振动控制效果显著,可有效改善高速列车运行均衡性。 展开更多
关键词 主动悬挂系统 模糊控制 灰狼算法 差分进化算法 双反馈
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高压输入双节线性充电管理芯片的设计与实现
7
作者 华玉涛 张洪俞 《集成电路应用》 2024年第3期8-9,12,共3页
阐述设计的一款高输入电压、双节串联、线性充电管理芯片。通过外接电流检测电阻可实现高精度的充电电流。其内部有热反馈电路,可以对充电过程中的芯片温度加以控制。结果测试显示,芯片过压、过流、短路保护功能齐全。
关键词 电路设计 线性充电 双节 热反馈 终止充电
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基于Hamilton系统的风力发电双PWM变流器控制研究 被引量:5
8
作者 吴忠强 马宝明 孔启翔 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第17期19-23,29,共6页
针对双馈风力发电机并网控制中转子侧功率的双向传输问题,采用三相电压型双PWM变流器通过调节占空比来实现电流控制。基于哈密顿(Hamilton)系统理论,设计耗散反馈Hamilton控制器来实现稳定控制。考虑到系统存在不确定性和外部干扰,设计... 针对双馈风力发电机并网控制中转子侧功率的双向传输问题,采用三相电压型双PWM变流器通过调节占空比来实现电流控制。基于哈密顿(Hamilton)系统理论,设计耗散反馈Hamilton控制器来实现稳定控制。考虑到系统存在不确定性和外部干扰,设计模糊自适应干扰抑制器来提高系统的鲁棒性。仿真表明:采用耗散反馈Hamilton控制器和模糊自适应干扰抑制器的双PWM变流器,能够使变流器输出期望值,并且有效抑制不确定外部干扰,可以满足双馈风力发电机并网控制的要求。 展开更多
关键词 双PWM 哈密顿系统 耗散反馈 模糊自适应
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采用状态扩展MPC与转角补偿的无人车路径跟踪控制 被引量:1
9
作者 寇发荣 郑文博 +2 位作者 张新乾 杨慧杰 贺嘉杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第9期1533-1541,共9页
采用传统模型预测控制(MPC)的无人车难以同时保证路径跟踪精度和实时性,针对此问题,本文设计了一种采用状态扩展MPC与转角补偿的路径跟踪控制器。建立了车辆三自由度动力学模型,设计了基于状态扩展的双反馈MPC控制器,并根据车速调整控... 采用传统模型预测控制(MPC)的无人车难以同时保证路径跟踪精度和实时性,针对此问题,本文设计了一种采用状态扩展MPC与转角补偿的路径跟踪控制器。建立了车辆三自由度动力学模型,设计了基于状态扩展的双反馈MPC控制器,并根据车速调整控制器参数;建立了车辆-道路跟踪模型,根据车辆横向和航向偏差设计了转角补偿模糊控制器;利用MATLAB/Simulink和Carsim软件对所设计的路径跟踪控制器进行联合仿真分析。结果表明:相比采用传统MPC控制器的车辆,在中、低车速下,状态扩展MPC控制器的控制增量求解时间平均值降低14%以上,路径跟踪控制器跟踪道路的横向和航向偏差最大值分别降低23%和17%以上,具有较好的路径跟踪性能。 展开更多
关键词 路径跟踪 状态扩展 模型预测控制 双反馈 模糊控制
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基于电流与光强双反馈控制光源的在线浊度仪设计
10
作者 于洙海 邓琥 +2 位作者 刘伟 漆雪 魏文卿 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期33-37,共5页
针对投入式浊度检测仪长时间工作时容易受到环境光和温度等影响的问题,文中设计了一种新型投入式在线浊度仪。该仪器采用电流和光强双反馈控制光源以稳定光强输出,进而抑制温度变化和光源老化带来的不利影响;同时,由控制器产生低频方波... 针对投入式浊度检测仪长时间工作时容易受到环境光和温度等影响的问题,文中设计了一种新型投入式在线浊度仪。该仪器采用电流和光强双反馈控制光源以稳定光强输出,进而抑制温度变化和光源老化带来的不利影响;同时,由控制器产生低频方波信号开闭光源,通过对光源开闭时的电压信号作差的方式消除环境光和温度对检测电路的影响。最终在低浊度采用散射法,高浊度采用透射法,实现浊度的宽量程在线精确测量。实验结果表明:该浊度仪在0~1 000 NTU浊度范围内,测量重复性误差最大为2.08%,具有测量精度高、重复性好、零点漂移小的优点,能够满足典型浊度测量应用需求。 展开更多
关键词 投入式 浊度仪 双反馈 低频方波 散射法 透射法
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基于PID+PWM双反馈的高效率H桥驱动DPSS双向温控电源设计 被引量:4
11
作者 刘谈平 王建华 甄景涛 《山西科技》 2018年第5期140-143,共4页
由于PID反馈控制的H桥驱动双向温控电源存在转换效率低的问题,采用了PID+PWM双反馈控制方法,设计了一种高效率H桥驱动DPSS双向温控电源。实验测试表明,采用PID+PWM双反馈方法,在保证温控精度的同时,将双向温控电源的转换效率由55%提高到... 由于PID反馈控制的H桥驱动双向温控电源存在转换效率低的问题,采用了PID+PWM双反馈控制方法,设计了一种高效率H桥驱动DPSS双向温控电源。实验测试表明,采用PID+PWM双反馈方法,在保证温控精度的同时,将双向温控电源的转换效率由55%提高到95%。采用该双向温控电源驱动8 W、532 nm DPSS激光器,取得了较好的实验效果。 展开更多
关键词 双向温控电源 PID+PWM 双反馈 高效率
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联合重采样的并行双反馈时频域符号定时恢复算法
12
作者 张沛鑫 张南 +3 位作者 王大庆 吴桐 李哲 宫丰奎 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期15-26,共12页
针对现有符号定时恢复实现算法难以兼顾大吞吐量、高收敛精度和强抗定时误差算法能力的问题,提出一种联合重采样的高速并行定时恢复算法,利用双反馈环实现定时频偏和定时相偏的纠正。在设计并行重采样时,提出并行数控振荡器的实现方式... 针对现有符号定时恢复实现算法难以兼顾大吞吐量、高收敛精度和强抗定时误差算法能力的问题,提出一种联合重采样的高速并行定时恢复算法,利用双反馈环实现定时频偏和定时相偏的纠正。在设计并行重采样时,提出并行数控振荡器的实现方式以及利用使能排序和移位寄存器的方式来实现数据重排序。在进行定时恢复环路设计时,分析并推导O&M定时误差估计算法的并行实现结构,在对定时相/频偏纠正原理分析的基础上提出环路纠正的设计方法和实现结构。FPGA实测结果表明,所提算法能够实现最高64APSK调制信号4~16倍任意倍符号率的符号定时恢复,且与理想信号的误差向量幅度(EVM)在4%以内,满足宽带卫星通信需求。 展开更多
关键词 宽带卫星通信 符号定时恢复 双反馈 并行实现
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闪速熔炼气流干燥优化控制系统的设计与实现 被引量:2
13
作者 张定华 桂卫华 +2 位作者 李勇刚 阳春华 王雅琳 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期397-401,共5页
针对气流干燥过程水分难以稳定的问题,设计了一个由水分软测量模型和氮气专家控制器组成的双反馈控制系统.通过智能协调得到软测量的输出,结合约束条件,采用遗传算法搜索燃油量的最优值;由氮气专家控制器来调节氮气量,从而改变回转窑窑... 针对气流干燥过程水分难以稳定的问题,设计了一个由水分软测量模型和氮气专家控制器组成的双反馈控制系统.通过智能协调得到软测量的输出,结合约束条件,采用遗传算法搜索燃油量的最优值;由氮气专家控制器来调节氮气量,从而改变回转窑窑头含氧率,使精矿不着火.通过这两个反馈调节,使得耗氮量和燃油量同时达到最小.工业数据验证表明,累计平均耗氮量和燃油量分别下降了1.4%和0.3%.* 展开更多
关键词 气流干燥 双反馈 软测量 专家控制器
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基于双PWM的瓦楞纸板横切机控制系统设计 被引量:3
14
作者 张宇华 姜建国 余发山 《微电机》 北大核心 2010年第8期87-89,92,共4页
针对国内瓦楞纸板横切机生产线生产效率低、剪损大、电网谐波污染严重的缺点,通过分析瓦楞纸板横切机生产工艺及要求,提出了基于双PWM驱动的永磁同步电机控制系统设计方案。该文详细阐述了横切机控制系统的构成和设计原理。该控制系统... 针对国内瓦楞纸板横切机生产线生产效率低、剪损大、电网谐波污染严重的缺点,通过分析瓦楞纸板横切机生产工艺及要求,提出了基于双PWM驱动的永磁同步电机控制系统设计方案。该文详细阐述了横切机控制系统的构成和设计原理。该控制系统具有自动化程度高,剪切精度高,高功率因数、低谐波污染的特点。 展开更多
关键词 双PWM 能量回馈 横切机 永磁同步伺服电机
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Wideband chaos generation based on a dual-mode microsquare laser with optical feedback 被引量:3
15
作者 Chunguang Ma Jiliang Wu +4 位作者 Jinlong Xiao Yongtao Huang Yali Li Yuede Yang Yongzhen Huang 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第11期44-48,共5页
We propose and demonstrate the generation of wideband chaos based on a dual-mode microsquare semiconductor laser with optical feedback. By adjusting the dual-mode intensity ratio and the feedback strength, wideband ch... We propose and demonstrate the generation of wideband chaos based on a dual-mode microsquare semiconductor laser with optical feedback. By adjusting the dual-mode intensity ratio and the feedback strength, wideband chaos covering more than 50 GHz in the RF spectrum is achieved. The standard and effective bandwidths of the chaotic signal are 31.3 GHz and 30.7 GHz with the flatness of 8.3 dB and 6.1 dB, respectively. 展开更多
关键词 dual-mode laser micro laser CHAOS optical feedback
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一种高精度双极性电流输出电路设计 被引量:3
16
作者 王晓勇 樊迪 《信息通信》 2019年第2期107-108,共2页
电流电路由于其结构简单、抗干扰性强、安全性高和适合长距离传输等优点被广泛用于航空机载非电信号的机上传输,设计实现了一种双仪表放大器构造电流输出电路,支持-20~20mA的高精度恒流源输出,同时支持电压反馈及电流反馈两种实时监测... 电流电路由于其结构简单、抗干扰性强、安全性高和适合长距离传输等优点被广泛用于航空机载非电信号的机上传输,设计实现了一种双仪表放大器构造电流输出电路,支持-20~20mA的高精度恒流源输出,同时支持电压反馈及电流反馈两种实时监测,通过MutiSim仿真及实物测试,电流输出精度满足0.1%的设计要求,可用于机载设备的电流输出电路设计。 展开更多
关键词 双极性 双反馈 高精度 电流输出
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Joint Source and Relay Precoding/Beamforming Algorithm for OFDM Multi-user Cooperative Relay Systems 被引量:1
17
作者 ZHOU Dong-yue HU Bin-jie 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第5期723-726,共4页
In order to reduce the feedback load of multi-user orthogonal frequency division multiplexing ( OFDM ) -based wireless systems, a practiral limited bits feedback precoding algorithm is proposed with direct source-de... In order to reduce the feedback load of multi-user orthogonal frequency division multiplexing ( OFDM ) -based wireless systems, a practiral limited bits feedback precoding algorithm is proposed with direct source-destination link based on amplify-and- forward cooperative relay network under frequency selective fading channels. Using joint minimum mean square error(MMSE) filter, the receiving decoding matrix is designed for each user in the paper. Source precoding (beamforming) matrix is optimized with convex function of weight mean square error (MSE). Relay precoding matrix is obtained under MSE decomposition and convex optimization. The precoding matrix index is fed back for clustered subcarrier of OFDM with limited feedback. Then using interpolation algorithm, all precoding matrices are achieved at base station (BS) and relay nodes. Simulations indicate the effectiveness of the proposed limited feedback joint precoding and beam_formlng design. The proposed method can improve bit error rate (BER) performance and obtain better sum-rate performance in contrast to existing algorithms. It displays the BER performance is close to that of the unquantified precoding feedback method. 展开更多
关键词 RELAY MULTI-USER PRECODING mean square error (MSE) feedback BITS dual HOP
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基于状态扩展的双反馈模型预测控制技术研究 被引量:1
18
作者 赵熙临 殷丽娟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期591-597,共7页
针对模型预测控制在线滚动的实施要求,提出了基于状态扩展的双反馈预测控制策略,旨在不改变系统信息描述的前提下,提高其在线计算能力。在模型预测控制滚动时域特征分析及其数学模型演化讨论基础上,根据系统变量及其差值与系统方程的关... 针对模型预测控制在线滚动的实施要求,提出了基于状态扩展的双反馈预测控制策略,旨在不改变系统信息描述的前提下,提高其在线计算能力。在模型预测控制滚动时域特征分析及其数学模型演化讨论基础上,根据系统变量及其差值与系统方程的关联关系进行状态变量的扩展与转换,使变量转换后的系统在预测控制模式下表现为状态与输出双反馈的结构形式,从而通过输出反馈的引入,在系统控制信息无任何约束及处理的基础上有效缩减控制域,降低系统在线计算量。光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制仿真示例验证了设计的可行性与有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 状态扩展 双反馈 滚动时域
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Simulation and experimental characterization of a dual-mode two-section amplified feedback laser with mode separation over 100 GHz 被引量:1
19
作者 潘碧玮 余力强 +2 位作者 陆丹 张莉萌 赵玲娟 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第11期26-30,共5页
A tunable two-section amplified feedback laser, which employs an amplifier section as the integrated feedback cavity, is designed and fabricated for dual-mode operation with mode separation of 100 GHz. Detailed simula... A tunable two-section amplified feedback laser, which employs an amplifier section as the integrated feedback cavity, is designed and fabricated for dual-mode operation with mode separation of 100 GHz. Detailed simulations and experimental characterizations on the performance of the laser are presented. Promising dual-mode emission with continuous tuning range over 16 GHz(87.41–103.64 GHz) is experimentally demonstrated. 展开更多
关键词 mode Simulation and experimental characterization of a dual-mode two-section amplified feedback laser with mode separation over 100 GHz OVER
原文传递
一种基于CMOS工艺2.4 GHz功率放大器的设计 被引量:1
20
作者 吕杰 刘林海 +1 位作者 李哲 曹纯 《无线电工程》 2015年第2期56-59,共4页
基于SMIC 0.18μm RF CMOS工艺,采用双负反馈结构设计了一款2.4 GHz的功率放大器。该功率放大器由驱动级和功率输出级2级组成,利用片上电感实现了级间的阻抗变换。仿真结果表明,电路在工作频率范围内,功率增益为24 d B,输出1 d B压缩点... 基于SMIC 0.18μm RF CMOS工艺,采用双负反馈结构设计了一款2.4 GHz的功率放大器。该功率放大器由驱动级和功率输出级2级组成,利用片上电感实现了级间的阻抗变换。仿真结果表明,电路在工作频率范围内,功率增益为24 d B,输出1 d B压缩点为23 d Bm,峰值功率附加效率为40%。 展开更多
关键词 双反馈 功率放大器 GMOS
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