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平面标定靶标标记点的圆心提取 被引量:15
1
作者 解则晓 王晓敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期440-449,共10页
基于圆形标记点的平面靶标被广泛应用于摄像机标定与视觉测量中。针对该平面靶标,为得到圆形标记点在像面上的圆心投影,提高摄像机的标定精度,本文提出了一种基于对偶二次曲线几何特性的圆心提取算法。该算法的核心是平面内一个标记点A... 基于圆形标记点的平面靶标被广泛应用于摄像机标定与视觉测量中。针对该平面靶标,为得到圆形标记点在像面上的圆心投影,提高摄像机的标定精度,本文提出了一种基于对偶二次曲线几何特性的圆心提取算法。该算法的核心是平面内一个标记点A像面投影二次曲线对应的对偶矩阵CA*,相对于平面内另外一个标记点B的对偶矩阵CB*的一个广义特征向量,穿过这两个标记点的圆心投影。因此,在获取标记点亚像素级边缘点,拟合椭圆得到椭圆二次曲线方程后,通过任意两个标记点的对偶矩阵,均可得到一条穿过这两个圆心投影的向量。经过同一个圆心投影的多个向量叉乘标准化后的结果就是该标记点的圆心投影。为测试本文方法提取圆心像点的精度,本文在像面与靶标平面夹角40°的姿态下,对直径为90mm的超大标记点提取圆心投影,圆心投影误差为0.1~1pixel。并以此方法得到的圆心投影对手持式扫描仪进行摄像机标定,进而对已知坐标的平面靶标及3D工件上的标记点进行扫描,最大误差不超过0.2mm。通过实验证明了本文提取的圆心投影比采用椭圆圆心的精度高,而且提高了摄像机的标定精度。 展开更多
关键词 平面靶标 圆形标记点 对偶二次曲线 摄像机标定 圆心投影误差
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无人机载双相机低空遥感系统应用初探 被引量:11
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作者 吴正鹏 《城市勘测》 2011年第1期76-80,共5页
无人飞行器与航空摄影测量的结合促成了摄影测量与遥感的新发展方向——无人飞行器低空航空摄影测量。本文结合天津市测绘院组织的无人机航空摄影测量试验,首先介绍了无人机载双相机低空遥感系统的组成,然后就其数据处理流程及几何处理... 无人飞行器与航空摄影测量的结合促成了摄影测量与遥感的新发展方向——无人飞行器低空航空摄影测量。本文结合天津市测绘院组织的无人机航空摄影测量试验,首先介绍了无人机载双相机低空遥感系统的组成,然后就其数据处理流程及几何处理进行了详细分析,最后对该系统的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 无人机 双相机 低空遥感 空中三角测量
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基于双相机捕获面部表情及人体姿态生成三维虚拟人动画 被引量:10
3
作者 刘洁 李毅 朱江平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期839-844,共6页
为了生成表情丰富、动作流畅的三维虚拟人动画,提出了一种基于双相机同步捕获面部表情及人体姿态生成三维虚拟人动画的方法。首先,采用传输控制协议(TCP)网络时间戳方法实现双相机时间同步,采用张正友标定法实现双相机空间同步。然后,... 为了生成表情丰富、动作流畅的三维虚拟人动画,提出了一种基于双相机同步捕获面部表情及人体姿态生成三维虚拟人动画的方法。首先,采用传输控制协议(TCP)网络时间戳方法实现双相机时间同步,采用张正友标定法实现双相机空间同步。然后,利用双相机分别采集面部表情和人体姿态。采集面部表情时,提取图像的2D特征点,利用这些2D特征点回归计算得到面部行为编码系统(FACS)面部行为单元,为实现表情动画做准备;以标准头部3D坐标值为基准,根据相机内参,采用高效n点投影(EPn P)算法实现头部姿态估计;之后将面部表情信息和头部姿态估计信息进行匹配。采集人体姿态时,利用遮挡鲁棒姿势图(ORPM)方法计算人体姿态,输出每个骨骼点位置、旋转角度等数据。最后,在虚幻引擎4(UE4)中使用建立的虚拟人体三维模型来展示数据驱动动画的效果。实验结果表明,该方法能够同步捕获面部表情及人体姿态,而且在实验测试中的帧率达到20 fps,能实时生成自然真实的三维动画。 展开更多
关键词 双相机 人体姿态 面部表情 虚拟人动画 同步捕获
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基于双平面镜双相机组合测量全场变形的方法 被引量:3
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作者 李桂华 李涛 +3 位作者 孙卫庆 龚启诚 王晓宇 张梅 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期124-132,共9页
针对单相机难以用于全场变形测量以及多相机在全场变形测量中复杂性等问题,提出一种利用双平面镜辅助的双相机系统来实现全场变形测量的新方法。该方法基于相机标定的坐标变换方法,即通过双平面镜实现从真实相机坐标系到虚拟相机坐标系... 针对单相机难以用于全场变形测量以及多相机在全场变形测量中复杂性等问题,提出一种利用双平面镜辅助的双相机系统来实现全场变形测量的新方法。该方法基于相机标定的坐标变换方法,即通过双平面镜实现从真实相机坐标系到虚拟相机坐标系之间的转换,进而实现从实物到虚像之间的转换。将该方法用于空心六角铝棒的热变形测量中,并与ANSYS软件的仿真结果进行比较,结果表明,该方法不但可以实现对被测件的三维重建,而且可以实现全场的变形测量,相对误差仅为0.51%,满足精度要求、效果良好。 展开更多
关键词 测量 双相机 双平面镜 相机标定 全场变形
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基于椭圆对偶二次曲线的迭代相机标定方法
5
作者 张相胜 李兆鹏 +1 位作者 姚猛 潘丰 《计算机与数字工程》 2024年第7期2045-2049,共5页
针对圆形标定点平面标靶成像时由于标准圆被投影成椭圆会产生偏心误差,影响相机标定精度的问题,提出了一种可以在迭代中补偿偏心误差,提高标定精度的相机标定方法。该方法采用对偶二次曲线估计椭圆圆心坐标,把传统标定方法得到的参数作... 针对圆形标定点平面标靶成像时由于标准圆被投影成椭圆会产生偏心误差,影响相机标定精度的问题,提出了一种可以在迭代中补偿偏心误差,提高标定精度的相机标定方法。该方法采用对偶二次曲线估计椭圆圆心坐标,把传统标定方法得到的参数作为初始化参数,将标定图像重投影到正向视图,然后检测正向视图上的标准圆,从而获得标定点坐标,通过多次迭代减少偏心误差,获取更高精度的标定点,从而提高相机的标定精度。在同一组标定数据下,比较了该方法与其他标定法,证明该方法具有更高的标定精度。 展开更多
关键词 相机标定 对偶二次曲线 迭代优化 单目相机
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双平面镜双相机数字图像相关技术在三维重建中的应用
6
作者 李桂华 王紫威 +3 位作者 孙卫庆 葛朋祥 王浩宇 张梅 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期84-93,共10页
三维数字图像相关技术在获取工件表面信息方面有重要应用,针对单相机系统在全场测量中的局限性及多相机系统在全场测量中的复杂性,本文提出一种双平面镜辅助的双相机视觉测量方法,并应用在三维重建中。即:分析像素点到三维点的实际映射... 三维数字图像相关技术在获取工件表面信息方面有重要应用,针对单相机系统在全场测量中的局限性及多相机系统在全场测量中的复杂性,本文提出一种双平面镜辅助的双相机视觉测量方法,并应用在三维重建中。即:分析像素点到三维点的实际映射关系,基于公垂线中点法进行目标点三维重构,确定棋盘格标定板角点的三维坐标;分析角点在镜面的虚实对应关系,标定镜面位置方程,得到反射变换矩阵;通过反射变换矩阵完成物面的虚实转换,最终实现三维全场测量。为验证该方法的可行性和可靠性,分别进行了静态实验和动态实验。结果表明:在游戏币静态实验中,其正反轮廓的三维重建效果良好;在五棱铝柱热变形动态实验中,铝柱外侧表面高度变化均值与Ansys软件的仿真结果基本一致,且优于在镜面上喷涂散斑的重建方法,具有较高的精度。 展开更多
关键词 测量 双相机 数字图像相关 全场测量 热变形
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电气化轨道接触网几何参数动态检测方法
7
作者 王建锋 苏欣儿 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期997-1005,共9页
为了提升接触网几何参数检测的准确率和可靠性,提出基于线激光与双相机的接触网几何参数检测方法。采用线激光束照射接触线,通过双相机配合滤光片使拍摄的接触线较亮且位于图像下方,从而降低图像处理的难度。同时提出接触线几何参数计... 为了提升接触网几何参数检测的准确率和可靠性,提出基于线激光与双相机的接触网几何参数检测方法。采用线激光束照射接触线,通过双相机配合滤光片使拍摄的接触线较亮且位于图像下方,从而降低图像处理的难度。同时提出接触线几何参数计算方法,通过提取接触线边缘轮廓重心,计算接触线的空间位置。此外,建立接触线与检测平台的相对运动误差补偿模型,将双目相机计算的实时空间位置引入运动补偿模型的状态方程和观测方程,利用扩展卡尔曼滤波实现接触网几何参数的动态精确检测。最后,通过现场动态试验对所提方法进行测试。试验结果表明:所提方法在现场动态试验中导高值和拉出值的最大误差分别为1.43 mm和−0.68 mm,完全满足工程检测的精度要求。该方法具有较高的检测精度、较好的泛化性能和良好的应用前景。 展开更多
关键词 接触网几何参数 双相机 线激光 动态检测
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基于光纤传像束成像的双相机三维数字图像相关方法
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作者 张燕燕 于玲 +1 位作者 张中亚 郑会龙 《实验力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期367-377,共11页
数字图像相关方法的变形测量,通常会使用常规双相机进行图像采集,然而由于系统光学结构的限制,应用也受到了一定的制约。本文将光纤传像束和三维数字图像相关方法(Three-Dimensional Digital Image Correction,3D-DIC)相结合,提出一种... 数字图像相关方法的变形测量,通常会使用常规双相机进行图像采集,然而由于系统光学结构的限制,应用也受到了一定的制约。本文将光纤传像束和三维数字图像相关方法(Three-Dimensional Digital Image Correction,3D-DIC)相结合,提出一种基于光纤传像束成像的双相机三维数字图像相关方法。旨在充分利用传像束的灵活性,进一步拓宽3D-DIC方法的应用范围。由于系统中的传像束将相机和测量环境隔离,在恶劣环境下可以有效避免相机的损坏。首先,分析了不同滤波方法预处理散斑图像对测量结果的影响;然后,通过平移试验研究了散斑尺寸和密度对测量结果的影响;最后,开展了圆柱体形貌测量试验和304不锈钢单轴拉伸试验。结果表明:散斑直径为21~23pixel且密度为55%时使用该方法可得到最佳的测量结果,同时该方法不仅能够获取圆柱体的三维形貌,还能够准确测量单轴拉伸试验的全场变形,以电子引伸计为基准,相对误差始终保持在小于0.25%的范围内。 展开更多
关键词 光纤传像束 数字图像相关方法 变形测量 双相机
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基于双视角深度相机的羊只三维重构及体尺测量 被引量:1
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作者 潘泰任 彭鹏 +1 位作者 郑太康 朱岗 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第5期78-83,共6页
对家畜的体长、体高、胸围等体尺参数进行定期测量是实现精准养殖的基础。家畜体尺参数的非接触测量是当前技术发展的趋势,但其测量方法尚不成熟。针对这一问题,提出利用2个Kinect V2深度相机构建一套基于三维测量的非接触式羊只体尺参... 对家畜的体长、体高、胸围等体尺参数进行定期测量是实现精准养殖的基础。家畜体尺参数的非接触测量是当前技术发展的趋势,但其测量方法尚不成熟。针对这一问题,提出利用2个Kinect V2深度相机构建一套基于三维测量的非接触式羊只体尺参数测量系统,并对10只大足黑山羊进行了现场测量,实现了羊只外形轮廓的三维重构和体尺参数自动测量。实验表明:被测羊体长、体高、胸宽和腹宽的平均相对偏差分别为4.38%、3.28%、2.27%和2.75%,胸围和管围的平均相对偏差分别为6.87%和4.55%,该方法为羊只体尺测量提供了切实可行的新途径。 展开更多
关键词 黑山羊 双视角 深度相机 点云 体尺测量
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Two cameras detect more lesions in the small-bowel than one 被引量:5
10
作者 Konstantinos Triantafyllou Ioannis S Papanikolaou +1 位作者 Kostis Papaxoinis Spiros D Ladas 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2011年第11期1462-1467,共6页
AIM:To explore the feasibility of dual camera capsule (DCC)small-bowel(SB)imaging and to examine if two cameras complement each other to detect more SB lesions.METHODS:Forty-one eligible,consecutive patients underwent... AIM:To explore the feasibility of dual camera capsule (DCC)small-bowel(SB)imaging and to examine if two cameras complement each other to detect more SB lesions.METHODS:Forty-one eligible,consecutive patients underwent DCC SB imaging.Two experienced investigators examined the videos and compared the total number of detected lesions to the number of lesions detected by each camera separately.Examination tolerability was assessed using a questionnaire.RESULTS:One patient was excluded.DCC cameras detected 68 positive findings(POS)in 20(50%)cases.Fifty of them were detected by the"yellow"camera,48 by the"green"and 28 by both cameras;44%(n=22)of the"yellow"camera’s POS were not detected by the"green"camera and 42%(n=20)of the"green" camera’s POS were not detected by the"yellow"camera.In two cases,only one camera detected significant findings.All participants had 216 findings of unknown significance(FUS).The"yellow","green"and both cameras detected 171,161,and 116 FUS,respectively;32%(n=55)of the"yellow"camera’s FUS were not detected by the"green"camera and 28%(n=45)of the"green"camera’s FUS were not detected by the "yellow"camera.There were no complications related to the examination,and 97.6%of the patients would repeat the examination,if necessary.CONCLUSION:DCC SB examination is feasible and well tolerated.The two cameras complement each other to detect more SB lesions. 展开更多
关键词 Small-bowel capsule endoscopy dual camera capsule endoscope Feasibility Lesion detection Diagnostic yield
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基于非局部自相似性的双相机压缩光谱图像重建算法
11
作者 朱骏捷 赵巨峰 +2 位作者 田海军 崔光茫 石振 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期27-37,共11页
针对压缩光谱成像的图像重建问题,提出了一种基于非局部稀疏表示与双相机系统的压缩光谱重建方法。首先,利用RGB观测来构建一种三维图像块,使用K均值聚类对图像块进行分类,并以聚类结果来指导目标高光谱图像的光谱块分类,通过主成分分... 针对压缩光谱成像的图像重建问题,提出了一种基于非局部稀疏表示与双相机系统的压缩光谱重建方法。首先,利用RGB观测来构建一种三维图像块,使用K均值聚类对图像块进行分类,并以聚类结果来指导目标高光谱图像的光谱块分类,通过主成分分析获取每个簇的特征用来稀疏表示其他光谱块。然后用构建的三维图像块估计目标光谱图像非局部相似性,并构建目标函数。最后,通过迭代收缩算法与共轭梯度下降法来交替优化目标函数完成重建。仿真和实拍结果表明,所提方法能大幅提升重建质量与精度,在空间和光谱维度上重建误差更小,RGB观测辅助字典学习与相似块估计的方法能有效提升双相机系统的计算效率。 展开更多
关键词 光谱成像 压缩感知 编码孔径 非局部自相似性 稀疏性 双相机
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双动态条件下多传感器融合的车辆检测方法研究 被引量:4
12
作者 刘志强 张中昀 +1 位作者 倪捷 张腾 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A02期6-10,共5页
运用双动态条件研究追尾事故中车辆防撞预警方法,提出一种基于毫米波雷达和PTZ摄像机相结合的前方车辆检测方法。解决摄像机、雷达、世界坐标系的变换关系,实现空间上的融合;采用线程同步方式实现时间上的融合。目标识别过程中,在图像... 运用双动态条件研究追尾事故中车辆防撞预警方法,提出一种基于毫米波雷达和PTZ摄像机相结合的前方车辆检测方法。解决摄像机、雷达、世界坐标系的变换关系,实现空间上的融合;采用线程同步方式实现时间上的融合。目标识别过程中,在图像中生成感兴趣区域,通过三阶Kalman滤波算法对当前周期内获取的初始目标信息进行预测,基于已训练好的级联分类器进行多尺度识别,得到感兴趣区域内的车辆。将单目测距获得的距离与毫米波雷达获得的实际距离进行比对,以验证上述算法的准确性,试验结果表明,测量距离与实际距离误差率为1.96%,可控制在用户可接受的区间内。 展开更多
关键词 双动态 PTZ摄像机 毫米波雷达 车辆检测 数据融合
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“巴遥一号”卫星双相机在轨绝对辐射定标及精度分析 被引量:4
13
作者 李岩 陈洪耀 +5 位作者 方舟 李龙飞 陈元伟 胡永力 汪红强 汪松 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第6期77-88,共12页
“巴遥一号”卫星作为中国整星出口巴基斯坦的第一颗光学遥感卫星,搭载了两台全色/多光谱高分辨率相机,每台相机全色波段的像元分辨率为1m,多光谱波段(蓝、绿、红及近红外)的像元分辨率为3m。为满足“巴遥一号”卫星双相机绝对辐射定标... “巴遥一号”卫星作为中国整星出口巴基斯坦的第一颗光学遥感卫星,搭载了两台全色/多光谱高分辨率相机,每台相机全色波段的像元分辨率为1m,多光谱波段(蓝、绿、红及近红外)的像元分辨率为3m。为满足“巴遥一号”卫星双相机绝对辐射定标精度7%(2σ)的指标要求,文章采用基于灰阶靶标的绝对辐射定标方法,在敦煌定标场开展了为期56天的试验,得到了双相机的绝对辐射定标参数,然后进行定标不确定性评估并与基于大面积均匀场反射率法的MODIS结果、基于太阳-漫射板的MODIS星上定标结果进行交叉定标验证。结果表明,文中方法获取的“巴遥一号”卫星双相机定标绝对辐射精度为5.2%(2σ),满足其绝对辐射定标指标要求和定量化应用要求。 展开更多
关键词 在轨辐射定标 交叉验证 双相机 “巴遥一号”卫星
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基于切换控制的双相机视觉伺服方法
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作者 柳宁 张嘉欢 +1 位作者 李德平 王高 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3258-3268,共11页
针对家电产品机器视觉在线检测应用场景中基于图像的视觉伺服不能保证全局收敛和单目视觉反馈不佳的问题,提出一种基于切换控制的双相机视觉伺服方法。首先使用全局相机估计目标位姿,引导机器人运动到期望位姿附近,确保视觉伺服方法能... 针对家电产品机器视觉在线检测应用场景中基于图像的视觉伺服不能保证全局收敛和单目视觉反馈不佳的问题,提出一种基于切换控制的双相机视觉伺服方法。首先使用全局相机估计目标位姿,引导机器人运动到期望位姿附近,确保视觉伺服方法能够收敛;然后根据机器人手上相机提供的图像偏差和深度信息,以及全局相机提供的目标速度和姿态实现双相机视觉伺服控制。相对于使用单应性矩阵的位置视觉伺服和混合视觉伺服方法,该方法能够定位与跟踪无标记目标,大幅提升跟踪的精度和稳定性。实验表明,基于切换控制的双相机视觉伺服方法可将控制周期缩短至33 ms,满足传送带速度在0.17 m/s范围内的机器人可获取清晰图像,实现实时跟踪检测。 展开更多
关键词 视觉伺服 双相机 切换控制 传送带 视觉跟踪
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双相机工业摄影测量系统测量性能测试方法研究 被引量:4
15
作者 黄桂平 轩亚兵 马彤彤 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第5期6-10,共5页
双相机工业摄影测量系统的广泛应用使其测量性能越来越受到关注,如何准确合理地评价系统的测量性能,并制定相应检定规范是目前亟待解决的问题。针对双相机系统测量性能的测试问题提出一套系统的方法:首先对双相机系统的摄影距离和基线... 双相机工业摄影测量系统的广泛应用使其测量性能越来越受到关注,如何准确合理地评价系统的测量性能,并制定相应检定规范是目前亟待解决的问题。针对双相机系统测量性能的测试问题提出一套系统的方法:首先对双相机系统的摄影距离和基线长度等结构参数进行实验,并选择最佳参数进行系统的测量性能测试;然后对双相机的测量重复性、三维坐标测量准确度与长度测量准确度进行测评;最后通过以上3个评价指标对双相机系统测量性能进行总体分析与评价。该方法测得某型双相机的自身测量重复性为0.027 mm,三维坐标测量准确度为0.060 mm,长度测量准确度为0.062 mm。据此推荐用测量重复性、三维坐标测量准确度、长度测量准确度3个指标对系统进行评价。 展开更多
关键词 双相机 工业摄影测量 测量重复性 坐标测量 长度测量
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长度约束下双相机外参数不稳定定向 被引量:3
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作者 燕必希 董明利 +2 位作者 王君 孙鹏 王少琼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1326-1332,共7页
动态立体视觉测量技术在几何量测量特别是大视场测量中应用越来越广。在分析动态双相机立体视觉测量相对定向算法的基础上,提出了一种基于一定数量距离约束的相机不稳定定向算法。在测量场中固定放置一定数量的一维标定靶标,双相机获取... 动态立体视觉测量技术在几何量测量特别是大视场测量中应用越来越广。在分析动态双相机立体视觉测量相对定向算法的基础上,提出了一种基于一定数量距离约束的相机不稳定定向算法。在测量场中固定放置一定数量的一维标定靶标,双相机获取标定靶标上点的中心坐标,由极线几何约束快速准确解算双相机外参数,每次测量根据标定靶重新定向相机,由靶标补偿相机在测量过程中的位置变动,保证在测量场中即使相机站位发生位置变化仍可精确测量。实验中对分布范围2.5 m×1.6 m×4.5 m测量场中90个自反射目标点进行测量,选用5对点间距离作为距离约束,并与V-STARS/S进行结果比对。结果表明在相机站位发生明显变动情况下,90个空间点三维重建位置误差小于0.160 mm,标准差小于0.042 mm。将该方法应用于合成孔径雷达测量,得到相近结果。 展开更多
关键词 视觉测量 双相机 外参数 不稳定定向 大视场
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Experimental Investigation of a Linear Cascade with Large Solidity Using Pressure Sensitive Paint and Dual-Camera System 被引量:3
17
作者 GAO Limin YANG Guanhua +2 位作者 GAO Tianyu LI Ruiyu HU Xiaoquan 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期682-695,共14页
Pressure Sensitive Paint(PSP)technique has been increasingly applied to the experimental research of aerodynamics and thermodynamics due to its strengths of non-contact,high resolution results and large coverage area,... Pressure Sensitive Paint(PSP)technique has been increasingly applied to the experimental research of aerodynamics and thermodynamics due to its strengths of non-contact,high resolution results and large coverage area,etc.However,rarely has this technique been successfully used to the study of internal flow such as compressor cascade,since narrow flow passages would heavily restrict the acquisition of PSP images.In this paper,PSP technique was used to study the pressure distribution on a linear compressor cascade with large solidity of 2.3,where the view of recording camera can be heavily blocked due to adjacent blade surfaces.To help get integrated PSP images of the internal flow passage,dual camera system along with image processing tools like 3D reconstruction and image integration were adopted.The results showed that with the aid of such assistance,image results with good quality and readability could be obtained.Meanwhile,pressure data given by PSP were compared with data from traditional way of pressure taps and showed good consistency.Massive results of the entire cascade passage surface were given with different inlet Mach numbers and incidence angles.The results showed that PSP technique can integrally measure cascade tunnel of large solidity with the help of dual-camera system. 展开更多
关键词 pressure sensitive paint compressor cascade dual-camera system large solidity full channel measurement
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基于双摄像头组合成像的钻孔成像系统 被引量:1
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作者 刘放 杨飞 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第31期13863-13869,共7页
为解决水平定向孔成像勘探任务中传统成像探管前后端易遭挤压而损坏的问题,同时不影响钻孔孔壁全景图的图像质量,设计了一套基于双摄像头组合成像的钻孔成像系统。在成像探管中部设计了两组高度不同、方向相反的180°圆柱缺口作为... 为解决水平定向孔成像勘探任务中传统成像探管前后端易遭挤压而损坏的问题,同时不影响钻孔孔壁全景图的图像质量,设计了一套基于双摄像头组合成像的钻孔成像系统。在成像探管中部设计了两组高度不同、方向相反的180°圆柱缺口作为两摄像头的拍摄窗口,探管剩余部分作为支撑结构承受探管前后端压力,拍摄窗口合计视野范围覆盖360°孔壁,使用双摄像头组合成像算法首先同时对两个摄像头采集的孔壁图像进行单摄像头钻孔成像,得到两幅180°钻孔全景图,然后计算两幅180°钻孔全景图的纵向偏移量并拼接成360°孔壁全景图。经过系统测试与分析,该系统特制的探管结构能适用于水平定向孔成像勘探任务,并可获得图像质量良好的钻孔孔壁全景图,为水平孔钻孔成像系统的探管结构设计与成像算法提供了新思路。 展开更多
关键词 岩土工程 钻孔成像 双摄像头 图像拼图
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智能手机的图像传感器及其应用 被引量:2
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作者 肖强 《集成电路应用》 2017年第3期64-66,共3页
智能手机轻薄化的要求越来越高,摄像头模组封装环节的重要性也日益凸显。摄像头已经广泛应用于各类电子产品中,尤其是手机、平板等产业的快速发展,带动了摄像头产业的高速增长。手机厂商在不断进行手机差异化设计,而手机像素升级就是很... 智能手机轻薄化的要求越来越高,摄像头模组封装环节的重要性也日益凸显。摄像头已经广泛应用于各类电子产品中,尤其是手机、平板等产业的快速发展,带动了摄像头产业的高速增长。手机厂商在不断进行手机差异化设计,而手机像素升级就是很好的差异化方向。 展开更多
关键词 智能手机 图像传感器 CCD传感 双摄像头
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双镜头航空相机投影转换误差分析 被引量:1
20
作者 周海岸 黄巧林 +1 位作者 林招荣 刘秀 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第2期82-90,共9页
双镜头双探测器拼接式航空摄影相机获取的是双中心投影影像,需要将其转换成等效单中心投影虚拟影像并控制其转换精度。文章对双镜头相机建立由双中心投影向等效单中心投影转换的数学模型,依据模型得出投影转换误差的影响因素,并采用蒙... 双镜头双探测器拼接式航空摄影相机获取的是双中心投影影像,需要将其转换成等效单中心投影虚拟影像并控制其转换精度。文章对双镜头相机建立由双中心投影向等效单中心投影转换的数学模型,依据模型得出投影转换误差的影响因素,并采用蒙特卡罗方法与最大误差方法对投影转换误差进行MATLAB仿真,利用仿真结果分析总体误差分布与各误差源的影响效果,为误差源的范围限制提供参考。结果表明:对于参数特定的双镜头航空相机,当主点误差限为0.5像元,主距误差限为1像元,相对角元素误差限为10″,相对线元素误差限为1mm,相对航高误差限为150m时,投影转换误差可控制在2像元内,且相对角元素误差为主要误差源。 展开更多
关键词 双镜头 投影转换 误差仿真 蒙特卡罗方法 航空相机
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