机载激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)技术作为一种能够在短时间内高效获取地面点云数据的新型测绘技术,目前已经在三维地表模型重建、电力巡检中发挥着重要的作用。为了更加有效地实现电力线测绘,本文设计并实现了基于机载...机载激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)技术作为一种能够在短时间内高效获取地面点云数据的新型测绘技术,目前已经在三维地表模型重建、电力巡检中发挥着重要的作用。为了更加有效地实现电力线测绘,本文设计并实现了基于机载LiDAR点云数据的电力线提取与重建方法。首先,通过改进形态学滤波法实现地面点与地物点分割,并通过高差阈值实现电力线点粗提取;其次,对粗提取电力线点进行栅格化处理与拟合残差计算,将计算结果与临界阈值对比实现电力线候选点集的提取;最后,通过双重K-means算法以及RANSAC算法实现单根电力线的提取与重建。使用福建北电南送特高压交流输变电工程中实测的部分机载LiDAR点云数据进行实验,结果表明:本文提出方法对电力线候选点集提取正确率在98%以上,较传统方法正确率更高,验证了本文电力线提取方法的有效性与优越性。展开更多
文摘机载激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)技术作为一种能够在短时间内高效获取地面点云数据的新型测绘技术,目前已经在三维地表模型重建、电力巡检中发挥着重要的作用。为了更加有效地实现电力线测绘,本文设计并实现了基于机载LiDAR点云数据的电力线提取与重建方法。首先,通过改进形态学滤波法实现地面点与地物点分割,并通过高差阈值实现电力线点粗提取;其次,对粗提取电力线点进行栅格化处理与拟合残差计算,将计算结果与临界阈值对比实现电力线候选点集的提取;最后,通过双重K-means算法以及RANSAC算法实现单根电力线的提取与重建。使用福建北电南送特高压交流输变电工程中实测的部分机载LiDAR点云数据进行实验,结果表明:本文提出方法对电力线候选点集提取正确率在98%以上,较传统方法正确率更高,验证了本文电力线提取方法的有效性与优越性。
