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基于FPGA的双通道实时图像处理系统 被引量:31
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作者 冯伟昌 林玉池 +2 位作者 何冬 宋乐 赵美蓉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1118-1122,共5页
针对基于PC机式图像处理系统实时性不强,FPGA+DSP模式成本高、资源利用不充分、设计难度高等问题,设计了一种新的双通道实时图像处理系统。以一片FPGA芯片为核心处理器,利用红外热像仪和CCD摄像机采集视频图像,经AV视频线送至ADV7180完... 针对基于PC机式图像处理系统实时性不强,FPGA+DSP模式成本高、资源利用不充分、设计难度高等问题,设计了一种新的双通道实时图像处理系统。以一片FPGA芯片为核心处理器,利用红外热像仪和CCD摄像机采集视频图像,经AV视频线送至ADV7180完成视频解码,图像处理模块通过Verilog语言、内嵌DSP硬核以及N ios II处理器予以实现。实验表明,系统实时性强、图像处理效果良好,并具有成本低、设计简单、应用灵活等特点。 展开更多
关键词 图像处理 FPGA 双通道 实时性 VERILOG语言
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BDS-3双频组合精密单点定位精度分析 被引量:23
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作者 刘生锋 杨文龙 谷涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第3期7-11,17,共6页
针对BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3不同双频组合精密单点定位的性能差异,本文分析了BDS-3中7种不同双频组合的PPP精度,并与BDS-2、BDS-2/BDS-3相同频率双频组合PPP精度进行了对比。结果表明,BDS-2和BDS-3相同频率双频组合PPP精度与首次收... 针对BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3不同双频组合精密单点定位的性能差异,本文分析了BDS-3中7种不同双频组合的PPP精度,并与BDS-2、BDS-2/BDS-3相同频率双频组合PPP精度进行了对比。结果表明,BDS-2和BDS-3相同频率双频组合PPP精度与首次收敛时间相当,其中B2I/B3I组合的PPP精度与首次收敛时间最差,BDS-2/BDS-3组合的定位精度和首次收敛时间相比单一情况有了较大改善。在BDS-3双频组合的PPP方面,B2b/B3I组合的PPP精度和首次收敛时间是BDS-3中7种双频组合PPP精度中最差的,其他6种双频组合PPP定位性能相当。 展开更多
关键词 BDS-3 精密单点定位 双频 精度 收敛时间
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城市社区四种慢性病应用双向转诊临床路径的院前时间评价 被引量:13
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作者 李菁 杜雪平 +3 位作者 钱宁 周海虹 梁万年 路孝勤 《中国全科医学》 CAS CSCD 2005年第4期297-298,共2页
 目的 评价 2型糖尿病、高血压、脑卒中 (脑梗死) 和冠心病的社区卫生服务机构与三级医院专科之间双向转诊临床路径应用的院前时间。方法 选择非随机化对照临床试验来比较城市社区常见四种慢性病应用双向转诊临床路径者与未应用者的...  目的 评价 2型糖尿病、高血压、脑卒中 (脑梗死) 和冠心病的社区卫生服务机构与三级医院专科之间双向转诊临床路径应用的院前时间。方法 选择非随机化对照临床试验来比较城市社区常见四种慢性病应用双向转诊临床路径者与未应用者的院前时间。结果 在符合各自统一的入院标准的情况下, 应用双向转诊路径者 (试验组 )的院前时间明显少于未应用双向转诊路径者 (对照组) (P<0. 05)。结论 在一定条件下, 社区卫生服务机构与三级医院专科之间实施 2型糖尿病、高血压、脑卒中和冠心病患者的双向转诊临床路径有利于节约这四种城市社区常见慢性病的院前时间。 展开更多
关键词 双向转诊 院前 临床路径 慢性病 常见 三级医院 社区卫生服务机构 专科 结论 时间
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时间推移双侧向测井响应特征及其变化规律 被引量:14
4
作者 刘振华 胡启 张建华 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期535-540,共6页
由于钻井泥浆滤液对储层的动态侵入使得电阻率测井结果偏离地层真电阻率,其偏离程度应与侵入时间有关。本文利用时间推移双侧向测井(TLDL)模型,研究了深、浅侧向测井RLD和RLS的动态响应特征,讨论了TLDL随储层参数的变化规律。与传... 由于钻井泥浆滤液对储层的动态侵入使得电阻率测井结果偏离地层真电阻率,其偏离程度应与侵入时间有关。本文利用时间推移双侧向测井(TLDL)模型,研究了深、浅侧向测井RLD和RLS的动态响应特征,讨论了TLDL随储层参数的变化规律。与传统的一次测井方法相比,TLDL可以提供更为丰富、准确的数据,有助于进一步认识侵入过程的复杂性及其对测并结果的影响,为求准地层真电阻率和含烃饱和度、正确评价储层性质提供了一种定量分析的新方法。 展开更多
关键词 双侧向测井 电阻率测井 测井 含烃饱和度 储集层
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“双碳”视野下中国文化产业高质量发展的机遇、路径与价值 被引量:15
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作者 李凤亮 古珍晶 《上海师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第6期79-87,共9页
碳达峰与碳中和(以下简称“双碳”)是当前乃至今后长期经济社会发展的主旋律,为文化产业高质量发展提供了新思路与新方向。“双碳”战略背景下,中国文化产业的内涵和外延都发生巨大变革,文化产业面临新的发展机遇和挑战。轻文旅潮流的... 碳达峰与碳中和(以下简称“双碳”)是当前乃至今后长期经济社会发展的主旋律,为文化产业高质量发展提供了新思路与新方向。“双碳”战略背景下,中国文化产业的内涵和外延都发生巨大变革,文化产业面临新的发展机遇和挑战。轻文旅潮流的出现打破行业禁锢,增强了文旅业的自主性和营利性;后疫情时代线上体验技术的发展促使数字文化消费需求进一步释放;大量文化产业基础设施建设开始转向网络技术新基建;生产和运输耗能高的传统文化产品生产转向虚拟文化消费等,这些都为“双碳”战略下的文化产业发展提供了新的机遇。同时,“双碳”目标也促使文化产业积极开拓新发展路径:借助文化产品虚拟化扩大趋势,做大做强文化产业;大力发展核心自主知识产权技术,推动文化产品虚拟化技术开发以示范引领国际;深化文旅融合,降低旅游业耗能,以自然生态追求作为文旅融合的重要动力;践行绿色发展理念,构建绿色低碳循环发展经济体系等。因此,“双碳”目标不仅对文化产业发展提出了新要求,更为其赋予了新的时代价值,深化文化产业节能减排内涵,助推文化产业发展战略视野扩展至人类命运共同体,促进了数字文化消费需求,使绿色低碳发展理念成为行业内化,加速实现文化产业的高质量、可持续发展。 展开更多
关键词 双碳 文化产业 发展机遇 实现路径 时代价值
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^(18)F-fluorodeoxyglucose positron emission tomography in the diagnosis of small pancreatic cancer 被引量:12
6
作者 Keiichi Okano Keitaro Kakinoki +5 位作者 Shintaro Akamoto Masanobu Hagiike Hisashi Usuki Yuka Yamamoto Yoshihiro Nishiyama Yasuyuki Suzuki 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2011年第2期231-235,共5页
AIM:To investigate the role of 18 F-fluorodeoxyglucose positron emission tomography(FDG-PET) in the diagnosis of small pancreatic cancer. METHODS:This study involved 31 patients with proven invasive ductal cancer of t... AIM:To investigate the role of 18 F-fluorodeoxyglucose positron emission tomography(FDG-PET) in the diagnosis of small pancreatic cancer. METHODS:This study involved 31 patients with proven invasive ductal cancer of the pancreas.The patients were divided into 3 groups according to the maximum diameter of the tumor:TS1(maximum tumor size≤2.0 cm) ,TS2(>2.0 cm and≤4.0 cm) or TS3-4(>4.0 cm) .The relationships between the TS and various diagnostic tools,including FDG-PET with dual time point evaluation,were analyzed. RESULTS:The tumors ranged from 1.3 to 11.0 cm in diameter.Thirty of the 31 patients(97%) had a positive FDG-PET study.There were 5 patients classified as TS1,15 as TS2 and 11 as TS3-4.The sensitivity of FDG-PET,computed tomography(CT) and magnetic resonanceimaging(MRI) were 100%,40%,0%in TS1,93%,93%,89%in TS2 and 100%,100%,100%in TS3-4. The sensitivity of FDG-PET was significantly higher in comparison to CT and MRI in patients with TS1(P< 0.032) .The mean standardized uptake values(SUVs) did not show a significant difference in relation to the TS(TS1:5.8±4.5,TS2:5.7±2.2,TS3-4:8.2±3.9) ,respectively.All the TS1 tumors(from 13 to 20 mm) showed higher SUVs in FDG-PET with dual time point evaluation in the delayed phase compared with the early phase,which suggested the lesions were malignant. CONCLUSION:These results indicate that FDG-PET with dual time point evaluation is a useful modality for the detection of small pancreatic cancers with a diameter of less than 20 mm. 展开更多
关键词 Ductal carcinoma PANCREAS 18 F-fluorodeoxyglucose Positron emission tomography Pancreatic cancer dual time point evaluation
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开绕组电机共直流母线双逆变器调制策略优化 被引量:12
7
作者 王颖杰 许家斌 +1 位作者 王亮 魏晨曦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期5594-5604,5736,共11页
针对双逆变器调制产生的零序电压在共直流电压母线结构时形成的零序电流损害半导体开关器件和开绕组电机绝缘的问题,利用空间电压矢量解耦思想和正态分布原理提出了一种双逆变器零序电压消除和输出电压频谱优化的新方法。该方法在实现... 针对双逆变器调制产生的零序电压在共直流电压母线结构时形成的零序电流损害半导体开关器件和开绕组电机绝缘的问题,利用空间电压矢量解耦思想和正态分布原理提出了一种双逆变器零序电压消除和输出电压频谱优化的新方法。该方法在实现过程中无需进行相应的查表和扇区判断,直接利用解耦后的三相给定相电压的瞬时值来计算相应开关管的切换时刻,实现了双逆变器的零序电压瞬时值的消除。同时,利用正态分布原理对有效时间的置放位置进行修正,在不影响零序电压消除效果的前提下,优化了逆变器输出电压的频谱,降低了输出电压谐波含量。仿真和实验验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 双逆变器 零序电压 空间电压矢量解耦 正态分布 有效时间
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Manuel Castells与流空间理论 被引量:11
8
作者 郑可佳 马荣军 《华中建筑》 2009年第12期60-62,共3页
在著名社会学家Manuel Castells丰沛的理论研究中,流空间理论举足重轻。该理论首先在其《信息化社会》一书中提出,在《网络社会的崛起》中得以进一步阐释,并在之后得到Castells的不断修正,成为信息时代空间理论的典范。理解流空间理论... 在著名社会学家Manuel Castells丰沛的理论研究中,流空间理论举足重轻。该理论首先在其《信息化社会》一书中提出,在《网络社会的崛起》中得以进一步阐释,并在之后得到Castells的不断修正,成为信息时代空间理论的典范。理解流空间理论可以从四个方面着手:网络与流,网络城市,双重城市以及无限时间。网络和流阐释流空间的基本元素;网络城市表达了流空间理论对应的城市关注;双重城市不仅指出了城市空间的两重属性,也揭示了经济社会在流空间作用下的特性;无限时间理论则从时空关联角度讨论了流空间。 展开更多
关键词 流空间 网络与流 网络城市 双重城市 无限时间
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Thermodynamic performance of Dual-Miller cycle(DMC) with polytropic processes based on power output, thermal efficiency and ecological function 被引量:11
9
作者 YOU Jiang CHEN LinGen +1 位作者 WU ZhiXiang SUN FengRui 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期453-463,共11页
This study reports a new model of an air standard Dual-Miller cycle(DMC) with two polytropic processes and heat transfer loss.The two reversible adiabatic processes which could not be realized in practice are replaced... This study reports a new model of an air standard Dual-Miller cycle(DMC) with two polytropic processes and heat transfer loss.The two reversible adiabatic processes which could not be realized in practice are replaced with two polytropic processes in order to more accurately reflect the practical working performance. The heat transfer loss is taken into account. The expressions of power output, thermal efficiency, entropy generation rate(EGR) and ecological function are addressed using finite-time thermodynamic theory. Through numerical calculations, the influences of compression ratio, cut-off ratio and polytropic exponent on the performance are thermodynamically analyzed. The model can be simplified to other cycle models under specific conditions, which means the results have an certain universality and may be helpful in the design of practical heat engines. It is shown that the entropy generation minimization does not always lead to the best system performance. 展开更多
关键词 dual-Miller cycle polytropic process power output thermal efficiency ecological function finite-time thermodynamics
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A dual timescale model for micro-mixing and its application in LES-TPDF simulations of turbulent nonpremixed flames 被引量:10
10
作者 Fang WANG Rui LIU +2 位作者 Li DOU Denghuan LIU Jie JIN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期875-887,共13页
The numerical simulation of modern aero-engine combustion chamber needs accurate description of the interaction between turbulence and chemical reaction mechanism. The Large Eddy Simulation(LES) method with the Transp... The numerical simulation of modern aero-engine combustion chamber needs accurate description of the interaction between turbulence and chemical reaction mechanism. The Large Eddy Simulation(LES) method with the Transported Probability Density Function(TPDF) turbulence combustion model is promising in engineering applications. In flame region, the impact of chemical reaction should be considered in TPDF molecular mixing model. Based on pioneer research, three new TPDF turbulence-chemistry dual time scale molecular mixing models were proposed tentatively by adding the chemistry time scale in molecular mixing model for nonpremixed flame. The Aero-Engine Combustor Simulation Code(AECSC) which is based on LES-TPDF method was combined with the three new models. Then the Sandia laboratory's methane-air jet flames: Flame D and Flame E were simulated. Transient simulation results show that all the three new models can predict the instantaneous combustion flow pattern of the jet flames. Furthermore,the average scalar statistical results were compared with the experimental data. The simulation result of the new TPDF arithmetic mean modification model is the closest to the experimental data:the average error in Flame D is 7.6% and 6.6% in Flame E. The extinction and re-ignition phenomena of the jet flames especially Flame E were captured. The turbulence time scale and the chemistry time scale are in different order in the whole flow field. The dual time scale TPDF combustion model has ability to deal with both the turbulence effect and the chemistry reaction effect, as well as their interaction more accurately for nonpremixed flames. 展开更多
关键词 dual time scale model Large eddy simulation Sandia methane-air jet flame TPDF molecular mixing model Turbulence combustion model
原文传递
三维双回波磁共振动静脉成像技术诊断血管压迫性三叉神经痛 被引量:9
11
作者 戴艳芳 陈楠 李坤成 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2016年第11期1649-1653,共5页
目的探讨三维双回波磁共振动静脉成像(3D双回波MRAV)对血管压迫性三叉神经痛的诊断价值。方法选取30例拟行三叉神经微血管减压术患者,术前行三维时间飞跃(3DTOF)序列和3D双回波MRAV序列成像,以手术结果为金标准,分析两种成像方法的图像... 目的探讨三维双回波磁共振动静脉成像(3D双回波MRAV)对血管压迫性三叉神经痛的诊断价值。方法选取30例拟行三叉神经微血管减压术患者,术前行三维时间飞跃(3DTOF)序列和3D双回波MRAV序列成像,以手术结果为金标准,分析两种成像方法的图像质量和诊断动、静脉压迫三叉神经的一致性和效能。结果 3D双回波MRAV成像的SNR和CNR低于3DTOF法(t=4.50、7.43,P均<0.001)。3D双回波MRAV诊断压迫三叉神经的动脉、静脉责任血管的敏感度为97.22%(35/36),特异度为83.33%(20/24),准确率91.67%(55/60),与手术结果一致性较高(Kappa=0.82);3DTOF诊断动脉、静脉压迫三叉神经的敏感度、特异度分别为69.44%(25/36)、95.83%(23/24),准确率为80.00%(48/60),一致性低于3D双回波MRAV(Kappa=0.61)。结论 3D双回波MRAV序列可显示三叉神经根部与动、静脉位置关系,对血管压迫性三叉神经痛具有较高的诊断价值。 展开更多
关键词 三叉神经痛 双回波 时间飞跃 磁共振成像
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双频激电相位法初探 被引量:5
12
作者 刘春明 柳建新 +1 位作者 何继善 瓮晶波 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期65-68,共4页
文章在综合双频激电法和相位激电法基础上,首次提出了双频激电相位法,该方法通过分析两个较低频率电流的激电相位差来达到地质勘探的目的。基于COLE-COLE模型,对双频激电相位法进行了理论分析,针对不同类型岩矿石作了数值模拟与物理模拟... 文章在综合双频激电法和相位激电法基础上,首次提出了双频激电相位法,该方法通过分析两个较低频率电流的激电相位差来达到地质勘探的目的。基于COLE-COLE模型,对双频激电相位法进行了理论分析,针对不同类型岩矿石作了数值模拟与物理模拟,从理论分析和模拟的结果可以发现,该方法既能反映地下岩矿石的激电效应强弱,也能在一定程度上反映其时间常数大小,因而可用于极化异常体性质的区分。 展开更多
关键词 双频 激电相位 激电效应 时间常数 性质区分
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双源CT与三维超声心动图对左心房容积及功能评估的比较 被引量:8
13
作者 温兆赢 赵映 +2 位作者 张兴梅 于薇 张兆琪 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期741-743,共3页
目的探讨双源CT(DSCT)对心动周期中不同时相左心房容积和功能的评估价值,并与实时三维超声心动图(RT-3DE)的检查结果进行比较。方法选择2008年6-12月在北京安贞医院进行冠状动脉CT血管造影(CTA)检查的患者50例,男26例,女24例,年龄58... 目的探讨双源CT(DSCT)对心动周期中不同时相左心房容积和功能的评估价值,并与实时三维超声心动图(RT-3DE)的检查结果进行比较。方法选择2008年6-12月在北京安贞医院进行冠状动脉CT血管造影(CTA)检查的患者50例,男26例,女24例,年龄58±16岁,所有患者均为窦性心律,在同一天完成DSCT和RT-3DE检查,获得左心房、左心室的DSCT容积数据和RT-3DE容积数据,然后分别采用Circulation和Q-LAB心功能分析软件进行数据后处理,获得左心房最大容积(LAVmax)、左心房最小容积(LAVmin)、左心房开始收缩时的容积(LAVp)并计算左心房功能指标,包括左心房射血分数(LAEF)、左心房存储功能(LARV)、左心房被动收缩功能(LAPV)、左心房主动收缩功能(LAAV)和左心房管道功能(LACV)。所有的左心房容积和功能指标都经体表面积校正。DSCT和RT-3DE所得的左心房容积和功能指标的一致性分析采用配对t检验。操作者间的变异性采用Bland-Altman分析和相关性分析。结果通过两种方法获得的体表面积校正的左心房容积和功能结果无显著性差异(P>0.05)。与采用RT-3DE相比,DSCT得出的左心房容积和功能指标测量值的变异较低。结论 DSCT在评估冠状动脉的同时可以较准确地测定左房容积和功能。 展开更多
关键词 CT 双源 超声心动描记术 三维 实时 心房容积 心房功能
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基于DSP28335的电能质量监测系统设计 被引量:7
14
作者 孙志强 田铭兴 《水电能源科学》 北大核心 2013年第6期233-235,共3页
利用DSP控制器运算能力强、精度高、硬件资源丰富等特点,设计了以TMS320F28335为核心的双DSP结构电能质量监测系统,并给出了采样电路、CAN通信等电路图及系统软件流程,介绍了上位机软件设计方案和电能质量分析方法。试验结果表明,采用双... 利用DSP控制器运算能力强、精度高、硬件资源丰富等特点,设计了以TMS320F28335为核心的双DSP结构电能质量监测系统,并给出了采样电路、CAN通信等电路图及系统软件流程,介绍了上位机软件设计方案和电能质量分析方法。试验结果表明,采用双DSP结构系统及C语言和汇编语言混合编程的方法,提高了监测系统的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 双DSP 监测系统 电能质量 实时性 设计
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同时考虑配送与安装需求的带时间窗车辆路径问题 被引量:7
15
作者 李珍萍 张煜炜 吕香潭 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第33期93-100,共8页
电商企业经销的家电分为两类:一类是不需要安装的小型家电,如洗衣机、微波炉等;第二类是需要专业安装人员上门安装的大型家电,如空调、热水器等。家电对于安装、售后维修等综合服务有着很高的要求。以家电企业配送与安装物流作业问题为... 电商企业经销的家电分为两类:一类是不需要安装的小型家电,如洗衣机、微波炉等;第二类是需要专业安装人员上门安装的大型家电,如空调、热水器等。家电对于安装、售后维修等综合服务有着很高的要求。以家电企业配送与安装物流作业问题为场景,研究同时考虑配送与安装两种需求的车辆路径问题,以总成本最小为目标,考虑配送车辆的软时间窗约束与安装车辆的服务水平约束,不同车型的最大工作时间约束,建立带时间窗的混合整数规划模型。基于遗传算法与粒子群算法基本原理,设计求解模型的混合遗传算法。该算法采取对配送车辆和安装车辆的访问路径同时进行编码、解码、交叉、变异等操作,又针对遗传算法的局部搜索能力不强的问题,将种群分为精英层和普通层,精英层利用种群中已经搜索到的优秀个体的信息指导进一步的搜索过程,普通层保证种群的多样性。仿真实验结果表明,混合遗传算法可以有效地求解带时间窗的配送与安装车辆路径问题。 展开更多
关键词 双需求 时间窗 车辆路径问题 混合整数规划模型 混合遗传算法
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Changing the balance of the MTO reaction dual-cycle mechanism: Reactions over ZSM-5 with varying contact times 被引量:7
16
作者 张默之 徐舒涛 +5 位作者 魏迎旭 李金哲 王金棒 张雯娜 高树树 刘中民 《Chinese Journal of Catalysis》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1413-1422,共10页
The methanol to olefins (MTO) reaction was performed over ZSM‐5 zeolite at 300℃ under various methanol weight hourly space velocity (WHSV) values. During these trials, the catalytic perfor‐mance was assessed, i... The methanol to olefins (MTO) reaction was performed over ZSM‐5 zeolite at 300℃ under various methanol weight hourly space velocity (WHSV) values. During these trials, the catalytic perfor‐mance was assessed, in addition to the formation and function of organic compounds retained in the zeolite. Analysis of reaction effluents and confined organics demonstrated a dual‐cycle reaction mechanism when employing ZSM‐5. The extent of the hydrogen transfer reaction, a secondary reac‐tion in the MTO process, varied as the catalyst‐methanol contact time was changed. In addition, 12C/13C‐methanol switch experiments indicated a relationship between the dual‐cycle mechanism and the extent of the hydrogen transfer reaction. Reactions employing a low methanol WHSV in conjunction with a long contact time favored the hydrogen transfer reaction to give alkene products and promoted the generation and accumulation of retained organic species, such as aromatics and methylcyclopentadienes, which enhance the aromatic cycle. When using higher WHSV values, the reduced contact times lessened the extent of the hydrogen transfer reaction and limited the genera‐tion of methylcyclopentadienes and aromatic species. This suppressed the aromatic cycle, such that the alkene cycle became the dominant route during the MTO reaction. 展开更多
关键词 Methanol to olefins dual-cycle mechanism ZSM-5 Contact time Hydrogen transfer reaction
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基于任务空间双模式结合的遥操作机器人系统 被引量:6
17
作者 王宇 宋爱国 徐效农 《电子测量技术》 2014年第1期24-29,共6页
遥操作技术是空间、深海以及遥远距离等特殊环境下机器人完成作业任务的关键技术。构建了基于PHANTOM手控器及MOTOMAN机器人的遥操作机器人系统平台,能够实现对象的主从抓取、自主抓取以及两者结合抓取等几种抓取任务,并完成人性化用户... 遥操作技术是空间、深海以及遥远距离等特殊环境下机器人完成作业任务的关键技术。构建了基于PHANTOM手控器及MOTOMAN机器人的遥操作机器人系统平台,能够实现对象的主从抓取、自主抓取以及两者结合抓取等几种抓取任务,并完成人性化用户界面的设计。针对遥操作机器人主从双边存在的时延问题,设计了基于任务空间检测的自主模式和主从模式相结合的遥操作机器人系统工作模式,相比于传统的遥操作机器人系统所采用的工作模式更加省时高效。实验结果表明所提出的工作模式能够满足存在通信时延情况下遥操作机器人完成任务的需要。 展开更多
关键词 遥操作 力觉临场感 双模式 KINECT 时延
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Performance Degradation Prediction of Proton Exchange Membrane Fuel Cell Based on CEEMDAN-KPCA and DA-GRU Networks
18
作者 Tingwei Zhao Juan Wang +2 位作者 Jiangxuan Che Yingjie Bian Tianyu Chen 《Instrumentation》 2024年第1期51-61,共11页
In order to improve the performance degradation prediction accuracy of proton exchange membrane fuel cell(PEMFC),a fusion prediction method(CKDG)based on adaptive noise complete ensemble empirical mode decomposition(C... In order to improve the performance degradation prediction accuracy of proton exchange membrane fuel cell(PEMFC),a fusion prediction method(CKDG)based on adaptive noise complete ensemble empirical mode decomposition(CEEMDAN),kernel principal component analysis(KPCA)and dual attention mechanism gated recurrent unit neural network(DA-GRU)was proposed.CEEMDAN and KPCA were used to extract the input feature data sequence,reduce the influence of random factors,and capture essential feature components to reduce the model complexity.The DA-GRU network helps to learn the feature mapping relationship of data in long time series and predict the changing trend of performance degradation data more accurately.The actual aging experimental data verify the performance of the CKDG method.The results show that under the steady-state condition of 20%training data prediction,the CKDA method can reduce the root mean square error(RMSE)by 52.7%and 34.6%,respectively,compared with the traditional LSTM and GRU neural networks.Compared with the simple DA-GRU network,RMSE is reduced by 15%,and the degree of over-fitting is reduced,which has higher accuracy.It also shows excellent prediction performance under the dynamic condition data set and has good universality. 展开更多
关键词 proton exchange membrane fuel cell dual-attention gated recurrent unit data-driven model time series prediction
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Power and efficiency optimizations of Maisotsenko-Atkinson,Dual and Miller cycles and performance comparisons with corresponding traditional cycles 被引量:2
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作者 CHEN LinGen ZHU FuLi +2 位作者 SHI ShuangShuang GE YanLin FENG HuiJun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第12期3393-3411,共19页
Maisotsenko cycle(M-cycle)has been combined with some cooling and power cycles,and behaves important thermodynamic advantage.Finite-time thermodynamics(FTT)is applied to establish three endoreversible models of M-Atki... Maisotsenko cycle(M-cycle)has been combined with some cooling and power cycles,and behaves important thermodynamic advantage.Finite-time thermodynamics(FTT)is applied to establish three endoreversible models of M-Atkinson,M-Dual and M-Miller cycles.They are performed based on models of endoreversible Atkinson,Dual and Miller cycles by combing FTT model with M-cycle concept.Power output(POW)and thermal efficiency(TEF)of those M-cycles are studied and optimized by numerical calculations.The maximum power output(MPO)and the corresponding pressure ratio and TEF,the maximum TEF and the corresponding pressure ratio and POW,as well as optimal ranges of pressure ratio are obtained.Effects of mass flow rate of circulating water injection,initial cycle temperature and maximum cycle temperature on cycle POW,TEF and optimal pressure ratio range are analyzed.The optimal performances of the three M-cycles are compared with those of traditional Atkinson,Dual and Miller cycles under the same conditions.The results show that for the three M-cycles,end temperature of adiabatic expansion process of M-cycle is less than that of the corresponding traditional cycle,POW and TEF at arbitrary pressure ratio of M-cycle are much higher than those of the corresponding traditional cycle,and performance characteristics of M-cycles are superior to those of the corresponding traditional cycles. 展开更多
关键词 Maisotsenko-Atkinson cycle Maisotsenko-dual cycle Maisotsenko-Miller cycle POWER efficiency finite time thermodynamic optimization
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Scheduling algorithm of dual-armed cluster tools with residency time and reentrant constraints 被引量:6
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作者 周炳海 高忠顺 陈佳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第1期160-166,共7页
To solve the scheduling problem of dual-armed cluster tools for wafer fabrications with residency time and reentrant constraints,a heuristic scheduling algorithm was developed.Firstly,on the basis of formulating sched... To solve the scheduling problem of dual-armed cluster tools for wafer fabrications with residency time and reentrant constraints,a heuristic scheduling algorithm was developed.Firstly,on the basis of formulating scheduling problems domain of dual-armed cluster tools,a non-integer programming model was set up with a minimizing objective function of the makespan.Combining characteristics of residency time and reentrant constraints,a scheduling algorithm of searching the optimal operation path of dual-armed transport module was presented under many kinds of robotic scheduling paths for dual-armed cluster tools.Finally,the experiments were designed to evaluate the proposed algorithm.The results show that the proposed algorithm is feasible and efficient for obtaining an optimal scheduling solution of dual-armed cluster tools with residency time and reentrant constraints. 展开更多
关键词 dual-armed cluster tools scheduling residency time constraints reentrancy heuristic algorithm
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