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复杂地形单兵无人机精准投弹稳定控制研究 被引量:4
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作者 王胜男 陈放 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第3期25-30,共6页
针对单兵无人机悬停投弹时质量递次减小及重心变化所导致的弹丸投弹初始条件的改变,利用串级模糊PID控制方法对单兵无人机进行飞行稳定性控制,从而提高弹丸的落点精度。在建立无人机不平衡负载下的飞行动力学模型的基础上,利用模糊方法... 针对单兵无人机悬停投弹时质量递次减小及重心变化所导致的弹丸投弹初始条件的改变,利用串级模糊PID控制方法对单兵无人机进行飞行稳定性控制,从而提高弹丸的落点精度。在建立无人机不平衡负载下的飞行动力学模型的基础上,利用模糊方法对串级PID控制中的参数实时调整,使其始终保持最优的控制状态,减小弹丸投放初始条件的误差。通过仿真验证表明:在400 m高度投放弹丸时,采用串级模糊PID控制方法的无人机,其投弹的落点精度较传统PID控制方法提高76%。串级模糊PID控制方法可应用于复杂地形下的以投弹为主要任务的单兵无人机,有效提高该类无人机的投弹精准度。 展开更多
关键词 单兵投弹无人机 投弹精度 外弹道 模糊控制
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使用航空深弹驱赶潜艇建模与仿真 被引量:2
2
作者 孙明太 任东彦 +1 位作者 李居伟 王云翔 《鱼雷技术》 2012年第6期449-453,共5页
非战争时期,驱赶可疑潜艇是航空深弹的主要作战任务,也是其自身特点和优势体现。首先,在分析驱赶潜艇作战原则的基础上,利用航空深弹爆炸威力模型和潜艇壳体抗冲击模型,给出了深弹起爆时距离目标的安全半径和最大有效半径;然后,根据投... 非战争时期,驱赶可疑潜艇是航空深弹的主要作战任务,也是其自身特点和优势体现。首先,在分析驱赶潜艇作战原则的基础上,利用航空深弹爆炸威力模型和潜艇壳体抗冲击模型,给出了深弹起爆时距离目标的安全半径和最大有效半径;然后,根据投弹散布模型和目标定位模型,提出了驱赶潜艇目标的投弹瞄准点位置,通过权衡完成驱赶目标任务概率和对目标潜艇造成毁伤的概率,确定投弹瞄准点。最后,针对声纳系统和磁探仪的不同目标定位条件,仿真分析了具体算例。仿真结果表明,较高的投弹精度和水下目标定位精度能更好地控制作战效果。 展开更多
关键词 航空反潜 航空深弹 驱赶潜艇 投弹瞄准点位置 定位精度
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基于动态核岭回归的MTO反应器压降软测量
3
作者 赵泽盟 饶景之 +2 位作者 史元腾 李超 锁良晨 《煤化工》 CAS 2024年第5期36-40,共5页
针对甲醇制烯烃反应器生产过程中,测量其压降的仪表可能会出现异常,导致操作人员无法获取准确的测量数据的问题,考虑到实际生产过程的复杂性,过程数据往往具有动态和非线性特征,提出了一种基于动态核岭回归的软测量方法,并在某煤化工生... 针对甲醇制烯烃反应器生产过程中,测量其压降的仪表可能会出现异常,导致操作人员无法获取准确的测量数据的问题,考虑到实际生产过程的复杂性,过程数据往往具有动态和非线性特征,提出了一种基于动态核岭回归的软测量方法,并在某煤化工生产企业建模。结果表明:该方法能够有效提高模型的精度,相较于传统的线性回归方法,该方法对甲醇制烯烃反应器压降的预测效果更好。 展开更多
关键词 DMTO反应器 压降 动态核岭回归算法 最大信息系数 精度
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Estimation of particle depth from two defocused images using the Fourier transform 被引量:3
4
作者 Wu Zhou Xu Luo +2 位作者 Benting Chen Yukun Zhang Xiaoshu Cai 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期48-54,共7页
Depth from defocus is one technology for depth estimation.We estimate particle depth information from two defocused images captured simultaneously by two coaxial cameras with different imaging distances.The images are... Depth from defocus is one technology for depth estimation.We estimate particle depth information from two defocused images captured simultaneously by two coaxial cameras with different imaging distances.The images are processed with the Fourier transform to obtain the characteristic parameter(i.e.,the standard deviation of the relative blur kernel of these two defocused images).First,we theoretically analyze the functional relationship between the object depth and the standard deviation or variation of the relative blur kernel.Then,we verify the relationship experimentally.We analyze the influence of particle size,window size and image noise on the calibration curves using both numerical simulations and experiments.We obtain the depth range and accuracy of this measurement system experimentally.For the verification experiments,we use a sample of glass microbeads and the irregularly-shaped dust particles on a microscope slide.Both of these experiments present a suitable depth measurement result.Finally,we apply the measuring system to the depth estimation of drops from a small anti-fogging spray.The results show that our system and image processing algorithm are robust for different types of particles,facilitating the in-line three-dimensional positioning of particles. 展开更多
关键词 Depth from two defocused images Fourier transform Standard deviation of relative blur kernel drops depth measurement Sensitivity and accuracy analysis
原文传递
项目管理提高老年患者滴眼药水正确率的效果 被引量:3
5
作者 欧阳淑怡 刘沛珍 +7 位作者 张小妮 李严丽 周妍 柯苹芳 刘宝怡 李浩君 蔡丹娜 吴乔伟 《眼科学报》 2020年第4期283-288,共6页
目的:探讨项目管理对提高老年患者滴眼药水正确率的效果。方法:以老年患者滴眼药水困难为切入点,改善护理项目的质量。纳入2019年1~2月271名老年患者作为对照组,2019年3~7月276名老年患者作为实验组(项目改善组),通过问卷调查收集质量... 目的:探讨项目管理对提高老年患者滴眼药水正确率的效果。方法:以老年患者滴眼药水困难为切入点,改善护理项目的质量。纳入2019年1~2月271名老年患者作为对照组,2019年3~7月276名老年患者作为实验组(项目改善组),通过问卷调查收集质量改善过程中的难点以及对此问题的推荐程度,再进行项目改善。对照组入院后按常规对患者进行滴眼药水教育和发放宣传手册;实验组入院时进行问卷调查,根据问卷反映的难点关键点进行项目改善,对患者增加视频宣教关键步骤讲解和操作示范。结果:对照组滴眼药水的正确率为41.64%,实验组为83.48%,差异有统计学意义(P<0.001)。结论:项目改善能提高老年患者滴眼药水的正确率,减少药物浪费,提高治疗效果,使患者受益,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 项目改善 滴眼药水 正确率 依从性 老年患者
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大落差稀疏像控点倾斜摄影建模及精度评价 被引量:3
6
作者 贺春林 何领军 +3 位作者 薛凯凯 张钊 胡晓宝 李贾亮 《西北水电》 2022年第4期41-45,共5页
大落差峡谷地带地势险峻、陡峭,致使从业人员无法按照常规作业方式去布设像控点。为解决陡峭坡面像控点无法布设引起的测绘精度难以保障等问题,结合实际工程案例,引进了特制多镜头相机倾斜摄影测量技术[1],选用科卫泰六轴旋翼机搭载睿铂... 大落差峡谷地带地势险峻、陡峭,致使从业人员无法按照常规作业方式去布设像控点。为解决陡峭坡面像控点无法布设引起的测绘精度难以保障等问题,结合实际工程案例,引进了特制多镜头相机倾斜摄影测量技术[1],选用科卫泰六轴旋翼机搭载睿铂DG4Pros进行高精度多视角影像数据采集;同时,采用行业主流建模软件,通过模块化数据处理流程,建立了工程区域高精度实景三维模型[2];最后,采用数理统计方法对模型精度进行了评价。结果表明大落差稀疏像控点倾斜摄影建模方法具有良好的可靠性,可满足相关比例尺测绘产品后加工的精度需求,且对三维测绘具有较好的适用性。 展开更多
关键词 大落差 稀疏像控点 倾斜摄影建模 精度评价
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带状GPS控制网的方案探讨及实例分析 被引量:2
7
作者 刘沛 王剑 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2009年第S2期435-439,共5页
带状GPS控制网的优化布置与施测对于带状工程至关重要,对带状控制网结合实例的分析及探讨有其必要性。论文通过建立GPSE级控制网并对控制网实施有效的观测,从而为分析及探讨提供案例。具体以广州市增城地区增江河道采砂控制规划工程GPS... 带状GPS控制网的优化布置与施测对于带状工程至关重要,对带状控制网结合实例的分析及探讨有其必要性。论文通过建立GPSE级控制网并对控制网实施有效的观测,从而为分析及探讨提供案例。具体以广州市增城地区增江河道采砂控制规划工程GPS控制网的布设及观测实施为例,通过全盘考虑整个控制测量的各道工序,得出了一些测量工程技术管理及组织实施方面的经验。论文着重对GPS网的数据处理进行了实例分析,理论结合实际,针对GPS控制技术在带状工程测量中的应用进行了较深入的探讨。并提出了一些有益的工作方法。 展开更多
关键词 带状工程 GPS控制网 布网 精度统计
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Failure Prediction for Scientific Workflows Using Nature-Inspired Machine Learning Approach
8
作者 S.Sridevi Jeevaa Katiravan 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第4期223-233,共11页
Scientific workflows have gained the emerging attention in sophisti-cated large-scale scientific problem-solving environments.The pay-per-use model of cloud,its scalability and dynamic deployment enables it suited for ex... Scientific workflows have gained the emerging attention in sophisti-cated large-scale scientific problem-solving environments.The pay-per-use model of cloud,its scalability and dynamic deployment enables it suited for executing scientific workflow applications.Since the cloud is not a utopian environment,failures are inevitable that may result in experiencingfluctuations in the delivered performance.Though a single task failure occurs in workflow based applications,due to its task dependency nature,the reliability of the overall system will be affected drastically.Hence rather than reactive fault-tolerant approaches,proactive measures are vital in scientific workflows.This work puts forth an attempt to con-centrate on the exploration issue of structuring a nature inspired metaheuristics-Intelligent Water Drops Algorithm(IWDA)combined with an efficient machine learning approach-Support Vector Regression(SVR)for task failure prognostica-tion which facilitates proactive fault-tolerance in the scheduling of scientific workflow applications.The failure prediction models in this study have been implemented through SVR-based machine learning approaches and the precision accuracy of prediction is optimized by IWDA and several performance metrics were evaluated on various benchmark workflows.The experimental results prove that the proposed proactive fault-tolerant approach performs better compared with the other existing techniques. 展开更多
关键词 Failure prediction intelligent water drops support vector regression proactive fault-tolerance scientific workflows precision accuracy resource provisioning
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业余羽毛球运动员的击球落点规律研究
9
作者 邓梓浩 陈彬 +2 位作者 陶涛 罗凤云 席翼 《武术研究》 2018年第5期148-151,共4页
探索业余羽毛球运动员的击球落点可能存在的客观规律,对业余羽毛球的技术训练、战略打法都具有重要意义。对深圳市和广州市的196名男性和106名女性业余羽毛球爱好者按技术水平分成普通组和高水平组,每组又分为三个级别,共六个等级进行... 探索业余羽毛球运动员的击球落点可能存在的客观规律,对业余羽毛球的技术训练、战略打法都具有重要意义。对深圳市和广州市的196名男性和106名女性业余羽毛球爱好者按技术水平分成普通组和高水平组,每组又分为三个级别,共六个等级进行发球、挑球、搓球、推球、勾球、高远球、吊球等技术进行四角落点测试和收集客观数据并对此进行统计分析,研究不同技术水平业余羽毛球运动员各项回球落点的特征和差异。 展开更多
关键词 羽毛球 落点 精准度
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综合测试台在滤棒吸阻检测中的应用研究 被引量:7
10
作者 伊恒伟 《安徽农业科学》 CAS 2013年第5期2266-2267,共2页
为寻找公司配置的德国Blogwaldt KC公司DT和北京欧美利华公司OM-Ⅰ综合测试台在滤棒吸阻项目检测车间和实验室的检测结果存在偏差的原因,在考察了综合测试台的偏倚和稳定性后,发现OM-Ⅰ综合测试台存在漂移现象明显的问题,并通过更换A/D... 为寻找公司配置的德国Blogwaldt KC公司DT和北京欧美利华公司OM-Ⅰ综合测试台在滤棒吸阻项目检测车间和实验室的检测结果存在偏差的原因,在考察了综合测试台的偏倚和稳定性后,发现OM-Ⅰ综合测试台存在漂移现象明显的问题,并通过更换A/D转换模块、修改吸阻计算公式进行改造。结果显示,OM-Ⅰ综合测试台在改造后可以将车间和实验室的检测结果的偏差控制在50 Pa范围内;校准频次可以由每班1次延长至每天1次。因此,改造后的OM-Ⅰ综合测试台检测的准确性和稳定性得到了提升,检测结果更加可靠,适合车间和质检室环境温湿度条件不一致情况下的滤棒吸阻检测。 展开更多
关键词 综合测试台 滤棒吸阻 准确性 稳定性
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节流降温对天然气大流量计量检定准确性的影响与对策 被引量:6
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作者 游赟 李琳 段枷亦 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期111-116,共6页
天然气大流量计量站需要对进站介质进行流量、压力和温度的综合性调节以满足检定的要求,由此也带来了因节流降温和气源温度不稳定致使标准表示值失真的问题。为此,对典型天然气大流量计量站检定流程、气源条件等进行分析,研究温度变化... 天然气大流量计量站需要对进站介质进行流量、压力和温度的综合性调节以满足检定的要求,由此也带来了因节流降温和气源温度不稳定致使标准表示值失真的问题。为此,对典型天然气大流量计量站检定流程、气源条件等进行分析,研究温度变化对检定介质的物性影响及对检定管路热变形的影响,并计算温降所引起的检定误差值;同时,对气源进行复热处理以消除检定介质节流温降所带来的测量误差影响。研究结果表明:①温度变化影响天然气密度变化,由此介质每产生1℃的温降波动则会对检定结果带来0.045%的误差;②温度变化造成检定管道的热变形,介质温度每降低4℃则产生0.01%的相对误差;③有针对性地采用了一种电伴热管路和加热炉复合应用的天然气复热工艺,可有效减小计量仪表的测量误差。结论认为,检定介质温降变化对计量检定结果的准确评价造成的影响不可忽视,应进一步探索量传水平变化规律,采取准确控制温度变化的天然气复热工艺,以此来提高天然气贸易计量过程的稳定性和准确度。 展开更多
关键词 天然气输送 大流量计量站 节流降温 工艺系统 检定准确性 热变形 测量误差 复热工艺
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基于大尺寸实验的水平井筒压降预测模型评价 被引量:4
12
作者 汪志明 杨健康 +4 位作者 张权 王小秋 高宏 曾泉树 赵岩龙 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期238-241,共4页
基于自主研制的水平井筒复杂流动的大尺寸(井筒内径139.7 mm)实验系统所测得的高质量实验数据,对目前常用的5种水平井筒单相流动压降模型(Siwon、Asheim、Su、Yuan、Ouyang模型)的压降预测精度进行对比。结果表明:5种模型的压降预测精... 基于自主研制的水平井筒复杂流动的大尺寸(井筒内径139.7 mm)实验系统所测得的高质量实验数据,对目前常用的5种水平井筒单相流动压降模型(Siwon、Asheim、Su、Yuan、Ouyang模型)的压降预测精度进行对比。结果表明:5种模型的压降预测精度由高到低依次为:Ouyang、Siwon、Asheim、Yuan、Su模型,其中Su、Yuan模型预测值整体偏高,Siwon、Asheim模型预测值整体偏低。虽然Ouyang模型具有很好的预测性能(平均相对误差仅有5.5%),算例也证实了其良好的预测效果,但该模型无法表征井壁射孔造成的抑流增阻等复杂机理。因此,水平井筒单相压降模型需要进一步改进,以全面表征井壁射孔造成的抑流增阻效应及流体注入引起的润流减阻效应等复杂机理,完善水平井筒单相流动压降计算模型理论。 展开更多
关键词 压降模型 水平井筒 射孔完井 大尺寸井筒 预测精度评价
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电压互感器二次回路压降产生原因及对策 被引量:3
13
作者 宋永刚 《湖北电力》 2011年第3期57-59,共3页
文章分析了造成电压互感器二次回路压降过大的原因,并提出了降低电压互感器二次回路电压降的方法和措施。
关键词 电压互感器 二次压降 计量装置 准确性
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一种海上落点声学测量基站优化布设方法 被引量:3
14
作者 张志伟 孙翱 +1 位作者 张旭 李智生 《计算机仿真》 北大核心 2020年第11期10-14,38,共6页
落点测量精度是高速目标入水试验考核的重要指标,当测量系统观测误差保持不变时,基站布设方式将影响落点测量精度。以典型四基站分布为例,研究了基于时延差无源定位体制的多基站规则布设和不规则布设对定位精度的影响;通过改变基线长度... 落点测量精度是高速目标入水试验考核的重要指标,当测量系统观测误差保持不变时,基站布设方式将影响落点测量精度。以典型四基站分布为例,研究了基于时延差无源定位体制的多基站规则布设和不规则布设对定位精度的影响;通过改变基线长度和布站形式,分析了规则布站条件下不同区域落点测量精度分布规律;针对不规则布站形式,提出了一种基于模拟退火算法的海上落点测量声基阵优化布设方法。方法以定位偏差量作为目标函数,通过模拟高温物体退火过程找到最优布站位置。仿真结果表明,和规则布站方式相比,利用模拟退火算法对基站进行优化布设能够获取较高的定位精度,为高速目标海上落点测量系统设计及基站合理布设提供参考依据。 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 落点测量精度 基站布设 模拟退火算法
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影响座滴法测量玻璃熔体表面张力准确性因素分析 被引量:2
15
作者 刘亚茹 田英良 李俊杰 《玻璃》 2021年第12期1-6,共6页
介绍了座滴法测量玻璃熔体表面张力的原理、装置系统、测试步骤,分析了玻璃试样、承托板材质和表面质量以及装置调节系统等因素对座滴法测量玻璃熔体表面张力准确性的影响。结果表明:玻璃试样应为无内在质量缺陷(气泡、结石和条纹等)、... 介绍了座滴法测量玻璃熔体表面张力的原理、装置系统、测试步骤,分析了玻璃试样、承托板材质和表面质量以及装置调节系统等因素对座滴法测量玻璃熔体表面张力准确性的影响。结果表明:玻璃试样应为无内在质量缺陷(气泡、结石和条纹等)、化学组成均匀、具有新鲜表面且无表面沾污的0.2~0.4 g玻璃片/颗粒,不可为玻璃丝/屑;承托板应选取符合GB/T 30071—2013要求的表面平整度小于0.04 mm、粗糙度小于0.02 mm的高纯石墨材料,试验须通入高纯氮气作保护气体;承托板应与相机水平线平行、相机轴线与刚玉托架轴线同心、液滴投影位于相机视野中心。 展开更多
关键词 表面张力 玻璃熔体 座滴法 准确性
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STUDY ON RAINFALL MEASUREMENT AND RAINDROP SPECTRA WITH THE DIFFERENTIAL REFLECTIVITY Z_(DR)TECHNIQUE OF A DUAL LINEAR POLARIZATION RADAR
16
作者 张鸿发 张义军 +1 位作者 郄秀书 徐宝祥 《Acta meteorologica Sinica》 SCIE 1999年第1期115-128,共14页
In this paper,it is shown that the differential reflectivity Z_(DR) is related to drop size distribution(DSD)and the spectral shape variation of different truncated diameters.Z_(DR) is a sensitive function to variatio... In this paper,it is shown that the differential reflectivity Z_(DR) is related to drop size distribution(DSD)and the spectral shape variation of different truncated diameters.Z_(DR) is a sensitive function to variation of DSD of the spectra.The effects of shape variation of DSD on rainfall can be deduced with a(Z_H,Z_(DR))dual-parameter technique,which is effective to improve the accuracy of rainfall measurement and is of the priority of identifying large particles of hydrometeors(especially hailstone)from the rain region. 展开更多
关键词 differential reflectivity Z_(DR) drop size distribution(DSD) dual-parameter measurement technique accuracy of rain measurement polarization radar
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高落差地势控制网精度研究
17
作者 苏中帅 郭彦玉 +3 位作者 陈健 徐源 王旨 范家豪 《建筑技术》 2023年第5期616-618,共3页
某工程位于地势复杂、高低起伏落差较大的山区,地下多为花岗岩石,给测量工作的布设控制点、测量精度都带来了不小的挑战。全站仪的仰视、俯视角度超过一定值时会对测量精度产生极大的影响。研究表明,使用全站仪时控制好仰视和俯视的角... 某工程位于地势复杂、高低起伏落差较大的山区,地下多为花岗岩石,给测量工作的布设控制点、测量精度都带来了不小的挑战。全站仪的仰视、俯视角度超过一定值时会对测量精度产生极大的影响。研究表明,使用全站仪时控制好仰视和俯视的角度会提高测量精度。 展开更多
关键词 高落差 控制点 高精度控制
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滴水表的测试与应用探讨 被引量:1
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作者 王戈平 赵普 游新国 《给水排水》 CSCD 北大核心 2009年第1期99-104,共6页
通过滴水表加速磨损模拟试验和使用的某型号滴水表的实测试验,建立了运行时间-始动流量、实际用量-始动流量的函数关系,分析总结了不合格滴水表精度下降的原因。基于测试结果,提出水表选型、安装需考虑的问题、提高装表精度的策略等。
关键词 滴水表 始动流量 “盲区”计量率 运行时间 精度 应用
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泡沫EPS非线性粘弹性本构模型在LS-DYNA空调跌落仿真中的研究 被引量:1
19
作者 卢伟锋 刘志刚 +3 位作者 李祖吉 周乐 王晓妮 张鹏娥 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第17期133-138,共6页
目的研究泡沫EPS非线性粘弹性本构模型对空调跌落仿真精度的影响。方法通过动态压缩试验获得泡沫EPS在不同应变率下的应力-应变结果,使用LS-DYNA中的非线性粘弹性本构模型Fu-Chang泡沫准确模拟泡沫在不同应变率下的力学性能,并通过空调... 目的研究泡沫EPS非线性粘弹性本构模型对空调跌落仿真精度的影响。方法通过动态压缩试验获得泡沫EPS在不同应变率下的应力-应变结果,使用LS-DYNA中的非线性粘弹性本构模型Fu-Chang泡沫准确模拟泡沫在不同应变率下的力学性能,并通过空调跌落仿真进行验证。结果使用不同应变率下的泡沫EPS非线性粘弹性本构模型进行仿真,空调不同位置的仿真加速度曲线和实际试验加速度曲线相似度在90%以上。结论不同应变率下的泡沫EPS非线性粘弹性本构模型可以准确模拟EPS泡沫在动态冲击下的材料力学性能,可以更加准确地模拟跌落工况中空调结构的动态反应及泡沫失效状态,提高仿真精度。 展开更多
关键词 空调跌落 应变率 Fu-Chang泡沫 仿真精度
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有线和无线PT二次回路压降测试仪的分析与比较
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作者 宋连城 杨剑 +1 位作者 赵吉福 岳巍 《山东电力技术》 2010年第3期29-30,48,共3页
对系统内的有线、无线PT二次压降测试仪的原理、准确度、现场使用进行了分析与比较。
关键词 有线 无线 PT 二次压降 测试仪 准确度
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