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Detection of the Pine Wilt Disease Tree Candidates for Drone Remote Sensing Using Artificial Intelligence Techniques 被引量:10
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作者 Mutiara Syifa Sung-Jae Park Chang-Wook Lee 《Engineering》 SCIE EI 2020年第8期919-926,共8页
Pine wilt disease(PWD)has recently caused substantial pine tree losses in Republic of Korea.PWD is considered a severe problem due to the importance of pine trees to Korean people,so this problem must be handled appro... Pine wilt disease(PWD)has recently caused substantial pine tree losses in Republic of Korea.PWD is considered a severe problem due to the importance of pine trees to Korean people,so this problem must be handled appropriately.Previously,we examined the history of PWD and found that it had already spread to some regions of Republic of Korea;these became our study area.Early detection of PWD is required.We used drone remote sensing techniques to detect trees with similar symptoms to trees infected with PWD.Drone remote sensing was employed because it yields high-quality images and can easily reach the locations of pine trees.To differentiate healthy pine trees from those with PWD,we produced a land cover(LC)map from drone images collected from the villages of Anbi and Wonchang by classifying them using two classifier methods,i.e.,artificial neural network(ANN)and support vector machine(SVM).Furthermore,compared the accuracy of two types of Global Positioning System(GPS)data,collected using drone and hand-held devices,for identifying the locations of trees with PWD.We then divided the drone images into six LC classes for each study area and found that the SVM was more accurate than the ANN at classifying trees with PWD.In Anbi,the SVM had an overall accuracy of 94.13%,which is 6.7%higher than the overall accuracy of the ANN,which was 87.43%.We obtained similar results in Wonchang,for which the accuracy of the SVM and ANN was 86.59%and 79.33%,respectively.In terms of the GPS data,we used two type of hand-held GPS device.GPS device 1 is corrected by referring to the benchmarks sited on both locations,while the GPS device 2 is uncorrected device which used the default setting of the GPS only.The data collected from hand-held GPS device 1 was better than those collected using hand-held GPS device 2 in Wonchang.However,in Anbi,we obtained better results from GPS device 2 than from GPS device 1.In Anbi,the error in the data from GPS device 1 was 7.08 m,while that of the GPS device 2 data was 0.14 m.In conclusion,both clas 展开更多
关键词 Pine wilt disease drone remote sensing Artificial neural network Support vector machine Global positioning system
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炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位技术
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作者 王明生 《工业加热》 CAS 2024年第9期39-42,46,共5页
针对当前炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位过程中,所使用技术数据融合能力较差,导致无人机密闭空间精准定位误差较大、耗时较长的问题,提出新型炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位技术。应用激光雷达设备,设定密闭空间... 针对当前炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位过程中,所使用技术数据融合能力较差,导致无人机密闭空间精准定位误差较大、耗时较长的问题,提出新型炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位技术。应用激光雷达设备,设定密闭空间无人机位姿估计算法。根据激光雷达数据特征,使用卡尔曼滤波器对无人机飞行原始数据以及采集到的软件数据进行融合处理。计算三维空间点云数据的真实尺寸,设计无人机密闭空间定位算法。构建技术应用测试环节,测试结果表明:此技术可进一步提升无人机定位精度,缩短无人机定位耗时。 展开更多
关键词 无人机定位 卡尔曼滤波算法 数据融合 激光雷达 密闭空间 电站锅炉巡检
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基于无人机监测的电力火灾起火点定位方法研究
3
作者 徐晓敏 朱正磊 +2 位作者 刘鑫 郭青玄 赵一夫 《电力大数据》 2024年第3期50-56,共7页
为提高电力火灾定位准确性并找到实际起火点,引入了无人机监测技术,开展电力火灾起火点定位方法的探索与研究。该方法利用无人机监测技术,对电力火灾区域进行全面覆盖和图片提取;通过建立电力火灾时间轨迹线矩阵,确定烟雾运动方向;计算... 为提高电力火灾定位准确性并找到实际起火点,引入了无人机监测技术,开展电力火灾起火点定位方法的探索与研究。该方法利用无人机监测技术,对电力火灾区域进行全面覆盖和图片提取;通过建立电力火灾时间轨迹线矩阵,确定烟雾运动方向;计算火场蔓延速度,精确定位起火中心点坐标。实验结果表明,这一创新性的定位方法能够准确、快速地找出电力火灾起火点,为救援与运维工作提供了重要的依据。基于无人机监测技术的电力火灾起火点定位方法,不仅提升了定位的准确性和时效性,同时也为火灾事故处理和预防工作带来了新的思路和技术手段,将在实际应用中展现出更多效能,为电力行业安全生产和应急响应能力的提升做出重要贡献。 展开更多
关键词 无人机监测 火灾区域 起火点 坐标定位 全面覆盖
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彩钢瓦类建筑检测与定位方法研究
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作者 金楠 伍永靖邦 +2 位作者 施钟淇 岳清瑞 郑则行 《工业建筑》 2024年第2期58-64,共7页
违章建筑的检测和定位问题一直是城市管理的挑战,彩钢瓦类建筑是界定是否属于违建建筑的重点关注对象之一。现有研究都集中于如何检测彩钢瓦类建筑,而缺少此类建筑的具体街道定位。为了解决上述问题,提出一种将违建检测与定位相结合的框... 违章建筑的检测和定位问题一直是城市管理的挑战,彩钢瓦类建筑是界定是否属于违建建筑的重点关注对象之一。现有研究都集中于如何检测彩钢瓦类建筑,而缺少此类建筑的具体街道定位。为了解决上述问题,提出一种将违建检测与定位相结合的框架,并以无人机拍摄的可见光图像作为数据集,在深圳市某街道区域进行了实证研究。首先使用无人机对检测区域进行图像数据采集,然后通过DINO进行彩钢瓦类建筑的检测,获取彩钢瓦类建筑边界框的中心点。经坐标系转换,获取彩钢瓦类建筑的经纬度,并使用Aruco码对定位精度进行验证,最后通过地图引擎的接口将经纬度与街道信息相关联。检测结果表明,DINO在彩钢瓦类建筑检测方面表现良好,检测精度达90%。定位试验结果表明,在无人机距待测物高度30 m内时,定位精度可以控制在1 m以内,但无人机距待测物高度的增加会导致定位精度下降。提出并验证了一种有效的彩钢瓦类建筑检测与定位框架,该方法不仅具有较高的检测精度,还可确定其具体街道定位,有助于更精准和高效的城市管理。 展开更多
关键词 违建检测 无人机定位 深度学习 遥感 城市更新
原文传递
基于地形网格化和遗传算法的MLAT基站选址研究
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作者 周杨 汤新民 李帅 《测控技术》 2024年第7期31-40,70,共11页
针对不同多点定位(Mulilateration,MLAT)地面站的布站方式对定位精度影响的问题,提出一种基于地形实际计算最优布站方式的方法。该方法结合实际地形因素,构建地形网格化模型生成初始可选站点,通过XDraw算法计算地面基站的覆盖性对初始... 针对不同多点定位(Mulilateration,MLAT)地面站的布站方式对定位精度影响的问题,提出一种基于地形实际计算最优布站方式的方法。该方法结合实际地形因素,构建地形网格化模型生成初始可选站点,通过XDraw算法计算地面基站的覆盖性对初始站点进行初筛,再结合遗传算法计算最优布站组合。最后选取不规则图形区域进行选址实验验证,在选址区域内随机生成地形,通过初筛减少初始可选点,得到布站方式,并计算几何精度因子和多点定位均方根误差,与传统布站方式进行比较。实验数据表明,该方法计算得出的布站组合与传统布站方式相比,多点定位均方根误差要比传统布站中最小的菱形布站减小4.0159 m,且该方法可用于实际考虑地形因素的MLAT最优基站选址。 展开更多
关键词 无人机定位 地形网格化模型 XDraw算法 MLAT基站选址 遗传算法
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面向城市无人机的GPS/北斗融合高精度定位方法 被引量:5
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作者 王均晖 孙蕊 《指挥信息系统与技术》 2022年第5期23-26,44,共5页
在城市无人机飞行过程中,接收到的卫星信号受干扰严重,可见卫星数目减少和卫星信号质量差大大降低了卫星定位导航的精度。随着北斗系统的全球组网完成,多星座融合导航成为发展趋势。针对城市无人机定位应用,提出了一种基于“米”字形伪... 在城市无人机飞行过程中,接收到的卫星信号受干扰严重,可见卫星数目减少和卫星信号质量差大大降低了卫星定位导航的精度。随着北斗系统的全球组网完成,多星座融合导航成为发展趋势。针对城市无人机定位应用,提出了一种基于“米”字形伪距残差的GPS/北斗组合伪距定位算法。依据“米”字形伪距残差可检测并排除伪距故障,大大提高了无人机的定位精度。仿真结果表明,该算法相较于传统定位算法,在发生伪距故障情况下,能够检测和排除故障卫星,且将定位精度控制在2 m内。 展开更多
关键词 城市无人机 GPS 北斗 伪距定位
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基于机器视觉的无人机着降定位技术研究 被引量:6
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作者 朱莉凯 沈宝国 杨文杰 《数字技术与应用》 2019年第2期53-54,共2页
在本次研究中,我们阐述了数字图像处理和机器视觉技术在无人机着降中的定位测量,并且提出了基于机器视觉无人机着降定位的有效方案,利用DGPS进行无人机引导,将其引导至着降区上空,启动着降系统之后,能够对无人机进行精准定位,将其位置... 在本次研究中,我们阐述了数字图像处理和机器视觉技术在无人机着降中的定位测量,并且提出了基于机器视觉无人机着降定位的有效方案,利用DGPS进行无人机引导,将其引导至着降区上空,启动着降系统之后,能够对无人机进行精准定位,将其位置信息传递给控制系统,助降控制系统完成无人机降落。在本次研究中,我们针对助降系统的图像预处理,特征点提取,定位算法进行了探究,采用非线性优化算法,能够对线性解进行优化,获得更为准确的解。 展开更多
关键词 机器视觉 无人机 着降 定位技术
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基于移动起降平台的无人机定点降落混合模式探究
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作者 史欣茹 龙泽宇 +2 位作者 邹哲之 刘亦博 周航 《科技风》 2023年第26期71-74,共4页
本文技术应用于无人机对风电场或电力设施进行远程巡检,由于无人机续航里程较短,无法通过一次充电直接到达目标点,可利用小型无人载具先搭载无人机抵近目标,再在起降平台上完成起飞,并在执行任务后返回降落到平台上。针对该过程中如何... 本文技术应用于无人机对风电场或电力设施进行远程巡检,由于无人机续航里程较短,无法通过一次充电直接到达目标点,可利用小型无人载具先搭载无人机抵近目标,再在起降平台上完成起飞,并在执行任务后返回降落到平台上。针对该过程中如何实现无人机定点精准降落问题,本文提出一种无人机定点降落混合模式,重点研究无人机与起降平台的粗定位技术与基于图像识别的精准降落技术,同时利用携带二维码的go1机器狗进行仿真实验,验证目标识别方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 精准定位 垂直降落 可移动平台 图像识别
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对电网巡检多无人机进行预定位和路由的研究 被引量:1
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作者 邹林 《计算机与数字工程》 2020年第10期2381-2386,共6页
论文提出了一种考虑随机天气影响利用无人机(UAV)进行高效电网巡检的两阶段数学模型。第一阶段基于随机整数规划优化模型对电网潜在损伤进行评估并确定无人机的最佳巡检位置,第二阶段是随时更新无人机巡检位置以便获得最优的电网巡检效... 论文提出了一种考虑随机天气影响利用无人机(UAV)进行高效电网巡检的两阶段数学模型。第一阶段基于随机整数规划优化模型对电网潜在损伤进行评估并确定无人机的最佳巡检位置,第二阶段是随时更新无人机巡检位置以便获得最优的电网巡检效果。在第二阶段产生用于扫描电力网络的UAV路径,以最小化UAV的飞行成本和电网巡检时间。实验表明,所提出的模型能够在给定无人机数量和相应参数的前提下给出相对较低计算成本和飞行成本的定位和巡检路径方案。 展开更多
关键词 无人机 电网巡检 定位 路由
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采用无人机辅助实施人身后备保护措施方法研究
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作者 杨亮 孙逊 +1 位作者 郑瑞东 宋晓明 《电力系统装备》 2019年第19期240-241,共2页
无人机具有体型小、运动速度快、运动灵活、且受限制因素少等特点,特别适用于人身后备保护。该功能适用于蹦极、高空滑车等一系列高空危险运动。该设备要求无人机通过机载设备在被保护对象周围,被保护对象与无人机之间通过保护装置连接... 无人机具有体型小、运动速度快、运动灵活、且受限制因素少等特点,特别适用于人身后备保护。该功能适用于蹦极、高空滑车等一系列高空危险运动。该设备要求无人机通过机载设备在被保护对象周围,被保护对象与无人机之间通过保护装置连接在一起。当被保护对象出现危险时无人机可快速反应,采取有效措施对保护对象实施后备保护措施。同时无人机安装卫星定位系统,也可以在出现意外后对救援工作起到帮助。本设备要完成的保护措施装置是通过感应系统获取的信息回传到无人机,当保护对象出现意外时感应系统能感知变化,迅速回传给无人机,从而使无人机快速做出反应。 展开更多
关键词 无人机 后备保护 卫星定位
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Study on Calibration of L-band Radar by a Drone
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作者 Yi ZHANG Xiaolei CHEN 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2021年第3期32-33,37,共3页
A new calibration method of L-band radar accuracy using a rotary-wing drone equipped with"GPS"satellite positioning system was proposed.The L-band radar calibration system scheme based on this method was des... A new calibration method of L-band radar accuracy using a rotary-wing drone equipped with"GPS"satellite positioning system was proposed.The L-band radar calibration system scheme based on this method was designed.The theoretical basis required for system realization was studied,and the system calibration method was given.The calibration results referred to the domestic new generation weather radar antenna beam pointing calibration technical indicator(≤0.3°),and its accuracy met relevant business requirement.It show that this method can easily and quickly complete the radar system calibration.Compared with the traditional radar calibration method,it is more convenient,less affected by surrounding environment,and has low requirements on the weather. 展开更多
关键词 Radar calibration Rotary-wing drone "GPS"positioning system Calibration method
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一种简化的输电线路点云电塔自动定位方法 被引量:6
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作者 危双丰 尹思铭 +1 位作者 习晓环 王濮 《北京建筑大学学报》 2020年第3期44-50,共7页
针对输电线路电塔点云的归一化数字表面模型(nDSM)、局部密度和特有空间分布特征,提出一种基于二维格网特征提取和空间特征分析的电塔自动定位简化方法.首先对无人机获取的点云进行滤波去噪处理;然后对点云构建K-D树和二维格网,根据密度... 针对输电线路电塔点云的归一化数字表面模型(nDSM)、局部密度和特有空间分布特征,提出一种基于二维格网特征提取和空间特征分析的电塔自动定位简化方法.首先对无人机获取的点云进行滤波去噪处理;然后对点云构建K-D树和二维格网,根据密度、nDSM统计兴趣区;最后根据其空间分布特征得到电塔的坐标.经试验验证,简化算法有效提高了自动化处理效率,算法精度达米级,基本满足电力巡检精度要求. 展开更多
关键词 输电线路 激光点云 点云分类 电塔定位
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“3S”技术在规模化葡萄基地开发建设中的应用——以宁夏西鸽酒庄鸽子山新建基地为例
13
作者 冯延涛 赵宁 +2 位作者 郭伟 崔萍 陈卫平 《宁夏农林科技》 2022年第10期88-93,共6页
针对贺兰山东麓酿酒葡萄新建园不标准、不规范,农机农艺融合度低,种植管理费时、费力、成本高等问题,以贺兰山东麓产区青铜峡西鸽酒庄鸽子山酿酒葡萄基地为例,应用无人机遥感航测、北斗RTK、北斗导航机械作业等现代信息技术,对新建园葡... 针对贺兰山东麓酿酒葡萄新建园不标准、不规范,农机农艺融合度低,种植管理费时、费力、成本高等问题,以贺兰山东麓产区青铜峡西鸽酒庄鸽子山酿酒葡萄基地为例,应用无人机遥感航测、北斗RTK、北斗导航机械作业等现代信息技术,对新建园葡萄初期规划、平田整地、开沟放线、精准定植、精确施肥等建园和农艺管理技术流程进行了实证论述,以期为酿酒葡萄企业提高葡萄种植机械化水平,提高建园及管理水平提供支撑。 展开更多
关键词 无人机遥感 RTK 北斗定位系统 酿酒葡萄新建园 农机农艺融合
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基于5G的无人机在防疫方面的应用
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作者 熊杰 《信息通信》 2020年第9期197-199,共3页
一直以来,公共安全事件的紧急防控、应急响应、针对性演练等工作备受各行业关注,只有未雨绸缪、有备无患,才能更好的保障民生。2020年初爆发的新冠肺炎疫情,给所有人一个警醒,我们应对突发事件的传统的处置能力仍有待提升,与此同时,高... 一直以来,公共安全事件的紧急防控、应急响应、针对性演练等工作备受各行业关注,只有未雨绸缪、有备无患,才能更好的保障民生。2020年初爆发的新冠肺炎疫情,给所有人一个警醒,我们应对突发事件的传统的处置能力仍有待提升,与此同时,高新科技转化为生产或抗击疫情的能力日渐强大。在此背景下,文章主要研究基于5G的无人机如何在疫情中发挥作用,目的在于挖掘高新技术和产品的能力,开发新型技术转化为生产力的潜力,指导人们科学抗疫及应对类似突发状况的响应处置。 展开更多
关键词 5G 无人机 新冠肺炎 防疫 高精定位
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