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紫外临边成像光谱仪CCD电路系统的设计 被引量：23
1
作者 马庆军 宋克非 +1 位作者 曲艺 王淑荣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1538-1545,共8页
提出一种用于紫外临边成像光谱仪模数分离成像电路的系统设计方案,该方案避免了CCD模拟输出信号的板间传输和数字信号对模拟信号的干扰,使CCD信号处理电路的噪声水平达到了模拟前端数据手册中给出的2 LSB的性能指标。考虑CCD57-10 BI A... 提出一种用于紫外临边成像光谱仪模数分离成像电路的系统设计方案,该方案避免了CCD模拟输出信号的板间传输和数字信号对模拟信号的干扰,使CCD信号处理电路的噪声水平达到了模拟前端数据手册中给出的2 LSB的性能指标。考虑CCD57-10 BI AIMO没有抗溢出结构,在饱和之前会发生电荷溢出现象,提出了临界溢出电子数的概念以取代饱和电子数,并通过增加转移时钟电压以加深势阱深度的方法,将临界溢出电子数从3.0×104提高到了6.0×104,保证了探测器可正确探测设计范围内的强光信号。为了实现更短的曝光时间以增加动态范围,在时序设计中引入了多次电荷倾倒的思想,在不降低探测器动态范围的前提下,将最短曝光时间由163 ms降低到了19 ms,实现了105系统动态范围的设计指标。 展开更多
关键词 紫外临边成像光谱仪 CCD电路 模数分离 功率驱动 动态范围 曝光时间
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基于脑电信号的驾驶疲劳研究 被引量：20
2
作者 房瑞雪 赵晓华 +1 位作者 荣建 毛科俊 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期124-126,141,共4页
采用驾驶模拟试验,通过检测驾驶员的脑电信号,研究脑电波不同频带的平均功率随驾驶时间的变化规律,验证了脑电信号作为驾驶疲劳检测指标的合理性。研究结果表明,各脑电指标与P80指标之间存在很大的相关性;在极其单调的道路环境下,驾驶员... 采用驾驶模拟试验,通过检测驾驶员的脑电信号,研究脑电波不同频带的平均功率随驾驶时间的变化规律,验证了脑电信号作为驾驶疲劳检测指标的合理性。研究结果表明,各脑电指标与P80指标之间存在很大的相关性;在极其单调的道路环境下,驾驶员在28 min左右时会出现疲劳症状,因此在道路设计时,单调的场景应限制在28 min的车程之内;同时,应对驾驶员进行宣传教育,避免过渡疲劳驾驶,在行车28 min时应采取适当的措施来减缓疲劳,从而减少由于疲劳驾驶引起的道路交通事故。 展开更多
关键词 智能运输系统 驾驶时间 驾驶模拟 疲劳驾驶 脑电信号
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考虑时间效应的预制桩单桩极限承载力解析解 被引量：17
3
作者 王伟 宰金珉 王旭东 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第5期13-16,共4页
从饱和软土中沉入预制桩单桩引起的三维超静孔隙水压力的消散和桩周土的固结出发,结合桩土接触面的破坏形式,获得了考虑时间效应的单桩极限承载力的解析解,实现了对任意时刻单桩极限承载力的预测。分析了土体参数的变化对单桩极限承载... 从饱和软土中沉入预制桩单桩引起的三维超静孔隙水压力的消散和桩周土的固结出发,结合桩土接触面的破坏形式,获得了考虑时间效应的单桩极限承载力的解析解,实现了对任意时刻单桩极限承载力的预测。分析了土体参数的变化对单桩极限承载力的影响,结果表明:桩的最终极限承载力增量随摩擦角的增大而增大;固结系数决定着桩的极限承载力在初期的发挥,但并不影响桩的最终极限承载力。计算结果与工程实际测量吻合较好。 展开更多
关键词 时间效应 预制桩 极限承载力 解析解 饱和软土 固结 摩擦角
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不良天气下驾驶行为研究综述 被引量：21
4
作者 赵晓华 任贵超 +1 位作者 陈晨 荣建 《交通信息与安全》 CSCD 2017年第5期70-75,98,共7页
不良天气会对城市交通的运行和安全造成较大影响。事实上,不良天气条件下驾驶员驾驶行为的变化是造成交通拥堵和事故发生的根本原因。针对不良天气下的驾驶行为进行综述,对研究不良天气条件下的交通拥堵及事故具有积极意义。面向国内外... 不良天气会对城市交通的运行和安全造成较大影响。事实上,不良天气条件下驾驶员驾驶行为的变化是造成交通拥堵和事故发生的根本原因。针对不良天气下的驾驶行为进行综述,对研究不良天气条件下的交通拥堵及事故具有积极意义。面向国内外不良天气条件下驾驶行为研究的进展,从雨、雪、雾3种常见的不良天气出发,对不良天气条件下环境变化及其对驾驶行为的影响进行分析,并对不良天气条件下驾驶行为的研究方向进行探讨。相关研究发现,不同等级的雨、雪、雾天气下驾驶员选择的车速、车头时距等驾驶行为参数以及反应时间、车辆启动延迟均存在较大差异。 展开更多
关键词 交通安全 不良天气 驾驶行为 车速 车头时距
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基于传感器技术的驾驶疲劳检测方法综述 被引量：15
5
作者 李贞 冯晓毅 《测控技术》 CSCD 2007年第4期1-3,共3页
疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要因素,因此,众多的研究人员致力于疲劳驾驶的研究。介绍了疲劳驾驶的研究现状,并着重对各种基于传感器的驾驶疲劳检测方法进行了总结和比较,分析了目前疲劳驾驶研究中存在的问题,以及未来的研究方向。
关键词 疲劳驾驶 传感器 实时性 非接触性
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肖家洼煤矿迎采对掘巷道围岩控制技术 被引量：18
6
作者 王洁 《煤炭技术》 CAS 2020年第10期41-43,共3页
以肖家洼煤矿211304材料顺槽与上部的迎采综放工作面211303工作面为工程背景,在弄清211304材料顺槽巷道破坏机理和控制机理的基础上,分析迎采对掘动压巷道破坏机理,研究巷道围岩应力、围岩变形、支护强度三者间的协调关系,提出合理的采... 以肖家洼煤矿211304材料顺槽与上部的迎采综放工作面211303工作面为工程背景,在弄清211304材料顺槽巷道破坏机理和控制机理的基础上,分析迎采对掘动压巷道破坏机理,研究巷道围岩应力、围岩变形、支护强度三者间的协调关系,提出合理的采动影响下的巷道围岩控制技术,对工作面正常推进,降低巷道维护工程量和成本,提高经济效益,保证矿井安全高效生产具有重要意义。 展开更多
关键词 迎采对掘 支护参数 采动影响 围岩控制 掘进时间
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手动-自动驾驶混合交通流元胞传输模型 被引量：17
7
作者 秦严严 张健 +3 位作者 陈凌志 李淑庆 何兆益 冉斌 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期229-238,共10页
为了分析自动驾驶车辆对交通流宏观特性的影响,以手动驾驶车辆与自动驾驶车辆构成的混合交通流为研究对象,提出了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流元胞传输模型(CTM);应用Newell跟驰模型作为手动驾驶车辆跟驰模型,应用PATH实验室真... 为了分析自动驾驶车辆对交通流宏观特性的影响,以手动驾驶车辆与自动驾驶车辆构成的混合交通流为研究对象,提出了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流元胞传输模型(CTM);应用Newell跟驰模型作为手动驾驶车辆跟驰模型,应用PATH实验室真车测试标定的模型作为自动驾驶车辆跟驰模型;计算了手动驾驶与自动驾驶车辆跟驰模型在均衡态的车头间距-速度函数关系式,推导了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流基本图模型,计算了混合交通流在不同自动驾驶车辆比例下的最大通行能力、最大拥挤密度以及反向波速等特征量,依据同质交通流CTM理论建立了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流CTM;选取移动瓶颈问题进行算例分析,应用混合交通流CTM计算了不同自动驾驶车辆比例下的移动瓶颈影响时间,应用跟驰模型对移动瓶颈问题进行微观数值仿真,分析了混合交通流CTM计算结果与跟驰模型微观仿真结果之间的误差,验证了混合交通流CTM的准确性。研究结果表明:混合交通流CTM能够有效计算移动瓶颈的影响时间,在不同自动驾驶车辆比例下,混合交通流CTM计算结果与跟驰模型微观仿真结果的误差均在52 s以下,相对误差均小于10%,表明了混合交通流CTM在实际应用中的准确性;混合交通流CTM体现了从微观到宏观的研究思路,基于微观跟驰模型与目前逐步开展的小规模自动驾驶真车试验之间的关联性,混合交通流CTM能够较真实地反映未来不同自动驾驶车辆比例下单车道混合交通流演化过程,增加了模型研究的应用价值。 展开更多
关键词 交通流 元胞传输模型 自动驾驶 移动瓶颈 影响时间
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分心对驾驶人交通冲突反应时间的影响 被引量：16
8
作者 李鹏辉 胡孟夏 +1 位作者 张文会 李一兵 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期36-42,共7页
为了研究分心对交通冲突状态下驾驶人反应时间的影响,采用驾驶模拟器构建城市道路交通环境下2种典型冲突形态:侧向行人冲突和纵向追尾冲突,设计认知、视觉以及发短信(认知+视觉复合分心)3种分心任务,在不同行驶车速、跟车时距、前车减... 为了研究分心对交通冲突状态下驾驶人反应时间的影响,采用驾驶模拟器构建城市道路交通环境下2种典型冲突形态:侧向行人冲突和纵向追尾冲突,设计认知、视觉以及发短信(认知+视觉复合分心)3种分心任务,在不同行驶车速、跟车时距、前车减速度等紧迫度条件下,采集30名驾驶人应对交通冲突的制动反应时间,分别采用重复测量一般线性模型及线性混合模型进行统计分析。研究结果表明:认知分心使驾驶人应对侧向行人冲突的制动反应时间增加0.09s,但未观察到其对纵向追尾冲突反应时间的显著性影响;视觉分心与发短信都会延缓驾驶人应对侧向行人(分别增加0.31s和0.27s)以及纵向追尾冲突(分别增加0.47s和0.38s)的制动反应时间;此外,在纵向追尾冲突中,随着冲突紧迫度提高(前车减速度增大、车头时距减小以及自车速度增大),驾驶人制动反应时间显著减小。表明驾驶分心延长了驾驶人应对交通冲突的反应时间,容易导致事故的发生,具体而言,认知分心主要延长驾驶人应对侧向冲突的反应时间,涉及视觉的分心同时延长驾驶人应对侧向及纵向冲突的反应时间;视觉分心对驾驶人反应时间的延长显著性高于认知分心,说明视觉分心对行车安全影响更大。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶人分心 驾驶模拟器 反应时间 交通冲突
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管道流动体系下天然气水合物生成模型的研究进展 被引量：15
9
作者 周诗岽 余益松 +2 位作者 王树立 张国忠 李泓 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期92-98,共7页
管道流动体系下天然气水合物生成模型的建立对天然气水合物浆液的输送、管输天然气水合物防治以及天然气水合物技术的应用都具有重要意义。为此,查阅了大量的国内外相关文献并进行了总结与分析,认识到目前对该类模型的研究较少,现有的... 管道流动体系下天然气水合物生成模型的建立对天然气水合物浆液的输送、管输天然气水合物防治以及天然气水合物技术的应用都具有重要意义。为此,查阅了大量的国内外相关文献并进行了总结与分析,认识到目前对该类模型的研究较少,现有的模型也是在静态釜式反应器天然气水合物生成理论基础上拓展而来的,主要包括驱动力、成核速率、诱导时间、水合物生长等方面的模型,上述模型被广大研究者用于计算管道单个截面处天然气水合物的生成速率预测,具有较好的计算精度。但现有模型用于管道流动体系下天然气水合物生成特性的预测还不成熟,需要进一步开展管道流动体系下天然气水合物的生成机理、管道沿线温度变化、添加剂及其流动界面对气液传质的影响等研究,建立动力学、传热、传质三者相结合的管道流动体系下天然气水合物生成模型,以此来解决管道流动体系下天然气水合物生成预测的技术难题。 展开更多
关键词 管道 天然气水合物 驱动力 诱导时间 模型 成核 流动体系 生成
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驾驶时间对营运驾驶员驾驶能力影响的试验研究 被引量：13
10
作者 李斌 王猛 +1 位作者 汪林 李宏海 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期113-116,120,共5页
针对影响交通安全的疲劳驾驶问题,以公路客运行业的营运驾驶员为研究对象,应用人机工程学和试验心理学的理论方法按驾驶时间的不同设计了区组对比的试验方案,并用试验仪器现场采集了99个样本的试验数据,利用F检验和H检验等统计学方法分... 针对影响交通安全的疲劳驾驶问题,以公路客运行业的营运驾驶员为研究对象,应用人机工程学和试验心理学的理论方法按驾驶时间的不同设计了区组对比的试验方案,并用试验仪器现场采集了99个样本的试验数据,利用F检验和H检验等统计学方法分析了驾驶时间对驾驶员驾驶能力的影响。结果表明：驾驶时间在8-12 h之间,驾驶员的反应能力和注意能力会显著降低,而驾驶员的感知能力和操作能力的降低不明显;驾驶员的主观疲劳感受随驾驶时间的变化不明显。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶能力 人机工程学 驾驶疲劳 营运驾驶员 驾驶时间
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疲劳与驾驶时间关系的实验心理学研究 被引量：13
11
作者 马艳丽 王要武 裴玉龙 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期535-540,共6页
在分析疲劳对行车安全影响的基础上,采用实验心理学测试与主观疲劳调查方法,研究连续驾驶时间对各项疲劳指标的影响.结果表明:驾驶员一次连续驾驶时间不应超过3.5 h,驾驶时间达到3.5 h后,应至少休息30 min.
关键词 疲劳 驾驶时间 实验心理学 安全
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城市道路环境中驾驶人应激响应时间特性 被引量：13
12
作者 郭应时 王畅 +2 位作者 付锐 袁伟 于鹏程 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期135-142,共8页
针对城市道路环境中典型的应激场景,开发了虚拟仿真驾驶平台,对28名驾驶人的应激响应感知时间、判断决策时间和操作时间进行了分析,并以驾驶经验、年龄以及车速为自变量,分别建立了驾驶人感知时间、判断决策时间和操作时间预测模型。分... 针对城市道路环境中典型的应激场景,开发了虚拟仿真驾驶平台,对28名驾驶人的应激响应感知时间、判断决策时间和操作时间进行了分析,并以驾驶经验、年龄以及车速为自变量,分别建立了驾驶人感知时间、判断决策时间和操作时间预测模型。分析结果表明:驾驶人感知时间与车速呈指数函数关系,且熟练驾驶人的感知时间短于非熟练驾驶人,中青年组驾驶人的平均感知时间最短;驾驶人判断决策时间与车速之间关系不密切,但熟练驾驶人的判断决策时间长于非熟练驾驶人,青年驾驶人的平均判断决策时间最短;驾驶人操作时间与车速呈对数函数关系,且熟练驾驶人应激操作时间长于非熟练驾驶人,青年组驾驶人的平均操作时间最短。所建立的预测模型能够准确预测驾驶人的应激响应时间,总预测准确率达95%。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 模拟驾驶 响应时间 驾驶人 城市道路
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基于脑电分析的连续驾驶疲劳高发时间判断 被引量：13
13
作者 李君羡 潘晓东 《交通科学与工程》 2012年第4期72-79,共8页
采用脑电测试的方法,辅以经过特殊设计的注意力测试手段,以室内模拟的方法,以脑电为基本指标,研究在驾驶过程中最可能出现疲劳的时间.参考经典的脑电指标,分析了12个被试者在时长为3.5h的室内试验中的疲劳曲线,结合注意力评价以及被试... 采用脑电测试的方法,辅以经过特殊设计的注意力测试手段,以室内模拟的方法,以脑电为基本指标,研究在驾驶过程中最可能出现疲劳的时间.参考经典的脑电指标,分析了12个被试者在时长为3.5h的室内试验中的疲劳曲线,结合注意力评价以及被试者主观监测结果,得出被试者在实验开始之后的100～120min是最容易出现疲劳,注意力分散严重.根据疲劳试验结论以及实验中的其他发现,给出关于驾驶疲劳的有效防治建议. 展开更多
关键词 脑电 驾驶疲劳 疲劳时间 指标
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高速公路景观色彩对驾驶人脑电α/β值的影响 被引量：12
14
作者 王琳虹 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期61-66,73,共7页
为量化高速公路路侧景观色彩与驾驶人脑电α/β值之间的关系,在吉珲高速公路进行道路试验采集所需数据.基于双指数函数建立景观色彩值与脑电α/β值的关系模型.考虑到驾驶时间对驾驶人脑电α/β值的累积影响,基于三次高斯函数建立驾驶... 为量化高速公路路侧景观色彩与驾驶人脑电α/β值之间的关系,在吉珲高速公路进行道路试验采集所需数据.基于双指数函数建立景观色彩值与脑电α/β值的关系模型.考虑到驾驶时间对驾驶人脑电α/β值的累积影响,基于三次高斯函数建立驾驶时间与脑电α/β值的关系模型.最后采用联合建模的方式建立驾驶时间、景观色彩值对脑电α/β值的关系模型.模型分析结果表明:路侧景观色彩均值与驾驶员脑电α/β值呈负相关,随着色彩值的增大即景观色彩越加明亮、鲜艳,驾驶员的α/β值越趋近于1,即达到放松与警惕之间的平衡状态;驾驶员脑电的α/β值随着驾驶时间呈现波动,驾驶员的主观意识强迫自己要时刻处于警醒状态,驾驶员自身会存在精神放松与警醒的博弈过程.研究结果可为考虑驾驶疲劳的高速公路景观色彩设计提供理论基础. 展开更多
关键词 交通运输安全工程 高速公路 景观色彩 驾驶时间 脑电α/β值
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驾驶员反应时间研究 被引量：11
15
作者 耿岚鑫 刘凇男 刘大学 《交通节能与环保》 2015年第2期25-29,共5页
对于预警类智能辅助驾驶系统,驾驶员的反应时间是一个重要参数。本文针对不同的驾驶员类型、不同的预警方式,在实车测试平台上进行驾驶员反应时间的测量。通过实验可以得出各种情况下不同的驾驶员反应时间,该研究的成果将对预警类智能... 对于预警类智能辅助驾驶系统,驾驶员的反应时间是一个重要参数。本文针对不同的驾驶员类型、不同的预警方式,在实车测试平台上进行驾驶员反应时间的测量。通过实验可以得出各种情况下不同的驾驶员反应时间,该研究的成果将对预警类智能辅助驾驶系统中预警方式和预警时间的选取起到积极的作用。 展开更多
关键词 汽车驾驶 驾驶员 反应时间 智能辅助驾驶系统
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长隧道韵律型视觉环境设计研究 被引量：10
16
作者 郑展骥 杜志刚 李平凡 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1800-1805,共6页
采用心理物理试验分析公路隧道内部视觉环境对驾驶员行车安全的影响,将E-prime 2.0软件与仿真驾驶模拟器相结合,对驾驶员在隧道内长时间行车中的速度判断准确率及反应时间两个指标进行分析,提出了利用标志标线构建公路隧道内韵律型标线... 采用心理物理试验分析公路隧道内部视觉环境对驾驶员行车安全的影响,将E-prime 2.0软件与仿真驾驶模拟器相结合,对驾驶员在隧道内长时间行车中的速度判断准确率及反应时间两个指标进行分析,提出了利用标志标线构建公路隧道内韵律型标线系统的改善措施,以改善隧道内视觉环境,并利用数理统计方法及Logistics拟合分析对设计方案进行评价。结果表明:1)公路隧道内韵律型标线系统能提升隧道内驾驶员的速度判断准确率3.33%~11.66%;2)普通公路隧道场景中,被试者反应时间与隧道内行车时间存在显著关系,公路隧道内韵律型标线系统的场景中,反应时间与隧道内的行车时间没有显著关系,能有效缓解视觉疲劳现象;3)被试者反应时间的增加同时受隧道内视觉环境与行车时间的影响。公路隧道内韵律型标线系统能有效提高驾驶员的反应时间,适用于行驶速度为80 km/h、大于1 333 m的隧道。 展开更多
关键词 安全工程 行车安全 反应时间 速度判断准确率 韵律型标线系统
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基于脑电信号的草原公路驾驶疲劳研究 被引量：10
17
作者 王玉化 朱守林 +1 位作者 戚春华 高明星 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第27期286-290,共5页
草原公路单调枯燥的驾驶环境容易使驾驶员产生驾驶疲劳,严重威胁到行车安全。通过草原二级公路实驾试验,监测驾驶员的脑电信号,探索真实驾驶环境下驾驶员驾驶时的EEG特征。结果表明：β波和（α＋θ）/β这两项指标对驾驶员疲劳反应最... 草原公路单调枯燥的驾驶环境容易使驾驶员产生驾驶疲劳,严重威胁到行车安全。通过草原二级公路实驾试验,监测驾驶员的脑电信号,探索真实驾驶环境下驾驶员驾驶时的EEG特征。结果表明：β波和（α＋θ）/β这两项指标对驾驶员疲劳反应最为敏感,可以把这两项指标作为表征草原公路驾驶员疲劳的脑电指标;在草原公路150 min的驾驶过程中,驾驶员出现较明显疲劳症状时间段是：20-30 min,80-90 min,90-100 min,100-110 min。其中,在90-110 min这个时间段内疲劳趋势尤为明显。结果可为草原公路驾驶疲劳预警提供部分理论支撑。 展开更多
关键词 草原公路 驾驶疲劳 疲劳时间 脑电信号
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基于模糊推理的驾驶员反应时间修正研究 被引量：10
18
作者 于广鹏 谭德荣 +1 位作者 田厚杰 吕长民 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第6期1234-1239,共6页
为进一步完善汽车主动防碰撞预警系统,建立了一种基于模糊推理的驾驶员反应时间修正方法。该方法以驾驶员的实时反应时间为研究对象,通过实时采集驾驶员的加油频率、深加油比例、制动频率、深制动比例等数据,利用所建立的模糊推理规则... 为进一步完善汽车主动防碰撞预警系统,建立了一种基于模糊推理的驾驶员反应时间修正方法。该方法以驾驶员的实时反应时间为研究对象,通过实时采集驾驶员的加油频率、深加油比例、制动频率、深制动比例等数据,利用所建立的模糊推理规则判断出一个适应于当前驾驶员动态驾驶倾向的实时反应时间,然后对Berkeley算法进行修正,计算出车辆行驶所需要的安全车距,并在驾驶模拟器上进行了对比分析。经模拟实验验证,本方法所确定的15名驾驶员的理论平均反应时间为1.000 0 s,方差为0.041 7,而实际平均反应时间为1.007 7 s,方差为0.046 9,并且根据理论反应时间所确定的预警距离与根据实际反应时间所确定的预警距离比较接近。可见本方法能在一定程度上提高安全预警算法的准确性,能够充分考虑驾驶员的实时驾驶特性,降低预警系统的虚警率。 展开更多
关键词 智能交通 主动防碰撞 驾驶倾向 反应时间 模糊推理
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基于客观风险感知特性的前向碰撞预警算法优化与标定 被引量：9
19
作者 吕能超 郑梦凡 +2 位作者 郝威 吴超仲 吴浩然 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期172-183,共12页
为提升高级驾驶辅助系统(ADAS)预警算法在复杂行车环境下的适应性,提出了一种基于车辆运动学和风险感知特性的综合预警算法--客观风险感知(ORP)算法;通过典型工况下的分析与推导,表明其预警算法为THW、TTC和SM预警算法的综合形式;为了... 为提升高级驾驶辅助系统(ADAS)预警算法在复杂行车环境下的适应性,提出了一种基于车辆运动学和风险感知特性的综合预警算法--客观风险感知(ORP)算法;通过典型工况下的分析与推导,表明其预警算法为THW、TTC和SM预警算法的综合形式;为了标定预警算法的参数阈值,开展了累计4 500 km自然驾驶试验,最终筛选出409例有效临近碰撞事件,提取了释放油门、踩下制动时刻的客观风险感知参数分布特征;根据自然驾驶数据中提取的临近碰撞事件及其参数特征,对风险预警算法参数进行标定;在模拟驾驶环境下开发了前向碰撞预警算法,通过4种风险场景开展了算法验证试验。研究结果表明:基于自然驾驶数据的参数标定,客观风险感知预警算法的两级预警参数阈值分别为1.4、0.8 s;基于典型风险工况下的微观驾驶行为特性对比,预警有效性方面ORP预警算法稍高于RP预警算法,二者预警有效性显著高于TTC预警算法;在预警算法下所有驾驶片段的最小碰撞时间均值方面,ORP预警算法为2.02 s,RP预警算法为1.90 s,TTC预警算法为1.65 s,表明ORP预警算法能适应复杂风险环境下的风险辨识。基于大量实车试验参数标定与效果验证后,所提出预警算法可用于高级驾驶辅助系统风险辨识。 展开更多
关键词 交通信息 高级驾驶辅助系统 客观风险感知 碰撞预警 自然驾驶 碰撞时间
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预期接管场景下接管绩效及接管风险研究 被引量：6
20
作者 马小翔 陈丰 张霖 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期159-168,共10页
为了解条件自动驾驶预期接管场景下,预提醒(有预提醒和无预提醒)、速度差(30 km·h;速度差和无速度差)和接管预留时距(5 s预留时距和7 s预留时距)对驾驶人接管绩效的影响,基于驾驶模拟器,设计了高速公路出口前的预期接管场景,进行... 为了解条件自动驾驶预期接管场景下,预提醒(有预提醒和无预提醒)、速度差(30 km·h;速度差和无速度差)和接管预留时距(5 s预留时距和7 s预留时距)对驾驶人接管绩效的影响,基于驾驶模拟器,设计了高速公路出口前的预期接管场景,进行接管过程的模拟驾驶试验。试验共招募39名被试(26名男性,13名女性),被试平均年龄为29.8岁(方差10.4岁)、平均驾龄6.2年(方差4.6年),被试在自动驾驶阶段执行手机游戏次任务,在听到接管提示后进行接管操作。研究结果表明:在预期接管情况下,接管初期驾驶人对后视镜区域注视比例极低(0.8%~2.1%),在有速度差和有预提醒的情况下驾驶人瞳孔直径更大;预提醒相比无预提醒时可明显缩短视觉反应时间,且可明显地改变驾驶人接管模式的选择,从先接管后观察转为先观察后接管;预提醒相比无预提醒可以减少驾驶人的接管反应时间,在没有预提醒时若接管车辆与前车有速度差,则驾驶人接管反应时间更短,而有预提醒时,有无速度差对驾驶人接管反应时间影响不再显著;预留7 s安全时距比预留5 s安全时距驾驶人的制动接管反应时间更大,无预提醒时驾驶人制动反应时间更长但分布更为集中,而加入预提醒可明显降低驾驶人的制动反应时间;虽然有无预提醒比不同预留时距对各接管绩效指标的影响更显著,但接管预留安全时距对接管风险的影响更显著。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为 驾驶模拟 驾驶接管 自动驾驶 反应时间
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