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基于驾驶行为和视觉特性的长大隧道突起路标作用效果评估
被引量:
35
1
作者
赵晓华
鞠云杰
+3 位作者
李佳
陶盼盼
王雪松
周荣贵
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期29-41,共13页
突起路标(RPMs)是高速公路隧道内常见的交通安全设施,对预防和减少交通事故具有重要作用。针对高速公路长大隧道RPMs作用效果,从驾驶人角度出发,基于驾驶模拟试验测试,分析RPMs对驾驶人的影响,实现以微观驾驶行为和眼动数据为基础的高...
突起路标(RPMs)是高速公路隧道内常见的交通安全设施,对预防和减少交通事故具有重要作用。针对高速公路长大隧道RPMs作用效果,从驾驶人角度出发,基于驾驶模拟试验测试,分析RPMs对驾驶人的影响,实现以微观驾驶行为和眼动数据为基础的高速公路长大隧道RPMs作用效果评估。设计2种RPMs方案(RPMs-B:设置在隧道检修道和车道边缘线;RPMs-C:设置在车道分界线和边缘线)与未设置RPMs(RPMs-A)的隧道形成对比;招募32名持照驾驶人,获取细粒度驾驶行为及眼动数据,选择平均速度、加速度、横向偏移等7项指标构建评价指标体系;利用重复测量方差分析方法,探究各项指标的显著性及效应量水平,进而采用基于熵权法的模糊综合评价模型,对比3种RPMs方案的作用效果。研究结果表明:RPMs对驾驶行为及心理、生理具有较显著的作用,具备不同程度的现实意义;驾驶人心理、生理负荷程度降低,焦虑情绪得到缓解,驾驶舒适性良好;速度调控能力增强,对车辆横向位置感知及操纵水平上升,车辆行驶更加平稳;在隧道曲线段RPMs使得平均速度明显增加,增加了事故风险;模糊综合评估结果显示在隧道全程、曲线段和中间段,RPMs-C均为最优方案,即RPMs设置在车道分界线及两侧边缘线位置。研究结果为隧道安全设施的评估及优化问题提供了解决方案,也为进一步形成隧道安全设施设置指南奠定了基础。
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关键词
交通工程
突起路标
驾驶模拟技术
作用效果评估
重复测量方差分析
模糊综合评估模型
原文传递
基于虚拟现实技术的典型动态交通场景的设计与实现
被引量:
2
2
作者
周颖
严利鑫
+2 位作者
吴青
高嵩
吴超仲
《交通信息与安全》
2013年第1期128-132,共5页
驾驶人是影响道路交通安全的主要原因,而使用汽车驾驶模拟器模拟危险的交通环境,对驾驶人进行培训可以有效提高驾驶人的应急操作技能和安全意识水平,对于减少和预防道路交通事故的发生具有重要意义。以2000~2010年道路交通事故数据为基...
驾驶人是影响道路交通安全的主要原因,而使用汽车驾驶模拟器模拟危险的交通环境,对驾驶人进行培训可以有效提高驾驶人的应急操作技能和安全意识水平,对于减少和预防道路交通事故的发生具有重要意义。以2000~2010年道路交通事故数据为基础,分别从人、车、路以及事故形态进行统计分析道路安全影响最大的因素,获取典型的动态交通场景。并考虑城市道路环境的复杂性和多样性,选取发生在城市道路场景中的1种类型动态场景-公交站台行人过街作为案例,采用虚拟现实技术完成这一动态交通场景的设计和实现。
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关键词
交通安全
汽车驾驶模拟器
动态交通场景
虚拟现实技术
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职称材料
基于VR技术的多用型通用车辆驾驶模拟器机件设计
被引量:
1
3
作者
王欣
付程钢
焦全
《军事交通学院学报》
2020年第5期47-51,共5页
针对当前在用汽车驾驶模拟器适用车型单一、功能欠缺、车型更换难、拓展更新难的现实问题,提出一种基于VR技术的多用型通用车辆驾驶模拟器机件设计方法。重点对与驾驶员操作输入相关的驾驶座舱、驾驶室面板及变速杆部分进行多用化设计,...
针对当前在用汽车驾驶模拟器适用车型单一、功能欠缺、车型更换难、拓展更新难的现实问题,提出一种基于VR技术的多用型通用车辆驾驶模拟器机件设计方法。重点对与驾驶员操作输入相关的驾驶座舱、驾驶室面板及变速杆部分进行多用化设计,为借助VR技术实现一种模拟器对应多种车型,达到软件可更新、硬件可共用、车型可拓展的目的提供技术支撑。
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关键词
通用车辆
驾驶模拟器
VR技术
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职称材料
CGI成像技术在列车模拟驾驶器中的应用研究
被引量:
1
4
作者
吴海超
郭四维
《现代城市轨道交通》
2013年第1期80-82,共3页
随着计算机成像技术(CGI)的不断提高,基于CGI技术的列车模拟驾驶器视景仿真系统也得到了快速发展。列车模拟驾驶器视景仿真系统能够真实模拟地铁列车驾驶场景,包括向前视景、站台监视器视景、CCTV监视屏场景。文章就列车模拟驾驶器视景...
随着计算机成像技术(CGI)的不断提高,基于CGI技术的列车模拟驾驶器视景仿真系统也得到了快速发展。列车模拟驾驶器视景仿真系统能够真实模拟地铁列车驾驶场景,包括向前视景、站台监视器视景、CCTV监视屏场景。文章就列车模拟驾驶器视景生成技术、CGI视景系统功能、系统关键技术等作简要阐述。
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关键词
列车
模拟驾驶器
CGI成像技术
视景系统
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职称材料
驾驶模拟器道路信息数据库系统的开发与研究
5
作者
邓明君
熊坚
李贤林
《昆明理工大学学报(理工版)》
2005年第3期103-105,110,共4页
分析了驾驶模拟器道路数据特征及组成,介绍了相应的数据库结构,并采用多线程技术动态建立前后两个平台,后台程序对数据库进行适时访问计算,前台程序完成数据交换和图像绘制,同时在访问、计算和交换数据过程中采用连表数据结构对数据进...
分析了驾驶模拟器道路数据特征及组成,介绍了相应的数据库结构,并采用多线程技术动态建立前后两个平台,后台程序对数据库进行适时访问计算,前台程序完成数据交换和图像绘制,同时在访问、计算和交换数据过程中采用连表数据结构对数据进行动态分页处理,实现了数据以“流”的形式进行更新和显示,满足了用较少的计算机内存空间及系统资源消耗来模拟大规模道路场景的要求.
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关键词
驾驶模拟器
数据动态分页
多线程技术
道路交通安全
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职称材料
基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究
被引量:
34
6
作者
陈定方
李勋祥
+1 位作者
李文锋
尹念东
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期347-350,共4页
介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准...
介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。
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关键词
汽车驾驶模拟器
分布式虚拟现实
NURBS
路面纹理
无缝切片技术
物理特性
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职称材料
题名
基于驾驶行为和视觉特性的长大隧道突起路标作用效果评估
被引量:
35
1
作者
赵晓华
鞠云杰
李佳
陶盼盼
王雪松
周荣贵
机构
北京工业大学北京市交通工程重点实验室
北京工业大学北京市城市交通运行保障工程技术研究中心
北京国道通公路设计研究院股份有限公司
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
交通运输部公路科学研究院
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期29-41,共13页
基金
科学技术部政府间国际科技创新合作重点专项(2017YFE0134500)。
文摘
突起路标(RPMs)是高速公路隧道内常见的交通安全设施,对预防和减少交通事故具有重要作用。针对高速公路长大隧道RPMs作用效果,从驾驶人角度出发,基于驾驶模拟试验测试,分析RPMs对驾驶人的影响,实现以微观驾驶行为和眼动数据为基础的高速公路长大隧道RPMs作用效果评估。设计2种RPMs方案(RPMs-B:设置在隧道检修道和车道边缘线;RPMs-C:设置在车道分界线和边缘线)与未设置RPMs(RPMs-A)的隧道形成对比;招募32名持照驾驶人,获取细粒度驾驶行为及眼动数据,选择平均速度、加速度、横向偏移等7项指标构建评价指标体系;利用重复测量方差分析方法,探究各项指标的显著性及效应量水平,进而采用基于熵权法的模糊综合评价模型,对比3种RPMs方案的作用效果。研究结果表明:RPMs对驾驶行为及心理、生理具有较显著的作用,具备不同程度的现实意义;驾驶人心理、生理负荷程度降低,焦虑情绪得到缓解,驾驶舒适性良好;速度调控能力增强,对车辆横向位置感知及操纵水平上升,车辆行驶更加平稳;在隧道曲线段RPMs使得平均速度明显增加,增加了事故风险;模糊综合评估结果显示在隧道全程、曲线段和中间段,RPMs-C均为最优方案,即RPMs设置在车道分界线及两侧边缘线位置。研究结果为隧道安全设施的评估及优化问题提供了解决方案,也为进一步形成隧道安全设施设置指南奠定了基础。
关键词
交通工程
突起路标
驾驶模拟技术
作用效果评估
重复测量方差分析
模糊综合评估模型
Keywords
traffic
engineering
raised
pavement
marker
driving
simulator
technology
effect
evaluation
repeated
measures
ANOVA
fuzzy
comprehensive
evaluation
model
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
基于虚拟现实技术的典型动态交通场景的设计与实现
被引量:
2
2
作者
周颖
严利鑫
吴青
高嵩
吴超仲
机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心
中交第二公路勘察设计研究院有限公司
武汉理工大学物流工程学院
出处
《交通信息与安全》
2013年第1期128-132,共5页
基金
国家自然科学基金项目(批准号:51178364)
教育部新世纪优秀人才计划项目(批准号:NCET-10-0663)
+1 种基金
湖北省杰出青年基金项目(批准号:2012FFA023)
武汉市学科带头人计划项目(批准号:201271130445)资助
文摘
驾驶人是影响道路交通安全的主要原因,而使用汽车驾驶模拟器模拟危险的交通环境,对驾驶人进行培训可以有效提高驾驶人的应急操作技能和安全意识水平,对于减少和预防道路交通事故的发生具有重要意义。以2000~2010年道路交通事故数据为基础,分别从人、车、路以及事故形态进行统计分析道路安全影响最大的因素,获取典型的动态交通场景。并考虑城市道路环境的复杂性和多样性,选取发生在城市道路场景中的1种类型动态场景-公交站台行人过街作为案例,采用虚拟现实技术完成这一动态交通场景的设计和实现。
关键词
交通安全
汽车驾驶模拟器
动态交通场景
虚拟现实技术
Keywords
road
traffic
safety
driving
simulator
dynamic
traffic
event
virtual
reality
technology
分类号
U268.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于VR技术的多用型通用车辆驾驶模拟器机件设计
被引量:
1
3
作者
王欣
付程钢
焦全
机构
陆军军事交通学院汽车士官学校
出处
《军事交通学院学报》
2020年第5期47-51,共5页
文摘
针对当前在用汽车驾驶模拟器适用车型单一、功能欠缺、车型更换难、拓展更新难的现实问题,提出一种基于VR技术的多用型通用车辆驾驶模拟器机件设计方法。重点对与驾驶员操作输入相关的驾驶座舱、驾驶室面板及变速杆部分进行多用化设计,为借助VR技术实现一种模拟器对应多种车型,达到软件可更新、硬件可共用、车型可拓展的目的提供技术支撑。
关键词
通用车辆
驾驶模拟器
VR技术
Keywords
general
vehicle
driving
simulator
VR
technology
分类号
TJ5 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
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职称材料
题名
CGI成像技术在列车模拟驾驶器中的应用研究
被引量:
1
4
作者
吴海超
郭四维
机构
南京铁道职业技术学院动力工程学院
出处
《现代城市轨道交通》
2013年第1期80-82,共3页
文摘
随着计算机成像技术(CGI)的不断提高,基于CGI技术的列车模拟驾驶器视景仿真系统也得到了快速发展。列车模拟驾驶器视景仿真系统能够真实模拟地铁列车驾驶场景,包括向前视景、站台监视器视景、CCTV监视屏场景。文章就列车模拟驾驶器视景生成技术、CGI视景系统功能、系统关键技术等作简要阐述。
关键词
列车
模拟驾驶器
CGI成像技术
视景系统
Keywords
train,
driving
simulator
,
CGI
imaging
technology
,
visionsystem
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
驾驶模拟器道路信息数据库系统的开发与研究
5
作者
邓明君
熊坚
李贤林
机构
昆明理工大学交通工程学院
出处
《昆明理工大学学报(理工版)》
2005年第3期103-105,110,共4页
文摘
分析了驾驶模拟器道路数据特征及组成,介绍了相应的数据库结构,并采用多线程技术动态建立前后两个平台,后台程序对数据库进行适时访问计算,前台程序完成数据交换和图像绘制,同时在访问、计算和交换数据过程中采用连表数据结构对数据进行动态分页处理,实现了数据以“流”的形式进行更新和显示,满足了用较少的计算机内存空间及系统资源消耗来模拟大规模道路场景的要求.
关键词
驾驶模拟器
数据动态分页
多线程技术
道路交通安全
Keywords
driving
simulator
dynamic
paging
of
data
multi-thread
technology
road
traffic
safety
分类号
U467.52 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究
被引量:
34
6
作者
陈定方
李勋祥
李文锋
尹念东
机构
武汉理工大学智能制造与控制研究所
中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期347-350,共4页
基金
湖北省科技攻关项目(2004AA105B04)
国家自然科学基金项目(60475031)
国家"863"高科技项目(2003AA414011)。
文摘
介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。
关键词
汽车驾驶模拟器
分布式虚拟现实
NURBS
路面纹理
无缝切片技术
物理特性
Keywords
Vehicle
driving
simulator
(VDS)
Distributed
Virtual
Reality
(DVR)
NURBS
road
surface
texture
no-aperture
slice
technology
physical
properties
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于驾驶行为和视觉特性的长大隧道突起路标作用效果评估
赵晓华
鞠云杰
李佳
陶盼盼
王雪松
周荣贵
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
35
原文传递
2
基于虚拟现实技术的典型动态交通场景的设计与实现
周颖
严利鑫
吴青
高嵩
吴超仲
《交通信息与安全》
2013
2
下载PDF
职称材料
3
基于VR技术的多用型通用车辆驾驶模拟器机件设计
王欣
付程钢
焦全
《军事交通学院学报》
2020
1
下载PDF
职称材料
4
CGI成像技术在列车模拟驾驶器中的应用研究
吴海超
郭四维
《现代城市轨道交通》
2013
1
下载PDF
职称材料
5
驾驶模拟器道路信息数据库系统的开发与研究
邓明君
熊坚
李贤林
《昆明理工大学学报(理工版)》
2005
0
下载PDF
职称材料
6
基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究
陈定方
李勋祥
李文锋
尹念东
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
34
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职称材料
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