期刊文献+
共找到307篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
基于驾驶操作行为的驾驶员疲劳状态识别模型研究 被引量:45
1
作者 吴超仲 张晖 +2 位作者 毛喆 初秀民 严新平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第4期162-165,共4页
以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学... 以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学模型进行了参数识别。利用驾驶员生理指标能较好判别驾驶员状态特性的特点,找出驾驶操作行为和驾驶状态之间的关系。研究结果有助于建立驾驶操作行为和驾驶员疲劳状态之间的关系模型。 展开更多
关键词 驾驶操作 生理状态 疲劳驾驶 驾驶模拟器 道路交通安全
下载PDF
深化行政改革需要深入思考的三个问题 被引量:31
2
作者 周志忍 《中国行政管理》 CSSCI 北大核心 2010年第1期15-21,共7页
本文讨论新形势下推进我国行政改革深化涉及的三个重大问题。首先是动力机制创新,在对相关理论、国际实践和我国动力机制特征和困境系统分析的基础上,提出动力机制创新的三个转变。其次,针对有关市场化改革的争论,提出并论证了需要反思... 本文讨论新形势下推进我国行政改革深化涉及的三个重大问题。首先是动力机制创新,在对相关理论、国际实践和我国动力机制特征和困境系统分析的基础上,提出动力机制创新的三个转变。其次,针对有关市场化改革的争论,提出并论证了需要反思的不是市场化改革的大方向,而是市场化的具体形式。第三,围绕改革侧重点,提出并论证了机构改革与运作管理改革的合理平衡。 展开更多
关键词 行政改革 动力机制 市场化 运作管理 管理精致化
原文传递
无人驾驶农机自主作业路径规划方法 被引量:31
3
作者 翟卫欣 王东旭 +3 位作者 陈智博 董靓 赵欣 吴才聪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期1-7,共7页
针对无人驾驶农机自主作业的应用需求,该研究设计了一种基于区块套行作业模式的路径规划方法,以生成含有速度指令和机具状态指令的可执行路径,重点解决田内作业的四边形地块适应性、无人驾驶农机适应性和农田作业路径完整规划等问题。... 针对无人驾驶农机自主作业的应用需求,该研究设计了一种基于区块套行作业模式的路径规划方法,以生成含有速度指令和机具状态指令的可执行路径,重点解决田内作业的四边形地块适应性、无人驾驶农机适应性和农田作业路径完整规划等问题。该方法由农田信息处理模块和路径规划模块组成,农田信息处理模块将测绘产生的地块轮廓数据和障碍物数据处理为便于运算的地块轮廓点数据和障碍物轮廓点数据形式,然后由路径规划模块利用用户输入的作业方向、作业幅宽、转弯半径和起始方位等作业参数,经过作业梯形区生成、掉头区与作业区划分、作业条带分割、障碍物条带处理、作业条带路由、掉头路径生成和最终指令路径生成等子模块,最终生成无人驾驶农机的指令路径。仿真试验结果表明,相对于相邻法,该方法的作业面积比及作业路程比分别提升了10.0%和8.8%。播种作业田间试验结果表明,无人驾驶农机自主作业的横向偏差的均值和标准差分别为左偏0.002和0.027 m,满足作业要求。研究结果表明,该研究提出的方法适应不同的四边形农田和障碍物,可以结合不同的作业参数完成路径规划,能够满足无人驾驶农机自主作业的需求。 展开更多
关键词 农业机械 自动驾驶 自主作业 路径规划
下载PDF
机动车代驾交通事故侵权责任研究 被引量:28
4
作者 杨立新 王毅纯 《法学论坛》 CSSCI 北大核心 2015年第4期84-93,共10页
机动车代驾存在形态多样,从代驾人与被代驾人双方的法律关系来看,有偿代驾的性质为承揽合同,而无偿代驾则根据当事人之间有无合意进一步区分为情谊行为和无因管理。以"运行支配+运行利益"的二元说作为判断机动车交通事故责任... 机动车代驾存在形态多样,从代驾人与被代驾人双方的法律关系来看,有偿代驾的性质为承揽合同,而无偿代驾则根据当事人之间有无合意进一步区分为情谊行为和无因管理。以"运行支配+运行利益"的二元说作为判断机动车交通事故责任主体的一般标准,代驾人作为运行支配和运行利益的归属,应被认定为责任主体,对外承担侵权责任。但当被代驾人存在过错时,在承揽合同型代驾中,其与代驾人承担连带责任;在情谊行为型代驾和无因管理型代驾中,其与代驾人之间的责任形态则为单向连带责任。 展开更多
关键词 代驾 运行支配 运行利益 责任主体 侵权责任
原文传递
轨道交通全自动无人驾驶场景的新功能需求 被引量:23
5
作者 丰文胜 王永星 薛强 《铁道通信信号》 2020年第2期83-85,共3页
针对全自动无人驾驶场景,提出远程唤醒、远程限制驾驶模式、自动洗车、蠕动模式、车门/站台门对位隔离以及计轴故障复位确认等新功能需求,可为后续线路的建设、信号系统设计以及运营指导提供参考和借鉴。
关键词 轨道交通 全自动运行 无人驾驶 运营场景
下载PDF
SF2104拖拉机自主行驶与作业控制方法 被引量:18
6
作者 吴才聪 王东旭 +3 位作者 陈智博 宋兵兵 杨丽丽 杨卫中 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第18期42-48,共7页
针对农业机械无人化作业的应用需求,该研究基于SF2104动力换向线控底盘拖拉机和全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS),研发了拖拉机自主行驶与作业控制系统。该系统针对田内直线作业与地头转弯,采用分层控制思想... 针对农业机械无人化作业的应用需求,该研究基于SF2104动力换向线控底盘拖拉机和全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS),研发了拖拉机自主行驶与作业控制系统。该系统针对田内直线作业与地头转弯,采用分层控制思想,将控制系统划分为规划层、控制层和执行层。规划层生成U形转弯所需的路网数据,控制层进行拖拉机横向控制、速度控制、转弯控制、机具升降控制、当前路径更新及终止作业等行为决策;执行层负责以上行为的配置执行。拖拉机挂载深松机进行深松作业,并与有人驾驶深松作业进行对照。结果表明,拖拉机自主行驶与作业控制系统横向偏差的平均标准差为4 cm,平均作业速度及其平均标准差分别为1.66和0.09 m/s,稳定作业时发动机转速的平均标准差为7.9 r/min,平均机具位置的极差为23.8,均优于有人驾驶。该研究初步实现了拖拉机的自主行驶与作业,有助于解决农村劳动力紧缺问题。 展开更多
关键词 农业机械 试验 自动驾驶 自主作业 控制系统
下载PDF
基于驾驶员转向操作特性的疲劳驾驶检测 被引量:13
7
作者 屈肖蕾 成波 +1 位作者 林庆峰 李升波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期803-807,831,共6页
本文旨在利用驾驶模拟器开展疲劳驾驶试验,研究疲劳驾驶的检测方法。首先采用面部视频的专家评分方法,建立驾驶员3级疲劳(清醒、疲劳和非常疲劳)的样本数据库;然后定量提取描述疲劳操作特性的特征指标,采用序列浮动前向选择算法筛选最... 本文旨在利用驾驶模拟器开展疲劳驾驶试验,研究疲劳驾驶的检测方法。首先采用面部视频的专家评分方法,建立驾驶员3级疲劳(清醒、疲劳和非常疲劳)的样本数据库;然后定量提取描述疲劳操作特性的特征指标,采用序列浮动前向选择算法筛选最优的特征指标组合,最终建立了一种基于SVM的驾驶员3级疲劳的在线检测算法。测试结果表明,驾驶模拟器工况下,本文算法识别3级疲劳的准确率达到87.7%,具有较高的鲁棒性和实用性。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 转向操作 车辆状态 支持向量机
下载PDF
石油钻机管柱处理系统研究现状和发展趋势分析 被引量:12
8
作者 康亮 李亚伟 +3 位作者 黎善猛 蒋合艳 李洪波 陈湘陵 《液压气动与密封》 2019年第5期1-5,10,共6页
该文介绍了管柱自动化处理系统常用的十大类设备,并说明了各种设备的特点、功能、结构分类。又介绍了管柱自动化处理系统整个钻井作业流程及各个设备在钻井作业流程中发挥的作用。接着介绍了管柱自动化处理系统的国内外发展现状,同时重... 该文介绍了管柱自动化处理系统常用的十大类设备,并说明了各种设备的特点、功能、结构分类。又介绍了管柱自动化处理系统整个钻井作业流程及各个设备在钻井作业流程中发挥的作用。接着介绍了管柱自动化处理系统的国内外发展现状,同时重点说明了目前配套设备齐全、使用情况良好的宝石机械的管柱自动化处理系统设备的油田现场的应用状态。结合国内外管柱自动化处理系统设备的生产和应用现状,指出了今后管柱自动化处理系统的3个发展趋势。 展开更多
关键词 管柱 自动化 驱动 作业流程 趋势发展
下载PDF
驱动耙残膜回收联合作业机的残膜回收部件设计研究 被引量:12
9
作者 张佳 杨宛章 +3 位作者 韩长杰 郭辉 龙魁 刘进宝 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第3期143-146,共4页
为解决棉花收获后、春季播种前的地表残膜的回收问题,设计一种用于播种前棉田整地和残膜回收的联合作业机具,介绍该作业机的工作原理及其基本结构,对该作业机的重要零部件的工作原理及其相互配置进行分析研究,给出了挑膜机构结构参数的... 为解决棉花收获后、春季播种前的地表残膜的回收问题,设计一种用于播种前棉田整地和残膜回收的联合作业机具,介绍该作业机的工作原理及其基本结构,对该作业机的重要零部件的工作原理及其相互配置进行分析研究,给出了挑膜机构结构参数的选取范围,并建立挑膜弹齿的运动方程。通过理论分析,该联合作业机能够很好完成整地和收膜作业。 展开更多
关键词 农业机械 驱动耙 残膜回收 联合作业
下载PDF
露天矿山运输无人驾驶系统作业方式 被引量:9
10
作者 戴亨 张巴图 《露天采矿技术》 CAS 2020年第5期20-24,共5页
为推动自动驾驶技术在矿山作业环境中的工程化落地,对露天矿山矿用自卸车在典型作业过程中外部关联方的任务及交互信息流进行了研究分析;明确无人驾驶系统在矿用自卸车作业过程中应用的具体流程、相关规范、以及与调度系统的协同作业关... 为推动自动驾驶技术在矿山作业环境中的工程化落地,对露天矿山矿用自卸车在典型作业过程中外部关联方的任务及交互信息流进行了研究分析;明确无人驾驶系统在矿用自卸车作业过程中应用的具体流程、相关规范、以及与调度系统的协同作业关系;可作为后续露天矿山矿用自卸车无人驾驶系统开发的基础。 展开更多
关键词 矿用自卸车 无人驾驶 驾驶系统 作业方式 协同作业
下载PDF
列车司机驾驶仿真子系统的设计与实现 被引量:8
11
作者 李骁宇 李开成 +2 位作者 李玉兰 陈思捷 刘木齐 《铁路计算机应用》 2014年第7期16-19,23,共5页
列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分,该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性。本文针对司机驾驶仿真子系统,从功能需求、列车速度模型建立、软件仿真等方面对该子系统进行分析... 列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分,该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性。本文针对司机驾驶仿真子系统,从功能需求、列车速度模型建立、软件仿真等方面对该子系统进行分析,引入AV8R-01型摇杆及SST辅助编程技术,利用Visual Studio 2010编程环境实现了该子系统。本文利用较低成本的硬件平台辅以软件界面代替传统的驾驶实物平台,在CTCS仿真测试与司机培训等仿真平台搭建过程中既节省了成本,又能够起到驾驶仿真的作用。 展开更多
关键词 驾驶仿真 列车控制系统 摇杆编程 运行曲线
下载PDF
电子执法环境下驾驶行为与事故特征分析 被引量:7
12
作者 蒋贤才 赵紫琴 黄科 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第2期187-192,共6页
针对我国电子执法环境下驾驶行为特性、交通流运行特性等研究缺乏,无法制定安全保障措施的问题,借助交通调查、资料分析等方法,对有无电子执法时交通违法行为特征、变速行为特征和交通事故特征的差异及原因进行了分析.结果表明:电子执... 针对我国电子执法环境下驾驶行为特性、交通流运行特性等研究缺乏,无法制定安全保障措施的问题,借助交通调查、资料分析等方法,对有无电子执法时交通违法行为特征、变速行为特征和交通事故特征的差异及原因进行了分析.结果表明:电子执法有助于减少交通违法行为,但会增加刮撞行人的交通事故并加剧交通事故的严重程度;电子执法环境下,营运车辆交通违法的比重明显上升、低龄驾驶员构成了道路交通违法的主体,信号交叉口绿灯末期存在严重的交通事故隐患;公路电子执法存在无法根治超速行驶的问题,同样存在交通事故隐患.鉴于此,从执法前的宣传、教育到执法过程中的安全保障设施建设提出了较完善的解决方案,以确保电子执法环境下的行车安全. 展开更多
关键词 交通工程 电子执法 统计分析 驾驶行为 交通事故 改善措施
下载PDF
城市公交自动驾驶规模化示范应用研究与探索 被引量:3
13
作者 张海燕 董志国 +2 位作者 罗文彬 常振廷 周志恒 《中国建设信息化》 2023年第19期30-34,共5页
本文以全国首例L4级自动驾驶公交规模化商用落地(50辆)为研究对象,回顾了我国自动驾驶产业政策发展情况,剖析了城市公交行业应用自动驾驶技术的迫切需求,分析了城市公交应用自动驾驶车辆新的生产组织模式和主要特征,详细设计了广州城市... 本文以全国首例L4级自动驾驶公交规模化商用落地(50辆)为研究对象,回顾了我国自动驾驶产业政策发展情况,剖析了城市公交行业应用自动驾驶技术的迫切需求,分析了城市公交应用自动驾驶车辆新的生产组织模式和主要特征,详细设计了广州城市公交自动驾驶规模化示范运营方案,并对未来无人驾驶进行了展望。 展开更多
关键词 智能网联汽车 自动驾驶 示范运营 出行服务
下载PDF
自动驾驶公交运行评价研究及应用现状 被引量:1
14
作者 汪磊 水欢欢 +2 位作者 吴忠宜 郑喆 宜毛毛 《综合运输》 2024年第2期65-72,共8页
自动驾驶是智能汽车和智能交通发展的重要技术方向之一,而公交领域是自动驾驶技术能够落地的重要应用场景。目前,自动驾驶技术在城市客运场景下逐渐由产品测试、封闭测试逐步走向试运营、运营阶段。为了支撑公共汽电车自动驾驶研究,本... 自动驾驶是智能汽车和智能交通发展的重要技术方向之一,而公交领域是自动驾驶技术能够落地的重要应用场景。目前,自动驾驶技术在城市客运场景下逐渐由产品测试、封闭测试逐步走向试运营、运营阶段。为了支撑公共汽电车自动驾驶研究,本文综述了自动驾驶技术及自动驾驶公交评价与测试现状,回顾了常规公交运行及服务质量评价维度和方法,归纳了自动驾驶车辆在车辆产品测试、封闭测试及开放道路测试的相关研究及评价方法。进一步指出,认识自动驾驶公交车辆应对开放的道路交通状况下的运营特征,并确定面向运营的技术适用条件,是投入社会市场应用与推广的前提。 展开更多
关键词 自动驾驶 公共交通 服务质量 运行评价 应用现状
原文传递
基于多质点模型的重载列车平稳操纵仿真研究 被引量:7
15
作者 周黄标 杜凯冰 +3 位作者 罗源 张征方 郭维 李程 《控制与信息技术》 2021年第2期8-17,共10页
随着重载列车长度和重量的增加,列车内部纵向冲击也越来越大。为了保障重载列车自动驾驶的平稳性和安全性,文章对不同工况下重载列车的动力学性能展开了研究。首先建立了多质点重载列车纵向动力学模型,并将其在起车工况和通常运行工况... 随着重载列车长度和重量的增加,列车内部纵向冲击也越来越大。为了保障重载列车自动驾驶的平稳性和安全性,文章对不同工况下重载列车的动力学性能展开了研究。首先建立了多质点重载列车纵向动力学模型,并将其在起车工况和通常运行工况下所计算的结果与列车真实运行数据进行对比,结果显示二者数据吻合度较好。接着对"3+0"牵引108辆编组重载货运列车的工况及牵引力变化对列车冲动的影响进行了仿真研究,结果表明,起车工况下,匀速率加载起车时列车平稳效果最好;在"鱼背"形变坡道牵引转换电制动和空气制动工况下,列车前1/3处于下降坡道时转换成电制动,则列车冲动最小、平稳操纵效果最好(即应该尽可能地在列车1/3~2/3通过坡顶时施加电制动力),而当列车前2/3处于下降坡道时转换成空气制动,平稳操纵效果最好(即应该尽可能地在列车前2/3通过坡顶后施加空气制动力)。 展开更多
关键词 重载列车 自动驾驶 平稳操纵 纵向动力学
下载PDF
基于sEMG的渣土车驾驶员肌肉疲劳与恢复研究
16
作者 龙桐 刘巧 +4 位作者 谭霞 马薇 蒋安婷 易灿南 何佳媛 《人类工效学》 2024年第1期22-27,共6页
目的 为了解渣土车驾驶员肌肉疲劳发展与疲劳恢复特征,避免疲劳累积,降低肌肉骨骼损伤风险.方法 设计并组织渣土车模拟驾驶实验.招募8 名被试参与实验,测量驾驶过程和恢复阶段驾驶员主观疲劳评分数据与颈部左右斜方肌、腰部左右竖脊肌... 目的 为了解渣土车驾驶员肌肉疲劳发展与疲劳恢复特征,避免疲劳累积,降低肌肉骨骼损伤风险.方法 设计并组织渣土车模拟驾驶实验.招募8 名被试参与实验,测量驾驶过程和恢复阶段驾驶员主观疲劳评分数据与颈部左右斜方肌、腰部左右竖脊肌、左右多裂肌共6 个肌群的肌肉活动信息,运用统计学分析方法分析肌肉疲劳随驾驶时间和恢复时间而变化的特征.结果 经过180 min模拟渣土车驾驶任务后,驾驶员达到非常疲劳状态,所测量6 个肌群肌肉疲劳,腰部CR-10 评分高于颈部;经过5 min静坐和30 min静坐且听音乐休息后,驾驶员恢复至较清醒状态,所测6 个肌群中,身体左侧相关肌群逐渐恢复,身体右侧相关肌群仍然处于疲劳状态.结论 渣土车驾驶过程肌肉疲劳明显,静坐恢复方式有利于疲劳恢复,但是身体右侧斜方肌、竖脊肌和多裂肌仍处于疲劳状态. 展开更多
关键词 交通安全工程 驾驶行为 渣土车 驾驶作业 肌肉疲劳 肌肉骨骼损伤 事故预防
下载PDF
考虑驾驶风格的高密度立交群出入口车辆驾驶风险研究
17
作者 侯珊珊 张杰 +2 位作者 张雪榆 矫成武 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第10期4317-4328,共12页
为分析不同驾驶风格驾驶人车辆的驾驶风险,在重庆内环快速路开展了高密度立交群实车驾驶试验,使用车载仪器采集车辆行驶轨迹、速度等运行参数,通过因子分析和聚类分析等方法,提取车辆速度、加速度和横向位移等参数,以此为依据将驾驶风... 为分析不同驾驶风格驾驶人车辆的驾驶风险,在重庆内环快速路开展了高密度立交群实车驾驶试验,使用车载仪器采集车辆行驶轨迹、速度等运行参数,通过因子分析和聚类分析等方法,提取车辆速度、加速度和横向位移等参数,以此为依据将驾驶风格分为3个类型,即保守型、常规型和冒险型。通过车辆驶离和汇入主线过程中的轨迹偏移,分析了不同驾驶风格的行车轨迹特征,结果表明:冒险型驾驶人的轨迹偏移高于其余2种驾驶风格的驾驶人,且轨迹偏移的分布较为分散;在驶离/汇入主线时,冒险型驾驶人所需要的换道时间更短、换道起始位置更靠前、换道频次也多于另外2种驾驶风格;以速度波动和加速度波动作为驾驶风险评价指标,两者大小均是冒险型>常规型>保守型;利用熵权法确定指标权重并得到驾驶风险率,将其按照不同驾驶风格分类,结果表明:在主线出口位置,呈现明显的分布特征,即冒险型>常规型>保守型,而在主线入口位置,冒险型与常规型的驾驶风险率大小相差无异,但冒险型驾驶人分布更加离散。分析不同驾驶风格驾驶人的驾驶风险率,有助于提高驾驶人的行驶安全性。 展开更多
关键词 交通安全 高密度立交 驾驶风险 驾驶风格 小净距立交 运行轨迹
下载PDF
基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法 被引量:6
18
作者 陈友升 周介祺 +2 位作者 梁敏健 张大伟 刘桂雄 《自动化与信息工程》 2021年第3期21-26,共6页
驾驶员操作信息可反映驾驶情况和操作水平,有助于驾驶安全检测。以叉车为例,研究一种基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法。首先,提出该方法的整体架构;然后,研究基于操作特征的实时叉车驾驶操作行为识别方法;最后,在一... 驾驶员操作信息可反映驾驶情况和操作水平,有助于驾驶安全检测。以叉车为例,研究一种基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法。首先,提出该方法的整体架构;然后,研究基于操作特征的实时叉车驾驶操作行为识别方法;最后,在一台合力K30柴油叉车上搭建试验平台进行测试。测试结果表明:本方法操作特征识别率达100%、操作行为识别正确率达98%,具有准确性好、实时识别的特点,可拓展应用于其他车辆操作检测。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 行为识别 驾驶操作
下载PDF
城市道路环境中驾驶人应激响应操作时间特性分析 被引量:6
19
作者 王畅 付锐 于鹏程 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期53-59,共7页
针对城市道路环境中驾驶人的应激响应操作时间特性,基于虚拟现实技术搭建了测试平台,对28名驾驶人在不同应激场景下的应激操作时间进行了研究.不同应激场景下的数据分析结果表明,非熟练驾驶人的应激操作时间要小于熟练驾驶人,且时间值... 针对城市道路环境中驾驶人的应激响应操作时间特性,基于虚拟现实技术搭建了测试平台,对28名驾驶人在不同应激场景下的应激操作时间进行了研究.不同应激场景下的数据分析结果表明,非熟练驾驶人的应激操作时间要小于熟练驾驶人,且时间值较为稳定.青年驾驶人的操作时间值最小,且数据最为稳定.此外,随着车速的上升,驾驶人操作时间呈现下降趋势,两者之间符合对数函数关系.以驾驶经验、驾驶人年龄和车速为自变量,采用对数函数的多元线性预测模型能够对驾驶人的应激操作时间进行准确预测,被试样本实测值落在预测区间的比例达到了98.37%. 展开更多
关键词 交通工程 虚拟驾驶 应激响应 操作时间 多元线性回归
下载PDF
基于Qt和rviz的自动驾驶调试操作界面改进设计
20
作者 王法龙 温长青 《客车技术与研究》 2024年第3期45-49,53,共6页
针对自动驾驶系统调试过程中指令下发需求,提出一种基于Qt和rviz的操作界面改进设计。通过自定义指令面板和rviz图形化,实现指令的可视化输入;并关联rviz与指令消息,实现指令实时传递。经测试,界面改进效果良好,对类似界面开发有参考价值。
关键词 QT rviz 自动驾驶 调试 操作界面
下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部