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基于鱼群逃逸仿生学的智能车队安全行驶模型研究
被引量：
3
1
作者
朱畏畏
江浩斌
+1 位作者
马世典
曹福贵
《机械制造与自动化》
2018年第5期190-193,205,共5页
为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型。通过对鱼群逃避危险时协同一致性研究,建立车辆的行为规则,基于安全距离理论确定了车辆不同行为规则的边界条件;在车队运动过程中,考...
为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型。通过对鱼群逃避危险时协同一致性研究,建立车辆的行为规则,基于安全距离理论确定了车辆不同行为规则的边界条件;在车队运动过程中,考虑相邻车辆的速度差、安全距离与安全距离差等因素,建立二维车队避撞模型,计算分配给各跟随车辆的期望加速度,并根据车辆不同行为规则建立车辆的行驶航向角模型,从而达到车队在横向与纵向上安全行驶与避撞的目的。通过PreScan软件和Matlab/simulink联合仿真,验证了车队在不同干扰条件下协同行驶模型的有效性。
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关键词
群行车控制
行为规则
安全行驶模型
仿生学
鱼群逃逸行为
智能车队
下载PDF
职称材料
履带车辆驾驶控制的遥控化研究
被引量：
2
2
作者
刘溧
陈慧岩
丁华荣
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期397-399,共3页
在对履带车辆的驾驶控制方式进行分析的基础上 ,阐述了履带车辆遥控化的关键技术——驾驶控制指令的设计与生成技术 ,以及遥控车辆的自动操纵技术。经遥控化技术改造后的履带车辆在场地试验中表现出良好的驾驶控制性能。
关键词
覆带车辆
遥控驾驶
驾驶控制指令
车辆自动操纵
下载PDF
职称材料
题名
基于鱼群逃逸仿生学的智能车队安全行驶模型研究
被引量：
3
1
作者
朱畏畏
江浩斌
马世典
曹福贵
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
出处
《机械制造与自动化》
2018年第5期190-193,205,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61573171)
交通运输部信息化技术研究项目(2013364836900)
江苏省研究生创新基金(CXLX13_675)
文摘
为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型。通过对鱼群逃避危险时协同一致性研究,建立车辆的行为规则,基于安全距离理论确定了车辆不同行为规则的边界条件;在车队运动过程中,考虑相邻车辆的速度差、安全距离与安全距离差等因素,建立二维车队避撞模型,计算分配给各跟随车辆的期望加速度,并根据车辆不同行为规则建立车辆的行驶航向角模型,从而达到车队在横向与纵向上安全行驶与避撞的目的。通过PreScan软件和Matlab/simulink联合仿真,验证了车队在不同干扰条件下协同行驶模型的有效性。
关键词
群行车控制
行为规则
安全行驶模型
仿生学
鱼群逃逸行为
智能车队
Keywords
driving
control
of
vehicles
code
of
conduct
safe
driving
model
bionics
escape
of
fish
swarm
intelligent
fleet
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
履带车辆驾驶控制的遥控化研究
被引量：
2
2
作者
刘溧
陈慧岩
丁华荣
机构
北京理工大学车辆与交通工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期397-399,共3页
基金
国防工业重点项目
文摘
在对履带车辆的驾驶控制方式进行分析的基础上 ,阐述了履带车辆遥控化的关键技术——驾驶控制指令的设计与生成技术 ,以及遥控车辆的自动操纵技术。经遥控化技术改造后的履带车辆在场地试验中表现出良好的驾驶控制性能。
关键词
覆带车辆
遥控驾驶
驾驶控制指令
车辆自动操纵
Keywords
tracked
vehicl
e
remote
driving
driving
control
instruction
vehicl
e
automatic
manipulating
分类号
U469.694 [机械工程—车辆工程]
U471 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鱼群逃逸仿生学的智能车队安全行驶模型研究
朱畏畏
江浩斌
马世典
曹福贵
《机械制造与自动化》
2018
3
下载PDF
职称材料
2
履带车辆驾驶控制的遥控化研究
刘溧
陈慧岩
丁华荣
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
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职称材料
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参考文献
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