期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
港口重载AGV驱动防滑设计
1
作者
孙凌宇
王子航
+2 位作者
刘璇
张桐瑞
李鑫宝
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第5期54-59,共6页
针对港口重载自动导引运输车(AGV)工作中遇到的过度滑转危险,文中提出一种基于最佳滑转率控制的驱动防滑设计。该设计根据港口环境特点建立路面附着特性模型;选用T-S型模糊控制器进行港口路面模糊识别设计,对峰值纵向附着系数及最佳滑...
针对港口重载自动导引运输车(AGV)工作中遇到的过度滑转危险,文中提出一种基于最佳滑转率控制的驱动防滑设计。该设计根据港口环境特点建立路面附着特性模型;选用T-S型模糊控制器进行港口路面模糊识别设计,对峰值纵向附着系数及最佳滑转率进行识别,并将识别结果用于最佳滑转率控制中,进而提升港口AGV驱动防滑性能。通过单一路面与对接路面识别试验,验证了港口路面模糊识别器具有准确识别能力。
展开更多
关键词
港口重载AGV
驱动防滑设计
T-S型路面模糊识别器
最佳滑转率
下载PDF
职称材料
题名
港口重载AGV驱动防滑设计
1
作者
孙凌宇
王子航
刘璇
张桐瑞
李鑫宝
机构
河北工业大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第5期54-59,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1302002)。
文摘
针对港口重载自动导引运输车(AGV)工作中遇到的过度滑转危险,文中提出一种基于最佳滑转率控制的驱动防滑设计。该设计根据港口环境特点建立路面附着特性模型;选用T-S型模糊控制器进行港口路面模糊识别设计,对峰值纵向附着系数及最佳滑转率进行识别,并将识别结果用于最佳滑转率控制中,进而提升港口AGV驱动防滑性能。通过单一路面与对接路面识别试验,验证了港口路面模糊识别器具有准确识别能力。
关键词
港口重载AGV
驱动防滑设计
T-S型路面模糊识别器
最佳滑转率
Keywords
port
heavy
⁃
duty
AGV
driving
anti
⁃
slip
design
T-S
pavement
fuzzy
identifier
optimal
slip
rate
分类号
TM351 [电气工程—电机]
U461.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
港口重载AGV驱动防滑设计
孙凌宇
王子航
刘璇
张桐瑞
李鑫宝
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
