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驾驶人换道决策机制及视觉特性分析 被引量:6
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作者 彭金栓 付锐 郭应时 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期34-38,共5页
为透析换道前驾驶人行为机理,提取可以体现驾驶人换道意图的表征参数,设计真实道路条件下的实车试验,对换道决策机制进行深入研究。基于驾驶人对外界信息的感知特性、判断决策等,分析驾驶人车道变换决策的形成机理。依据换道前驾驶人对... 为透析换道前驾驶人行为机理,提取可以体现驾驶人换道意图的表征参数,设计真实道路条件下的实车试验,对换道决策机制进行深入研究。基于驾驶人对外界信息的感知特性、判断决策等,分析驾驶人车道变换决策的形成机理。依据换道前驾驶人对后视镜的注视特性确定换道意图时窗,进一步提取驾驶人车道变换意图表征指标。分析表明,换道决策由信息感知及3个判断决策过程复合而成,驾驶人换道意图表征时窗约为5s;后视镜及视野盲区注视频次,当前车道与目标车道的注视时间及注视概率等指标都可以用来有效表征驾驶人的车道变换意图。 展开更多
关键词 驾驶人 换道 决策 感知判断 意图 视觉特性
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不同情绪状态对驾驶决策风格的影响 被引量:3
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作者 琚芳艳 常若松 郭双 《中国健康心理学杂志》 2014年第12期1822-1823,共2页
目的探索驾驶员不同情绪状态对驾驶决策风格的影响。方法随机选取217名驾驶员完成一般决策风格量表和情绪状态量表。结果 1理智型,直觉-冲动型和依赖型3个决策风格的性别差异显著(F=100.37,58.01,48.70;P<0.001);2年龄,受教育水平,... 目的探索驾驶员不同情绪状态对驾驶决策风格的影响。方法随机选取217名驾驶员完成一般决策风格量表和情绪状态量表。结果 1理智型,直觉-冲动型和依赖型3个决策风格的性别差异显著(F=100.37,58.01,48.70;P<0.001);2年龄,受教育水平,驾龄与3个决策风格相关显著(r=0.252,0.290,-0.225,0.379,-0.353,-0.158,-0.282,-0.269,-0.252;P<0.05)。每周平均驾驶里程与直觉-冲动型和依赖型决策风格相关显著(r=-0.195,-0.246;P<0.05);3愤怒对直觉-冲动型决策风格具有负向预测作用(r=-0.161,P<0.05),紧张对依赖型决策风格具有正向预测作用(r=0.242,P<0.01),精力对理智型和直觉-冲动型决策风格具有正向预测作用(r=0.162,0.195;P<0.05),抑郁对依赖型决策风格具有负向预测作用(r=-0.171,P<0.05)。结论驾驶员不良情绪状态的稳定性越差,持续性时间越长,决策风格越趋向于直觉-冲动型和依赖型。 展开更多
关键词 驾驶员 情绪状态 驾驶决策 决策风格 职业心理
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企业IT外包决策主要动因的理论综述研究 被引量:1
3
作者 黄斐 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2009年第S1期217-222,共6页
IT外包已经成为现代企业中的重要管理应用命题,而IT外包企业实践的成败则依然受制于管理者能否有效地认识、理解和管理其中的复杂内容。管理者需要通过"为什么要IT外包"此类问题,进行企业实际决策情境下的IT外包的动因分析,... IT外包已经成为现代企业中的重要管理应用命题,而IT外包企业实践的成败则依然受制于管理者能否有效地认识、理解和管理其中的复杂内容。管理者需要通过"为什么要IT外包"此类问题,进行企业实际决策情境下的IT外包的动因分析,精确掌控IT外包企业实践的展开和深入。相较于重点在产生基于实践的经验总结的部分既有研究,这里研究侧重由四个关联接近的重要理论出发,以联系系统的方式解读重要的外包动因和实践规则,同时在寻求理论启示的指导支持中,形成服务实践的管理者思维套路。 展开更多
关键词 IT外包 决策动因 外包战略
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Triangulation Approach to Costing in Higher Education Institutions
4
作者 Panagiotis V. Papadeas 《Journal of Modern Accounting and Auditing》 2013年第11期1431-1441,共11页
This study presents a triangulation approach to the investigation of costing possibilities in Greek higher education institutions. The historical data contained in the financial statements of universities provide the ... This study presents a triangulation approach to the investigation of costing possibilities in Greek higher education institutions. The historical data contained in the financial statements of universities provide the expenditures of the latter. These expenditures are then re-determined with the use of independent variables (Jacobian determinants), as well as with activity-based costing (ABC) and interviews, in order to obtain certainty of accuracy of the calculations and an indication of the cost of educational services, which can help determine magnitudes and improve the long-term planning of university resources. The above process can be used to create cost drivers and cost pools for the new financial burden of academic departments (cost centres) and to calculate the cost per student for each department. This information does not function at variance with or as a substitute for traditional accounting systems but in parallel (or supplementally), providing administrators with more comparative data and a clearer picture of a university's economic operations which will facilitate its decision planning. Thus, it can provide higher education institutions with a decision-making tool for the following tasks: (1) allocation of national and community funds to university departments; (2) financing of textbooks, food, and accommodation; and (3) determining the optimum number of new enrolments. 展开更多
关键词 allocation criteria academic departments cost drivers cost pools decision-making
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低驾龄驾驶员路怒情绪对行为决策过程的影响 被引量:9
5
作者 刘玲莉 王玥 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期8-13,共6页
为研究路怒情绪如何影响低驾龄驾驶员驾驶行为决策过程,在Wickens的信息加工模型基础上,构建路怒情绪影响下的驾驶员注意、感觉、思维决策的信息加工决策模型;设计问卷对驾龄在0~6年的低驾龄驾驶员进行调查,利用结构方程模型(SEM)验证... 为研究路怒情绪如何影响低驾龄驾驶员驾驶行为决策过程,在Wickens的信息加工模型基础上,构建路怒情绪影响下的驾驶员注意、感觉、思维决策的信息加工决策模型;设计问卷对驾龄在0~6年的低驾龄驾驶员进行调查,利用结构方程模型(SEM)验证调查结果。研究结果表明:驾驶员路怒情绪对注意影响的路径系数为0. 57,对感知编码影响的路径系数为0. 60,对思维决策影响的路径系数为0. 40;路怒情绪对低驾龄驾驶员的驾驶行为决策过程的注意、感觉、思维决策有直接的显著影响。 展开更多
关键词 低驾龄驾驶员 路怒情绪 行为决策过程 信息加工模型 结构方程模型(SEM)
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Intelligent and connected vehicles: Current status and future perspectives 被引量:36
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作者 YANG DianGe JIANG Kun +7 位作者 ZHAO Ding YU ChunLei CAO Zhong XIE ShiChao XIAO ZhongYang JIAO XinYu WANG SiJia ZHANG Kai 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第10期1446-1471,共26页
Intelligent connected vehicles(ICVs) are believed to change people's life in the near future by making the transportation safer,cleaner and more comfortable. Although many prototypes of ICVs have been developed to... Intelligent connected vehicles(ICVs) are believed to change people's life in the near future by making the transportation safer,cleaner and more comfortable. Although many prototypes of ICVs have been developed to prove the concept of autonomous driving and the feasibility of improving traffic efficiency, there still exists a significant gap before achieving mass production of high-level ICVs. The objective of this study is to present an overview of both the state of the art and future perspectives of key technologies that are needed for future ICVs. It is a challenging task to review all related works and predict their future perspectives, especially for such a complex and interdisciplinary area of research. This article is organized to overview the ICV key technologies by answering three questions: what are the milestones in the history of ICVs; what are the electronic components needed for building an ICV platform; and what are the essential algorithms to enable intelligent driving? To answer the first question, the article has reviewed the history and the development milestones of ICVs. For the second question, the recent technology advances in electrical/electronic architecture, sensors, and actuators are presented. For the third question, the article focuses on the algorithms in decision making, as the perception and control algorithm are covered in the development of sensors and actuators. To achieve correct decision-making, there exist two different approaches: the principle-based approach and data-driven approach. The advantages and limitations of both approaches are explained and analyzed. Currently automotive engineers are concerned more with the vehicle platform technology, whereas the academic researchers prefer to focus on theoretical algorithms. However, only by incorporating elements from both worlds can we accelerate the production of high-level ICVs. 展开更多
关键词 intelligent connected vehicle (ICV) autonomous driving artificial intelligence advanced driver assistance systems(ADAS) electrical/electronic architecture (EEA) environmental perception decision-making ICV computation platform
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基于智能车的决策系统关键技术的综述 被引量:12
7
作者 朱曼曼 杜煜 《北京联合大学学报》 CAS 2015年第1期70-74,共5页
智能车的设计使计算机代替人类驾驶,将人们从大量的驾车时间中解放出来,是一个智能化的集成系统。智能车的决策系统作为智能车的核心系统,起着重要的作用,通过对智能车研究背景及设计模块划分的概述,详细介绍了智能车决策系统的关键技术... 智能车的设计使计算机代替人类驾驶,将人们从大量的驾车时间中解放出来,是一个智能化的集成系统。智能车的决策系统作为智能车的核心系统,起着重要的作用,通过对智能车研究背景及设计模块划分的概述,详细介绍了智能车决策系统的关键技术,智能车的发展有着美好的前景。 展开更多
关键词 智能车 智能驾驶 模块划分 决策系统 关键技术
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密集交通场景下无人驾驶重卡换道决策规划方法 被引量:1
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作者 胡文 邓泽健 +4 位作者 张邦基 曹东璞 杨彦鼎 曹恺 李深 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期332-342,共11页
准确估计周围车辆的驾驶员合作程度能提高无人驾驶车辆在密集交通场景下的换道安全性与效率,特别是对于自身灵活性和稳定性较差、对周围车辆安全威胁较大的重型卡车。因此,提出一种基于周围车辆驾驶员合作程度预测以及非对称风险评估的... 准确估计周围车辆的驾驶员合作程度能提高无人驾驶车辆在密集交通场景下的换道安全性与效率,特别是对于自身灵活性和稳定性较差、对周围车辆安全威胁较大的重型卡车。因此,提出一种基于周围车辆驾驶员合作程度预测以及非对称风险评估的无人驾驶重型卡车换道决策规划方法。该方法基于高斯混合模型对周围车辆进行运动轨迹预测,结合当前驾驶环境估计目标车道后车的驾驶员合作程度,并用于构建非对称风险模型;基于轨迹预测结果,采用效用理论建模无人驾驶重型卡车当前和未来的车道选择概率,综合当前和未来的风险评估,输出最终的驾驶行为决策;设计多目标代价函数用于从多项式候选轨迹中选取最优轨迹。基于自然驾驶数据集的仿真试验表明,提出的方法可以准确地预测目标车道后车的驾驶员合作程度以及对周围车辆的风险等级,使无人驾驶重型卡车在密集交通流下也能安全高效地执行换道决策和轨迹规划。 展开更多
关键词 无人驾驶重型卡车 轨迹预测 驾驶员合作程度 风险评估 决策规划
原文传递
基于车辆轨迹数据的交叉口危险驾驶行为预测 被引量:3
9
作者 唐克双 杨博文 +2 位作者 许凯 孙梓栗 周楠 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1454-1461,共8页
基于大量实证车辆轨迹数据建立了信号控制交叉口相位切换期间轨迹预测模型和驾驶员心理决策过程预测模型,并在两个模型的基础上建立了驾驶员危险行为识别的规则,三者共同构成了驾驶员危险行为预测方法.经检验,预测方法的整体精度达到88.... 基于大量实证车辆轨迹数据建立了信号控制交叉口相位切换期间轨迹预测模型和驾驶员心理决策过程预测模型,并在两个模型的基础上建立了驾驶员危险行为识别的规则,三者共同构成了驾驶员危险行为预测方法.经检验,预测方法的整体精度达到88.89%.该预测方法将驾驶员临近交叉口时的隐藏心理决策过程作为一个重要变量运用到危险行为预测方法中,并实现了对车辆个体动态化的轨迹预测. 展开更多
关键词 危险行为预测 车辆轨迹预测 隐藏心理预测 危险行为识别
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双车道公路驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型 被引量:2
10
作者 钱宇彬 肖凌云 王婉秋 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期32-38,共7页
为探究双车道公路弯道事故机理,对驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型进行了研究。针对驾驶行为中客观存在的模糊性和主观性问题,建立多目标模糊优选决策的驾驶人模型,然后选用12个自由度的非线性汽车动力学分析模型(VDANL),针对其非线性... 为探究双车道公路弯道事故机理,对驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型进行了研究。针对驾驶行为中客观存在的模糊性和主观性问题,建立多目标模糊优选决策的驾驶人模型,然后选用12个自由度的非线性汽车动力学分析模型(VDANL),针对其非线性特征研究综合数值计算方法,结合弯道的道路三维模型建立驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型,基于迭代思想提出系统误差补偿计算方法,最后建立综合指标体系,仿真分析了警告标志、附着系数等环境因素对行车稳定性和驾驶行为的影响。 展开更多
关键词 驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型 多目标模糊优选决策 非线性汽车动力仿真模型
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