期刊文献+
共找到319篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
基于V4L2的视频设备驱动开发 被引量:42
1
作者 徐家 陈奇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第16期3569-3572,共4页
在嵌入式系统上,特别是系统资源相对较少的情况下,良好的驱动结构设计能够有效地减少驱动的内存和CPU占用量,从而提高系统性能。V4L2是Linux下视频设备驱动开发的新框架,深入分析了V4L2的运行机制,在充分利用其特性的基础上,从减少系统... 在嵌入式系统上,特别是系统资源相对较少的情况下,良好的驱动结构设计能够有效地减少驱动的内存和CPU占用量,从而提高系统性能。V4L2是Linux下视频设备驱动开发的新框架,深入分析了V4L2的运行机制,在充分利用其特性的基础上,从减少系统资源消耗和提高驱动性能的角度出发,给出了一套有效的视频设备V4L2驱动开发方法。实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 V4L2 LINUX 视频设备 驱动性能 资源消耗
下载PDF
人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述 被引量:42
2
作者 吴超仲 吴浩然 吕能超 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期131-141,共11页
根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人... 根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人机共驾中人因的特性及其对控制权切换安全性的影响,总结了控制权切换的试验研究方法和人机交互形式,指出了控制权切换安全性研究存在的问题和未来发展方向。分析结果表明:人机共驾智能汽车的应用范围是L2~L3级自动驾驶,特点是人与系统彼此协同完成动态的驾驶任务;由系统主动发起、驾驶人被动接管的控制权切换情形与安全性更被业内关注;驾驶人能有效地对当前驾驶状态进行认知和评估,进而接管车辆操作,并最终规避风险,是保证控制权切换安全性的关键;人因是影响控制权安全平稳切换的重要因素,主要表现为认知水平偏低,切换前后驾驶负荷阶跃式突变,次任务的影响机理不明确,反应力随切换场景的不同而差异显著等;该领域的主要研究还包括接管绩效的评价,切换时机与人机交互方式的优化以及试验手段的提升等。 展开更多
关键词 智能交通 交通安全 人机共驾 控制权切换 驾驶行为 人因
原文传递
驾驶风格对驾驶行为的影响 被引量:41
3
作者 侯海晶 金立生 +2 位作者 关志伟 杜海兴 李敬君 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期18-27,共10页
为了揭示驾驶风格对驾驶行为的影响规律,进而提取表征驾驶风格的特征参数,对不同风格驾驶人在感知层和操作层的驾驶行为数据进行了量化分析。首先,基于驾驶行为问卷对18名中国非职业驾驶人进行了驾驶风格问卷调查,并采用主成分分析、K-... 为了揭示驾驶风格对驾驶行为的影响规律,进而提取表征驾驶风格的特征参数,对不同风格驾驶人在感知层和操作层的驾驶行为数据进行了量化分析。首先,基于驾驶行为问卷对18名中国非职业驾驶人进行了驾驶风格问卷调查,并采用主成分分析、K-均值聚类等方法将被试驾驶人分为谨慎型、正常型和激进型3种类型。接着,被试驾驶人在搭载了SmartEye眼动仪的驾驶模拟器上开展了高速公路行车环境下的驾驶试验,同步采集了感知层的视觉特性参数和操作层的驾驶绩效参数,并采用判断抽样的方式将驾驶样本按照驾驶风格和驾驶模式(换道意图和车道保持)进行了划分,共选取了810组有效样本。最后,采用方差分析法分析了不同风格驾驶人在不同驾驶模式下的注视行为、扫视行为、横向控制特性、纵向控制特性方面相关参数的差异显著性,并提取了不同风格间存在显著差异的参数作为表征驾驶风格的特征参数。研究结果表明:驾驶风格越激进,驾驶人对周围环境关注越少,对车辆的横向控制稳定性越差,急加速和急减速行为发生的频次越高;不同风格驾驶人在意图时窗内对后视镜的注视次数(p=0.002)、方向盘转角熵值(p=0.04)、加速踏板开度(p=0.01)、制动踏板开度(p=0.02)这4个参数的差异均较为显著,因此可作为表征驾驶风格的特征参数。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为 方差分析 驾驶风格 视觉特性 驾驶绩效
原文传递
驾驶员在真实交通危险工况中的制动反应时间 被引量:39
4
作者 李霖 朱西产 马志雄 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1225-1229,1253,共6页
本文研究了驾驶员在真实交通危险工况中的制动反应时间。通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类,得到6种典型的危险工况类型。对这6种危险工况,特别是"前车减速"工况中驾驶员制动反应时间进行了测量和分析。结果... 本文研究了驾驶员在真实交通危险工况中的制动反应时间。通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类,得到6种典型的危险工况类型。对这6种危险工况,特别是"前车减速"工况中驾驶员制动反应时间进行了测量和分析。结果表明,驾驶员的制动反应时间随危险工况类型不同而不同。相对于由其他车辆导致的危险,当危险是由行人等易受伤害的道路使用者引起时,驾驶员的制动反应时间更短。在"前车减速"工况中,当车速上升、危险紧急程度增加或者在非路口行驶时,驾驶员制动反应时间有减小的趋势。本研究为开发适合我国特殊交通状况的先进驾驶辅助系统提供依据。 展开更多
关键词 汽车安全 危险工况 驾驶员行为 制动反应时间
下载PDF
大货车驾驶员交通心理与交通安全的研究 被引量:28
5
作者 李艳春 于海辰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第10期15-20,共6页
笔者从交通心理学的角度,对大货车驾驶员在行驶过程中的心理状况、因攻击性驾驶行为、强烈的冒险动机的驱使、对道路期望心理的失衡及交通安全感偏差等不良心理因素而导致恶性交通事故进行分析。通过研究得出以下结论大货车驾驶员是一... 笔者从交通心理学的角度,对大货车驾驶员在行驶过程中的心理状况、因攻击性驾驶行为、强烈的冒险动机的驱使、对道路期望心理的失衡及交通安全感偏差等不良心理因素而导致恶性交通事故进行分析。通过研究得出以下结论大货车驾驶员是一特殊的群体,应重视对该群体的教育、培训与管理,从而提高驾驶员的职业道德水平、性格品质、交通安全感及驾驶技能,以改善道路安全环境和交通安全状况、降低道路交通事故发生率。 展开更多
关键词 大货车驾驶员 交通安全感 交通心理 攻击行为 冒险动机 期望心理
下载PDF
基于期望间距的车辆跟驰模型的建立 被引量:19
6
作者 贾洪飞 隽志才 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期86-87,共2页
:以“期望间距”为基准参量 ,考虑驾驶员的心理和生理因素 ,建立了车辆跟驰模型 。
关键词 期望间距 驾驶行为 车辆跟驰模型 驾驶员
下载PDF
汽车驾驶人驾驶经验对注视行为特性的影响 被引量:31
7
作者 郭应时 马勇 +2 位作者 付锐 孟妮 袁伟 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期91-99,共9页
通过实车试验,分别在城市道路和公路上,利用EyeLinkⅡ眼动仪测试了20名驾驶人的眼动参数与注视行为特性。将被试驾驶人分为熟练驾驶人组和非熟练驾驶人组,通过将实际驾驶过程中的交通场景录像逐帧分解,并与驾驶人的眼动数据相结合来确... 通过实车试验,分别在城市道路和公路上,利用EyeLinkⅡ眼动仪测试了20名驾驶人的眼动参数与注视行为特性。将被试驾驶人分为熟练驾驶人组和非熟练驾驶人组,通过将实际驾驶过程中的交通场景录像逐帧分解,并与驾驶人的眼动数据相结合来确定驾驶人的真实注视目标,对比了熟练与非熟练驾驶人的注视区域和注视目标特征,研究了2组驾驶人驾驶经验对驾驶人注视行为特性的影响,并分析了导致2组驾驶人注视行为差异的原因。研究结果表明:驾驶经验对驾驶人注视行为特性有显著影响;在城市道路上,熟练驾驶人对近处目标的注视频次比非熟练驾驶人高约18%,而对车内后视镜的注视频次约为非熟练驾驶人的4.7倍;在公路上,非熟练驾驶人对远距离区域的注视频次仅为熟练驾驶人的41%,而对车内区域的注视频次则为熟练驾驶人的2.1倍;驾驶人对右区域的注视频次平均约为左区域的2.5倍,且熟练驾驶人对右区域关注更多,约为左区域的4倍,而非熟练驾驶人对右区域的注视频次约为左区域的1.5倍;非熟练驾驶人处理信息的策略和效率均比熟练驾驶人差。 展开更多
关键词 驾驶人 驾驶经验 注视行为 眼动试验 注视目标分解 眼动仪
原文传递
多维度驾驶风格量表的修订及初步应用 被引量:27
8
作者 孙龙 杨程程 常若松 《人类工效学》 2014年第2期6-9,共4页
目的:检验修订版多维度驾驶风格量表在我国驾驶员测量中的信度、效度和适用性.方法:采用“滚雪球”方法在全国20个大中城市先后分两次选取总共655名驾驶员参加本次研究,样本分为两部分.结果:样本1的测量结果显示:修订后的驾驶风格... 目的:检验修订版多维度驾驶风格量表在我国驾驶员测量中的信度、效度和适用性.方法:采用“滚雪球”方法在全国20个大中城市先后分两次选取总共655名驾驶员参加本次研究,样本分为两部分.结果:样本1的测量结果显示:修订后的驾驶风格量表由24个题目组成,分为5个因素,累计贡献率为54.27%.量表各因素与总分的相关系数在0.60~0.77之间,均P<0.001.量表总的内部一致性系数为0.86,各个因素的内部一致性系数在0.70~0.82之间.样本2的测量结果验证了修订版驾驶风格量表的结构有效性和适用性.结论:修订版驾驶风格量表具有良好的信度和效度,可以作为今后进一步研究的测量工具. 展开更多
关键词 驾驶员 驾驶风格 交通心理 驾驶行为
下载PDF
汽车驾驶员应激能力分析 被引量:17
9
作者 赵建有 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期91-93,共3页
依据信息加工的基本理论,对汽车驾驶员在交通事故瞬间的动作行为,从人接收和加工信息的有限性,以及高度应激状态的特殊性进行了分析,为交通事故再现技术、安全设施的设计与设置、驾驶员的科学教育与安全指导提供了相关的理论依据。
关键词 汽车驾驶员 应激能力 交通事故瞬间 动作行为 交通事故再现技术 道路交通事故
下载PDF
基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征 被引量:19
10
作者 吴斌 朱西产 沈剑平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1514-1519,1535,共7页
基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触... 基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触发阈值,驾驶员的紧急制动反应时间分布为均值0.5s的正态分布;最大制动减速度随驾驶工况紧急程度变化不明显,最大制动减速度梯度随驾驶工况紧急程度的增加而增加. 展开更多
关键词 自然驾驶数据 紧急制动 驾驶行为
下载PDF
基于国家车辆事故深度调查体系的道路交通事故驾驶员人因分析 被引量:18
11
作者 高红丽 邓昌俊 +1 位作者 王文迪 范双双 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第19期342-348,共7页
为分析道路交通事故发生的原因,以国家车辆事故深度调查体系(national automobile accident in-depth investigation system,NAIS)数据库内2 384起事故案例为样本,从驾驶员角度出发,借鉴人因分析和分类系统(HFACS)、驾驶人风险意识量表... 为分析道路交通事故发生的原因,以国家车辆事故深度调查体系(national automobile accident in-depth investigation system,NAIS)数据库内2 384起事故案例为样本,从驾驶员角度出发,借鉴人因分析和分类系统(HFACS)、驾驶人风险意识量表建立了道路安全事故驾驶员人因分类框架,并运用数据关联挖掘Apriori算法挖掘驾驶员因素间的强关联规则。结果表明:驾驶员的主要不安全行为是未意识到危险和习惯性违规;容忍疲劳和饮酒驾驶的驾驶员同时具备多种不安全行为;风险容忍行为与不安全行为因果关系显著,即高风险容忍度驾驶员具有较高的不安全驾驶行为。 展开更多
关键词 交通事故 风险容忍 驾驶员行为 APRIORI算法
下载PDF
不良天气条件下的驾驶行为研究 被引量:16
12
作者 祝站东 荣建 周伟 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2010年第5期1040-1043,共4页
以往研究表明,不良天气条件下的交通安全事故数量显著增多.不同天气条件下的行驶速度相差很大,晴天条件下车辆的行驶速度最高,依次是中雨、大雨及雨雾天.驾驶员心理反应在各种天气条件下差异也很大,中雨条件下的心率最大,接下来依次是... 以往研究表明,不良天气条件下的交通安全事故数量显著增多.不同天气条件下的行驶速度相差很大,晴天条件下车辆的行驶速度最高,依次是中雨、大雨及雨雾天.驾驶员心理反应在各种天气条件下差异也很大,中雨条件下的心率最大,接下来依次是晴天、大雨及雨雾天气.心率的标准差由大到小依次为中雨、雨雾、大雨以及晴天.文中对影响驾驶员驾驶行为的因素进行了分析得出,不同天气条件下的平均速度与能见度密切相关,驾驶员心率与车辆行驶速度以及驾驶员的紧张程度相关. 展开更多
关键词 驾驶模拟舱 心率 呼吸率 驾驶行为 生心理反应
下载PDF
黄灯期间信号交叉口的驾驶员行为 被引量:16
13
作者 龙科军 何林儒 韩立 《系统工程》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第12期117-120,共4页
交叉口安全评价、信号方案设计等工作中必须考虑黄灯期间驾驶员的行为特性,为此需要构建合理的驾驶员行为模型。针对黄灯期间信号交叉口的驾驶员行为模型进行研究,利用视频采集驾驶员在黄灯期间的行为数据,经数据预处理后,考虑黄灯启亮... 交叉口安全评价、信号方案设计等工作中必须考虑黄灯期间驾驶员的行为特性,为此需要构建合理的驾驶员行为模型。针对黄灯期间信号交叉口的驾驶员行为模型进行研究,利用视频采集驾驶员在黄灯期间的行为数据,经数据预处理后,考虑黄灯启亮时刻车辆位置、车速两个因素,运用Logistic回归构建了驾驶员行为模型,并利用受试者工作特征曲线(ROC曲线)等检验了模型的准确性。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶员行为 LOGISTIC回归 数据挖掘
原文传递
考虑驾驶员性格特性的跟驰模型 被引量:15
14
作者 吴超仲 严新平 马晓凤 《交通运输工程与信息学报》 2007年第4期18-22,共5页
引入驾驶员个体行为差异到传统的交通流模型中,建立了反映驾驶员性格的车辆跟驰模型。以概率反映驾驶员性格特性分布,用权重系数表示不同性格驾驶员在操作方面的差异,运用交通调查的方法对模型参数进行了识别。最后,用本文所建立的模型... 引入驾驶员个体行为差异到传统的交通流模型中,建立了反映驾驶员性格的车辆跟驰模型。以概率反映驾驶员性格特性分布,用权重系数表示不同性格驾驶员在操作方面的差异,运用交通调查的方法对模型参数进行了识别。最后,用本文所建立的模型对车队在城市交叉路口的启动过程进行了仿真。仿真结果表明,不同类型的驾驶员在跟驰过程中,速度出现明显的波动,反映了驾驶员的个体差异,与实际交通更为接近。 展开更多
关键词 跟驰模型 驾驶员性格 交通行为
下载PDF
脑电技术在驾驶行为分析中的应用 被引量:13
15
作者 陈炎 胡江碧 +1 位作者 荣建 刘小明 《道路交通与安全》 2006年第9期15-17,28,共4页
介绍了脑电波的发生原理、脑电波与人心理变化之间的关系以及脑电波的检测方法;最后讨论了利用脑电技术在分析驾驶行为方面的应用:评价交通安全与研究驾驶疲劳。
关键词 脑电技术 驾驶行为 仿真场景 驾驶疲劳 交通安全
下载PDF
公路客车横向加速度实验研究 被引量:15
16
作者 徐进 杨奎 +1 位作者 罗庆 邵毅明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期536-545,共10页
为提供不同类型公路几何线形参数的计算依据,在12条不同地形环境、不同等级的公路上采集了小客车和大客车的横向加速度、行驶速度和轨迹曲率半径数据,评估了试验公路的行驶舒适性,给出了六车道、四车道、双车道3类公路的横向加速度... 为提供不同类型公路几何线形参数的计算依据,在12条不同地形环境、不同等级的公路上采集了小客车和大客车的横向加速度、行驶速度和轨迹曲率半径数据,评估了试验公路的行驶舒适性,给出了六车道、四车道、双车道3类公路的横向加速度特征分位值,针对不同公路类型和车型,建立了横向加速度一曲率半径和横向加速度-速度的均值模型、极限值模型和85分位值模型.研究结果表明:(1)车道数越少,行驶舒适性越差,设计速度低于30km/h的双车道公路部分路段的行驶舒适性极差;(2)横向加速度累计频率曲线的拐点在第90—92分位,双车道公路的横向加速度最大值大于8m/s2;(3)行驶轨迹越缓和、车道数越多,横向加速度分布越集中,且大客车的横向加速度分布要比小客车集中;(4)第85分位值模型可用于公路几何参数的最大值与最小值控制,均值模型可用于几何参数的一般值控制. 展开更多
关键词 公路 横向加速度 横向力系数 行驶舒适性 道路安全 驾驶行为
下载PDF
基于动态重复博弈的车辆换道模型 被引量:12
17
作者 刘小明 郑淑晖 蒋新春 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期120-125,共6页
在对车辆换道行为分析的基础上,提出了一种应用动态重复博弈原理建立车辆换道模型的方法,对每个阶段车辆的博弈过程以及车辆行为策略进行了描述,并利用速度期望的值作为车辆不同行为决策概率,在此基础上,考虑影响车辆速度期望的各个因... 在对车辆换道行为分析的基础上,提出了一种应用动态重复博弈原理建立车辆换道模型的方法,对每个阶段车辆的博弈过程以及车辆行为策略进行了描述,并利用速度期望的值作为车辆不同行为决策概率,在此基础上,考虑影响车辆速度期望的各个因素来对车辆速度期望的获得进行了分析。通过对不同交通流条件下实际调查的车辆换道次数与仿真值进行比较,表明了所提出模型的有效性。 展开更多
关键词 智能运输系统 换道模型 动态重复博弈 驾驶行为
下载PDF
可变临界间隙条件下的加速车道车辆汇入模型 被引量:12
18
作者 关羽 张宁 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期117-120,126,共5页
考虑驾驶员在入口匝道加速车道上行驶过程中车辆汇入的临界间隙变化的情况,应用微分法推导求得加速车道上车辆的汇入概率模型。该模型更好地考虑了道路物理特征和主路交通状况对驾驶员汇入行为的影响,并揭示了加速车道长度、主路外侧车... 考虑驾驶员在入口匝道加速车道上行驶过程中车辆汇入的临界间隙变化的情况,应用微分法推导求得加速车道上车辆的汇入概率模型。该模型更好地考虑了道路物理特征和主路交通状况对驾驶员汇入行为的影响,并揭示了加速车道长度、主路外侧车道车流量对于车辆汇入概率的影响规律。结果表明:当主路外侧车道流量较低时,车辆在加速车道始端较近距离内就可以寻找到可汇入间隙;而当主路流量较大时,车辆在加速车道始端汇入主路的概率大大降低。另外,随着加速车道长度的增加,驾驶员在加速车道上的汇入紧迫感下降,会导致相同位置汇入概率的降低。 展开更多
关键词 交通工程 汇入模型 间隙接受理论 加速车道 驾驶员行为
原文传递
L3级自动驾驶汽车的接管安全性评价模型 被引量:12
19
作者 林庆峰 王兆杰 鲁光泉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1258-1264,共7页
为评价L3级自动驾驶车辆接管的安全性,基于驾驶模拟器设计了双向六车道高速公路环境下的接管场景并进行驾驶模拟实验,驾驶人在自动驾驶过程中始终执行视觉次任务操作,次任务为观看3种难度等级的箭头图,接管场景为自车行驶中遇到同车道... 为评价L3级自动驾驶车辆接管的安全性,基于驾驶模拟器设计了双向六车道高速公路环境下的接管场景并进行驾驶模拟实验,驾驶人在自动驾驶过程中始终执行视觉次任务操作,次任务为观看3种难度等级的箭头图,接管场景为自车行驶中遇到同车道前方的一辆抛锚车辆,接管请求时间设为7 s,自动驾驶车辆的速度为110 km/h。实验共计招募了49名被试(男性30名,女性19名),平均年龄为31.06岁(标准差为7.10岁)。当车辆发出听觉+视觉的接管请求信号后,被试应通过按下转向盘上的切换按钮来获取车辆的控制权。以最小TTC的组别为因变量,设定最小TTC小于等于1 s为危险组,大于1 s为安全组,利用二元logistics回归建立接管安全性评价模型。研究结果表明:7 s的接管请求时间条件下,影响接管安全性的因素主要是接管反应时间和次任务,本文中建立的接管安全性评价模型的预测准确率达85.5%。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶人行为 接管 建模 次任务
下载PDF
自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为 被引量:12
20
作者 吴斌 朱西产 +1 位作者 沈剑平 李霖 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期554-561,共8页
基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的... 基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为. 展开更多
关键词 自然驾驶工况 紧急变道 转向 驾驶行为
下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部