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题名面部表情机器人驱动单元优选及机构设计
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作者
陈宏楷
邱榆
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《机械工程与自动化》
2023年第5期17-18,21,共3页
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基金
广东省“扬帆计划”引进创新创业团队项目(2017YT05G026)
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文摘
面部表情是机器人与人类交互过程的重要组成部分,提出一种仿人面部表情机器人的驱动单元优选方法,并按照优选结果,开发了一个可以模仿人类做出不同表情的仿人面部表情机器人。首先计算实验者在不同表情帧时面部点云模型的Hausdorff距离;然后根据面部点云模型间Hausdorff距离的大小优选出面部位移最明显的区域作为驱动区域;最后参照该驱动区域,开发了一个可以模仿人类做出不同表情的仿人面部表情机器人。所提出的面部表情机器人的驱动单元优选方法为仿人机器人的面部驱动单元优选提供了新的思路,所开发的面部表情机器人可以对人类常见的基本表情实现逼真的复现。
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关键词
仿人面部机器人
驱动单元优选
HAUSDORFF距离
机构设计
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Keywords
human-like facial expression robot
drive unit optimization
Hausdorff distance
mechanism design
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小排量高扬程潜油直驱螺杆泵研制与应用
被引量：3
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作者
彭永刚
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机构
大庆油田有限责任公司采油工程研究院
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出处
《石油矿场机械》
CAS
2022年第2期83-88,共6页
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基金
中国石油股份公司重大专项“高效节能举升新技术新装备”(2016B-4104)。
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文摘
针对大庆油田外围采油厂举升扬程在1800 m以内的低产深井存在泵效低、杆管偏磨严重、举升能耗高等问题,通过对前期潜油直驱螺杆泵机组优化升级,研制出小排量高扬程潜油直驱螺杆泵。室内试验得出,优化后的机组在额定转速300 r/min条件下、举升压力19 MPa以内,泵效均能达到60%以上。现场应用表明,该直驱螺杆泵比抽油机泵系统有更好的举升效果,平均泵效提高48.65%,吨液百米节电率最大达到65.61%;配套的油管内除蜡系统省去了定期化学加药和热洗清蜡作业,清蜡及时、费用低。小排量高扬程潜油直驱螺杆泵的研制不仅彻底解决了举升过程中的杆管偏磨问题,还能够实现举升扬程在1800 m以内的低产深井高效开采。
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关键词
潜油直驱螺杆泵
机组优化
小排量
高扬程
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Keywords
submersible direct drive screw pump
unit optimization
small displacement
high lift
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分类号
TE934
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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