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兆瓦级IGBT牵引逆变器的开发 被引量:21
1
作者 忻力 《机车电传动》 北大核心 2000年第5期4-5,9,共3页
:介绍了 IGBT地铁牵引逆变器的研制及试验情况 ,对该逆变器的结构及主要部件作了简要说明 。
关键词 逆变器 开关元件 相模块 地铁牵引逆变器
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基于Si IGBT/SiC MOSFET的混合开关器件综述 被引量:13
2
作者 宁圃奇 李磊 +1 位作者 曹瀚 温旭辉 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期1-9,共9页
综述了基于Si IGBT/SiC MOSFET的混合开关器件,总结了相关的门极驱动时序、门极驱动硬件设计、电流分配优化、功率模块设计、变频器设计和成本分析等要素。该类混合开关器件可以实现Si IGBT的零电压开通和零电压关断,大幅缩短Si IGBT的... 综述了基于Si IGBT/SiC MOSFET的混合开关器件,总结了相关的门极驱动时序、门极驱动硬件设计、电流分配优化、功率模块设计、变频器设计和成本分析等要素。该类混合开关器件可以实现Si IGBT的零电压开通和零电压关断,大幅缩短Si IGBT的拖尾电流时间,降低开关损耗,并可实现高频运行。该类混合开关器件还利用了Si IGBT的导通特性优势,与同规格纯SiC器件相比成本大幅降低。部分文献的仿真与实验结果验证了该类器件的优异特性,所开发的示范性样机具有较高使用价值,一定程度上可满足同时需求高频开关和中、大功率的应用。 展开更多
关键词 碳化硅芯片 混合开关 门极驱动 功率模块 变频器
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飞思卡尔智能车设计方法探讨 被引量:12
3
作者 李慧 李秀歌 娄利峰 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2012年第1期50-52,共3页
结合全国"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛要求,赛车需以最少的时间完成比赛,通过对多种驱动方案的详细分析比较,进一步对电机驱动模块的优化,确定使用基于BTS7960B芯片的驱动模块,并分析芯片内部原理、电路功能。实验结果表明,... 结合全国"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛要求,赛车需以最少的时间完成比赛,通过对多种驱动方案的详细分析比较,进一步对电机驱动模块的优化,确定使用基于BTS7960B芯片的驱动模块,并分析芯片内部原理、电路功能。实验结果表明,车模运行快速、稳定。 展开更多
关键词 飞思卡尔 驱动模块 BTS7960B
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基于STM32的智能送药机器人设计 被引量:2
4
作者 赵玲 《技术与市场》 2023年第6期36-39,共4页
为设计一个集循迹、避障以及无极调速等功能于一体的智能送药机器人,提升药品传输的效率,以STM32为主控制器,在确定系统功能的基础上,根据各功能设计对应的模块,实现了系统的整体布局,并针对主控制器模块、驱动模块、循迹模块以及OpenM... 为设计一个集循迹、避障以及无极调速等功能于一体的智能送药机器人,提升药品传输的效率,以STM32为主控制器,在确定系统功能的基础上,根据各功能设计对应的模块,实现了系统的整体布局,并针对主控制器模块、驱动模块、循迹模块以及OpenMV模块等完成了系统的硬件和软件设计,最后对系统的性能进行了测试。结果显示:该送药机器人的循迹路线比较准确、定位精度较高,且避障及时,各项功能良好,符合预期的设计目标。 展开更多
关键词 STM32 智能送药机器人 驱动模块 循迹模块 OpenM模块
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可调节间距式育苗类穴播种植机械设计
5
作者 杨天玲 姚荣庆 朱蔷 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第6期1095-1100,1126,共7页
针对需要育苗栽种的农业穴播种植机械存在的体积大、不稳定等问题,研究并设计了一款可调节间距式穴播种植机械,以较好地避免现有育苗类穴播农作物种类较多时自动化程度低的局限性,为农户提供一种小型方便的种植机械设备。首先,介绍了该... 针对需要育苗栽种的农业穴播种植机械存在的体积大、不稳定等问题,研究并设计了一款可调节间距式穴播种植机械,以较好地避免现有育苗类穴播农作物种类较多时自动化程度低的局限性,为农户提供一种小型方便的种植机械设备。首先,介绍了该机械的原理和结构,其主要包括驱动模块、钻孔模块和种苗储藏运输模块,满足动力和种植需要;其次,明确了该种植机械电机的参数,控制系统可以实现正常行进、种植行间距调节、轮胎间距调节、远程控制等功能;最后,根据以上设计要求制作了可调节间距式育苗类穴播种植机械实验样机,并对样机的功能和性能进行了测试,对实验样机的种植参数进行了验证。研究结果表明:该穴播种植机械设计有育苗杯储存盘及运输机构,可种植需要使用育苗杯进行移栽的种苗作物;该机械种植间距可调节,解决了苗类适应性问题;其最大种植深度为110 mm,最大行距为1 000 mm,满载速度为39 km/h,双钻头最大种植数量为1 500株/h。该种植机械降低了种植成本,提高了种植效率,为现代农业机械化发展提供了借鉴与参考。 展开更多
关键词 育苗类种植机械 可调间距 穴播种植 驱动模块 钻孔种植模块 种苗运输模块
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2SD315A在微弧氧化电源中的应用 被引量:4
6
作者 李鹤歧 甄敬然 +2 位作者 李春旭 陈克选 祖立国 《电焊机》 2006年第12期39-42,共4页
微弧氧化是镁合金表面处理的一种新方法,微弧氧化电源是这种方法的决定性因素之一,功率模块IGBT的触发是电源的核心。传统的触发模块有EXB841,M57959L,由于两者适用范围和电性能的要求使其不适合触发大功率IGBT,所以选用了大功率触发模... 微弧氧化是镁合金表面处理的一种新方法,微弧氧化电源是这种方法的决定性因素之一,功率模块IGBT的触发是电源的核心。传统的触发模块有EXB841,M57959L,由于两者适用范围和电性能的要求使其不适合触发大功率IGBT,所以选用了大功率触发模块2SD315A。介绍了在镁合金表面进行微弧氧化的电源的原理,以及2SD315A在电源中的应用。 展开更多
关键词 微弧氧化 IGBT 驱动模块 2SD315A
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基于树莓派的自动弹吉他机器人系统设计
7
作者 钱亮亮 李少春 吴阳 《无线互联科技》 2024年第12期86-88,共3页
为实现吉他演奏的自动化,文章设计了一种基于树莓派的自动弹吉他机器人系统。该系统以树莓派为主控制器,配备了舵机驱动模块、摄像头模块、电源模块和电机驱动模块,舵机驱动模块用于驱动舵机实现弦拨和按压品位,电机驱动模块根据吉他谱... 为实现吉他演奏的自动化,文章设计了一种基于树莓派的自动弹吉他机器人系统。该系统以树莓派为主控制器,配备了舵机驱动模块、摄像头模块、电源模块和电机驱动模块,舵机驱动模块用于驱动舵机实现弦拨和按压品位,电机驱动模块根据吉他谱信息控制步进电机运动,从而实现按压舵机的轴向移动。设计的自动弹吉他机器人系统具有自动识别吉他谱的功能,为音乐科技领域的发展提供了一种技术解决方案。 展开更多
关键词 树莓派 驱动模块 自动弹吉他 机器人
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基于单片机智能循迹机器人控制系统的设计与实现 被引量:4
8
作者 刘立军 《仪器仪表用户》 2017年第5期42-45,68,共5页
以光敏传感模块、单片机系统模块和电机驱动模块等硬件模块组成的机器人,实现智能循迹机器人在规定的道路上的行驶。循迹机器人能够根据传感器给出的信号探测运动轨迹的变化,给出轨道变化信息,决定前进方向,同时该循迹机器人具有前进、... 以光敏传感模块、单片机系统模块和电机驱动模块等硬件模块组成的机器人,实现智能循迹机器人在规定的道路上的行驶。循迹机器人能够根据传感器给出的信号探测运动轨迹的变化,给出轨道变化信息,决定前进方向,同时该循迹机器人具有前进、左转弯、右转弯等功能。 展开更多
关键词 电机驱动 硬件模块 智能循迹 光敏传感 轨道
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基于遗传算法的智能车行驶路线优化 被引量:4
9
作者 李勇 柳建 《电子设计工程》 2019年第6期83-86,共4页
为了让智能车自动规划多个非均匀分布站点的行车路线,以最短行驶里程和最低耗电量遍历所有站点,通过预先输入各个站点的地理坐标,然后采用遗传算法优化行车路线,对需要经过的各个站点进行排序。小车的电机驱动采用IR2104芯片,舵机模块... 为了让智能车自动规划多个非均匀分布站点的行车路线,以最短行驶里程和最低耗电量遍历所有站点,通过预先输入各个站点的地理坐标,然后采用遗传算法优化行车路线,对需要经过的各个站点进行排序。小车的电机驱动采用IR2104芯片,舵机模块的供电采用LT1764稳压器。最后以20个站点为例进行仿真实验,实验结果表明:根据20个站点的坐标随机规划的路线重复性较大,经过遗传算法优化后的智能车行车路线覆盖每个站点,而且每个站点只经过1次,从而让智能车的全程里程数最小值为288.748米,耗时也最少。 展开更多
关键词 智能车 遗传算法 电机驱动 IR2104芯片 舵机模块 LT1764稳压器
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重型拖拉机控制器的CCP底层驱动与上位机设计 被引量:3
10
作者 谭文阳 李军伟 +1 位作者 朱青松 姜世腾 《现代农业装备》 2021年第2期44-50,共7页
针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的... 针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的底层驱动程序。为实现对变量的在线标定,利用Python的外部工具PyQt5设计了相应的上位机。为验证所设计系统的性能,通过上位机对MPC5744P单片机进行了变量的在线标定测量测试。试验结果表明,设计的CCP底层驱动能够通过与上位机的交互准确实现变量的在线标定测量,符合设计要求。 展开更多
关键词 CCP 重型拖拉机控制器 Flash驱动 FlexCAN模块 上位机设计
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大功率矿井提升机驱动系统模块设计 被引量:3
11
作者 王浩 《山西焦煤科技》 2019年第10期51-53,56,共4页
为提高矿井提升机的安全稳定性,通过分析提升机驱动系统工作原理及提升机的运行特点,结合提升机的“S”形速度曲线选择交-直-交变频调速系统作为大功率提升机的变频调速系统。对提升机驱动系统进行了硬件电路模块设计、软件模块设计及... 为提高矿井提升机的安全稳定性,通过分析提升机驱动系统工作原理及提升机的运行特点,结合提升机的“S”形速度曲线选择交-直-交变频调速系统作为大功率提升机的变频调速系统。对提升机驱动系统进行了硬件电路模块设计、软件模块设计及故障保护中断系统模块设计,保证了驱动系统运行的安全可靠性。该大功率矿井提升机驱动系统的设计不仅能够有效实现提升机速度的平滑转变,而且可以有效降低变速对系统产生的冲击,提高提升机的安全稳定性。 展开更多
关键词 矿井提升机 驱动系统 变频调速 模块
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基于DSP的音圈电机数字驱动控制系统 被引量:3
12
作者 王哲健 郑翔 +1 位作者 李锋 俞梅 《电工技术》 2018年第4期91-92,共2页
介绍闭环摄像头模组VCM马达结构,阐述驱动系统的硬件、软件设计,对该系统进行测试,并分析其结果。
关键词 音圈电机 数字信号处理器 电机驱动 摄像头模组
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CPLD在智能感应照明控制系统中的应用 被引量:3
13
作者 张军 刘筠筠 《现代电子技术》 北大核心 2016年第8期162-164,共3页
针对传统LED照明开关控制模糊等缺陷,设计了CPLD智能照明控制系统。首先介绍采用CPLD进行智能感应照明控制系统的工作原理,分析软硬件设计思路以及遇到的问题。实验表明,智能控制系统改善了传统控制开关的缺陷,能够可靠工作,实现照明的... 针对传统LED照明开关控制模糊等缺陷,设计了CPLD智能照明控制系统。首先介绍采用CPLD进行智能感应照明控制系统的工作原理,分析软硬件设计思路以及遇到的问题。实验表明,智能控制系统改善了传统控制开关的缺陷,能够可靠工作,实现照明的智能控制。 展开更多
关键词 CPLD 智能控制 节能 PWM 驱动模块
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基于CAN总线的新型停车器控制系统设计 被引量:3
14
作者 李振军 瓮嘉民 吴惠云 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期2172-2176,共5页
介绍新型液压可控停车器的研制背景和制动缓解工作原理,针对当前停车器控制系统存在的问题,提出了基于CAN总线的停车器控制系统的设计思想;给出了控制系统的总体设计方案、通信模块硬件电路设计和闭环驱动模块硬件电路设计;根据现场需... 介绍新型液压可控停车器的研制背景和制动缓解工作原理,针对当前停车器控制系统存在的问题,提出了基于CAN总线的停车器控制系统的设计思想;给出了控制系统的总体设计方案、通信模块硬件电路设计和闭环驱动模块硬件电路设计;根据现场需要制定了相应的通信协议,并进行了系统上下位机的软件设计。控制系统运行稳定可靠,满足了现场实时控制要求,效果良好。 展开更多
关键词 液压可控停车器 CAN总线 驱动电路 模块 通信
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驱动式多功能助老爬楼机设计 被引量:1
15
作者 陈运胜 李映 《机电产品开发与创新》 2022年第4期54-56,共3页
随着人口老龄化增长,老年人身材行动不便,上下楼梯困难。针对目前市面上的助老爬楼机结构复杂、安装难度大、安全性能低、成本高降低了普及率、操作过于复杂、实用价值低、功能单一、设计不合理、体型笨重庞大等问题。设计了一种驱动式... 随着人口老龄化增长,老年人身材行动不便,上下楼梯困难。针对目前市面上的助老爬楼机结构复杂、安装难度大、安全性能低、成本高降低了普及率、操作过于复杂、实用价值低、功能单一、设计不合理、体型笨重庞大等问题。设计了一种驱动式多功能助老爬楼机,采用便于老人登上或是登下升降台,同时也保证了升降爬楼过程中的安全性,避免了因站立不稳或是其他状况下的跌倒现象。可轻易帮助老年人上下楼梯,方便老年人出行。 展开更多
关键词 驱动模块 升降台 老年人 爬楼机
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A Hybrid Si IGBT and SiC MOSFET Module Development 被引量:2
16
作者 Puqi Ning Lei Li +1 位作者 Xuhui Wen Han Cao 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 2017年第4期360-366,共7页
A compact wirebond packaged phase-leg SiC/Si hybrid module was designed,developed,and tested.Details of the layout and gate drive designs are described.The IC chip for gate drive is carefully selected and compared.Dua... A compact wirebond packaged phase-leg SiC/Si hybrid module was designed,developed,and tested.Details of the layout and gate drive designs are described.The IC chip for gate drive is carefully selected and compared.Dual pulse test confirmed that,the switching loss of hybrid module is close to pure SiC MOSFET module,and it is much less than pure Si IGBT device.The cost of hybrid module is closer to Si IGBT. 展开更多
关键词 Gate drive design hybrid module SiC device.
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照明控制系统中的串口扩展技术 被引量:2
17
作者 孙武兵 《中国照明电器》 2014年第1期27-28,40,共3页
LED照明智能化控制是若干灯具集中控制,实现人工或计算机控制可调灯具亮暗,色彩变化,色温变化的集中管理。本文介绍照明控制系统的特点及其串口扩展技术,并对VK3224扩展驱动模块做了具体分析。
关键词 嵌入式系统 照明控制 串口扩展技术 驱动模块 VK3224
原文传递
嵌入式税控收款机的测试技术 被引量:2
18
作者 马小军 詹俊 沐志芹 《微计算机信息》 北大核心 2007年第05Z期14-15,39,共3页
税控收款机是国家实施金税工程以来的又一个新兴产业。税控收款机是指具有特定税控功能的电子收款机。所谓特定税控功能是指能够保证数据的正确性、可靠存储、安全传输,并可实现税务管理和稽查等功能。本文介绍嵌入式税控收款机的特点... 税控收款机是国家实施金税工程以来的又一个新兴产业。税控收款机是指具有特定税控功能的电子收款机。所谓特定税控功能是指能够保证数据的正确性、可靠存储、安全传输,并可实现税务管理和稽查等功能。本文介绍嵌入式税控收款机的特点及其系统测试平台和测试方法;结合相关LED驱动模块为例分析其测试技术。 展开更多
关键词 嵌入式系统 税控收款机 测试技术 驱动模块
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Application and Research of High-Power Electric Servo System on Launch Vehicle 被引量:1
19
作者 FENG Wei CUI Yebing +4 位作者 WANG Yaoyao YU Ge SONG Shuwei CHEN Shuheng GU Dawei 《Aerospace China》 2022年第2期55-61,共7页
The 30 kW high-power electric servo system used in the solid booster of the Long March 6 A(LM-6 A)launch vehicle is introduced,and the function,composition of the system as well as its constituent equipments are detai... The 30 kW high-power electric servo system used in the solid booster of the Long March 6 A(LM-6 A)launch vehicle is introduced,and the function,composition of the system as well as its constituent equipments are detailed.To solve the problem of out-of-tolerance in the system dynamic characteristics,an advanced correction network algorithm architecture and double notch filter were designed.Experimental verification was conducted to prove that the dynamic characteristics requirement under multiple operating conditions could be met. 展开更多
关键词 electric servo system servo control driver electric servo mechanism power drive module advanced correction link notch filter
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基于嵌入式系统的JTAG驱动电路实现方法 被引量:1
20
作者 周乐 孙大成 《电脑知识与技术》 2016年第9期235-238,共4页
该文提供了一种基于嵌入式系统的JTAG驱动电路的实现方法,包括主控制单元由一个嵌入式处理器模块来完成,处理调试计算机从接口发送过来的数据包,该数据包通过处理器模块解析成一组基本的操作序列,这组操作序列进而进入下一级驱动器模块... 该文提供了一种基于嵌入式系统的JTAG驱动电路的实现方法,包括主控制单元由一个嵌入式处理器模块来完成,处理调试计算机从接口发送过来的数据包,该数据包通过处理器模块解析成一组基本的操作序列,这组操作序列进而进入下一级驱动器模块,产生的JTAG数据码流发送给目标数字信号处理器;同时将目标数字信号处理器返回的JTAG信号解码,提交给处理器模块返回上位机。 展开更多
关键词 JTAG驱动电路 嵌入式处理器 驱动器
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