期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于GPS轨迹数据的地图匹配算法 被引量：63
1
作者 李清泉 黄练 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期207-212,共6页
针对GPS浮动车轨迹数据具有整体运动趋势的特点,结合城市路网行车限制的约束,提出一种GPS轨迹数据的全局地图匹配方法,综合考虑轨迹曲线与路网路径的曲线相似性、实际行车的路段几何拓扑和交通管制约束下的连通性,实现较好的地图匹配效... 针对GPS浮动车轨迹数据具有整体运动趋势的特点,结合城市路网行车限制的约束,提出一种GPS轨迹数据的全局地图匹配方法,综合考虑轨迹曲线与路网路径的曲线相似性、实际行车的路段几何拓扑和交通管制约束下的连通性,实现较好的地图匹配效果,并通过实验进行验证,为GPS浮动车数据的进一步分析应用打下基础。 展开更多
关键词 行车限制 浮动车 GPS轨迹数据 地图匹配
下载PDF
基于GPS的地图匹配算法研究 被引量：3
2
作者 黄奕峰 《电子科技》 2017年第6期54-56,62,共4页
针对传统导航系统的地图匹配算法缺乏整体性考虑的缺点,且GPS浮动车轨迹数据具有曲线整体趋势特性,文中结合城市中对行车的约束限制,提出了一种基于GPS浮动车轨迹数据的全局地图匹配算法,该算法综合考虑各种因素,从而达到较好地实现匹... 针对传统导航系统的地图匹配算法缺乏整体性考虑的缺点,且GPS浮动车轨迹数据具有曲线整体趋势特性,文中结合城市中对行车的约束限制,提出了一种基于GPS浮动车轨迹数据的全局地图匹配算法,该算法综合考虑各种因素,从而达到较好地实现匹配效果的目的,如轨迹数据和网络路径进行曲线拟合时的相似性、实际行车路径与交通约束的连通性。对所提出的算法进行实验验证,从而促进了GPS浮动车轨迹数据的进一步分析应用。 展开更多
关键词 GPS轨迹数据 浮动车 行车约束 地图匹配
下载PDF
基于驱动约束的刀轴优化方法
3
作者 张大远 刘勇 +1 位作者 王昊 孙玉文 《机械工程师》 2018年第1期62-65,共4页
文中提出了一种基于驱动约束的刀轴优化方法。对于存在突变的初始刀具轨迹,首先选择出其中的代表性刀轴矢量,对其调整使不发生干涉碰撞,并确定其可行域;之后利用角速度最小化方法,对初始刀轴矢量进行光顺;最后根据仿真实验,证明该优化... 文中提出了一种基于驱动约束的刀轴优化方法。对于存在突变的初始刀具轨迹,首先选择出其中的代表性刀轴矢量,对其调整使不发生干涉碰撞,并确定其可行域;之后利用角速度最小化方法,对初始刀轴矢量进行光顺;最后根据仿真实验,证明该优化方法确实可以减小驱动轴的角速度、角加速度的突变,获得光顺的刀具轨迹。 展开更多
关键词 驱动约束 刀轴优化
下载PDF
四足步行机器人动力学模型及脚力分配的研究 被引量：9
4
作者 王新杰 李培根 +1 位作者 陈学东 陈宏娟 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期12-15,共4页
推导了四足步行机器人的动力学模型,在此基础上利用平方规划方法研究开发四足步行机器人脚力分配的新算法.这种方法既考虑电机模型,分析了四足步行机器人的关节驱动约束条件,又结合摩擦等约束分析及转换,建立了机器人多约束方程,利用平... 推导了四足步行机器人的动力学模型,在此基础上利用平方规划方法研究开发四足步行机器人脚力分配的新算法.这种方法既考虑电机模型,分析了四足步行机器人的关节驱动约束条件,又结合摩擦等约束分析及转换,建立了机器人多约束方程,利用平方规划提高解的质量,并缩减解的规模.最后通过实例验证了该算法的优越性. 展开更多
关键词 四足机器人 力规划 二次规划 关节驱动约束
下载PDF
基于 AUTOCAD 带约束的图形参数化建库工具研究
5
作者 姬连俊 莫蓉 张定华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期936-940,共5页
研究了一种参数化建立标准件库的方法，提出了基于几何约束的参数化的模型，它在几何拓扑关系及尺寸链基础上，以尺寸为主要驱动机制，通过参数驱动与约束驱动来更改图形数据库从而达到参数化的目的。该方法不仅适于单视图变参，同时也... 研究了一种参数化建立标准件库的方法，提出了基于几何约束的参数化的模型，它在几何拓扑关系及尺寸链基础上，以尺寸为主要驱动机制，通过参数驱动与约束驱动来更改图形数据库从而达到参数化的目的。该方法不仅适于单视图变参，同时也解决了模型实体的多视图联动变参问题，并已在叶片精铸模压型标准件上得到实现与应用。 展开更多
关键词 参数化建库 参数驱动 约束驱动 CAD 图形库
下载PDF
低碳绩效测度与动态效应研究--以山东省种植业为例 被引量：10
6
作者 杨滨键 孙红雨 《中国生态农业学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期581-589,共9页
温室效应的加剧已经严重影响到人类社会的生存与发展,根据IPCC数据显示,农业温室气体占全球人为排放的13.5%,鉴于山东省农业在我国的重要地位,本文以在农业产值中占比最高的种植业为样本,对山东省低碳绩效展开研究,为山东省种植业低碳... 温室效应的加剧已经严重影响到人类社会的生存与发展,根据IPCC数据显示,农业温室气体占全球人为排放的13.5%,鉴于山东省农业在我国的重要地位,本文以在农业产值中占比最高的种植业为样本,对山东省低碳绩效展开研究,为山东省种植业低碳发展之路提供参考。本文在测算山东省种植业碳排放量、碳汇量、碳排放强度以及碳排放边际减排成本的基础上,运用DEA-Malmquist模型测算了种植业低碳绩效水平,接着研究了低碳驱动与约束对山东省种植业低碳绩效的动态影响效应。通过研究发现,2000年到2018年山东省种植业碳排放总量和碳汇总量年均增幅分别为0.26%和1.74%,而碳排放强度和减排成本年均降低6.12%和2.10%。低碳绩效指数增长较慢,年均增长速度为3.00%,其主要驱动来源于技术进步。低碳约束目标与低碳驱动手段是种植业低碳绩效变动的直接原因,种植业碳排放强度对种植业低碳绩效具有一定的抑制作用,低碳驱动手段对种植业低碳绩效具有正向促进作用,且低碳驱动手段对种植业的低碳绩效贡献更大。进而提出了制定种植业低碳法律法规与提升财政支持有效性的低碳发展建议。 展开更多
关键词 减排成本 低碳绩效 驱动与约束 山东 种植业
下载PDF
基于Inventor的耙矿绞车三维机构运动分析 被引量：4
7
作者 仲伟 杨有林 +4 位作者 张周平 谢世棋 杨亚平 高泽民 姜丽 《有色设备》 2019年第3期55-60,共6页
本文提出了因耙矿绞车主机传动机构较为复杂,而至修理人员在修理该设备中对设备的工作原理存在一定的盲目性,从而影响设备的检修质量的问题,利用Inventor三维软件建立数字样机,模拟机构运动仿真,通过动画清晰演示了机构运动及原理,有效... 本文提出了因耙矿绞车主机传动机构较为复杂,而至修理人员在修理该设备中对设备的工作原理存在一定的盲目性,从而影响设备的检修质量的问题,利用Inventor三维软件建立数字样机,模拟机构运动仿真,通过动画清晰演示了机构运动及原理,有效地解决了存在的问题,为设备检修提供便利。 展开更多
关键词 耙矿绞车 INVENTOR 行星齿轮 差动轮系 STUDIO 驱动约束 运动仿真
下载PDF
几种特殊弹性参数对动力总成-悬置系统固有振动特性的影响 被引量：2
8
作者 王亚楠 吕振华 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期102-107,共6页
为了研究几种特殊弹性参数对动力总成-悬置系统固有振动特性的影响,分别建立了考虑悬置元件的角变形刚度和发动机前端驱动风扇的传动带弹性约束作用的动力总成-悬置系统的振动分析模型。以几种常见车型为例计算了考虑悬置元件角变形刚... 为了研究几种特殊弹性参数对动力总成-悬置系统固有振动特性的影响,分别建立了考虑悬置元件的角变形刚度和发动机前端驱动风扇的传动带弹性约束作用的动力总成-悬置系统的振动分析模型。以几种常见车型为例计算了考虑悬置元件角变形刚度前、后动力总成-悬置系统的固有振动特性,同时计算了系统的各阶固有振动频率关于传动带的等效刚度和安装角度参数的变化历程。结果表明:在考虑角变形刚度前、后,动力总成-悬置系统固有振动特性的变化很小;当传动带的刚度逐渐增大时,系统的最高阶振动模态(以侧倾振动为主)频率显著提高;传动带安装角度的增加使第2至6阶固有振动频率产生较大变化。因此,在动力总成-悬置系统固有振动特性的计算过程中一般可以忽略悬置元件角变形刚度影响;而传动带的弹性约束作用则可能显著影响系统的固有振动特性,在建模和计算的过程中应予以重点关注。 展开更多
关键词 动力总成-悬置系统 弹性参数 固有振动特性 角变形刚度 传动带约束
原文传递
基于三级驱动模型的产品数字化设计策略与方法
9
作者 高飞 张元鸣 肖刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期239-245,267,共8页
数字化设计是实施大批量定制的重要技术之一,建立设计模型是实现数字化设计自动求解的关键。通过深入分析产品设计知识,提出了基于需求参数→关键参数→结构参数三级驱动模型的数字化设计策略与方法。一级驱动以需求参数为输入,由方案... 数字化设计是实施大批量定制的重要技术之一,建立设计模型是实现数字化设计自动求解的关键。通过深入分析产品设计知识,提出了基于需求参数→关键参数→结构参数三级驱动模型的数字化设计策略与方法。一级驱动以需求参数为输入,由方案设计系统推理及优化得出产品关键参数,二级驱动以关键参数为输入,驱动根据层次化策略建立的基于各种性能和结构推导的约束网络模型,得到各零部件的细化结构参数,三级驱动以细化结构参数为输入,驱动参数化的几何模型及远程的有限元分析模型,进行可视化几何与性能验证,同时基于Web技术实现了分布式数字化设计。以浙江省某起重机械厂的QD型桥式起重机数字化设计为例说明了上述策略和方法的有效性。 展开更多
关键词 数字化设计 三级驱动模型 约束网络 大批量定制
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部