丛式井组总体防碰与钻井顺序优化技术及应用 被引量：23

1

作者 刘晓艳 施亚楠 李培丽 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期9-12,16,共5页

针对丛式井组井间距小、钻井数量多、井间防碰钻井顺序优化难度大的技术特点,利用观察法结合系统科学方法,对平台与钻机整拖方向、目标点与井口位置、各目标井方位关系等进行了系统研究,以老168丛式井组为例,借助于Paradigm软件计算辅... 针对丛式井组井间距小、钻井数量多、井间防碰钻井顺序优化难度大的技术特点,利用观察法结合系统科学方法,对平台与钻机整拖方向、目标点与井口位置、各目标井方位关系等进行了系统研究,以老168丛式井组为例,借助于Paradigm软件计算辅助手段,提出了一套钻井顺序整体优化思路与方法,并分析了钻井顺序排列规律。研究表明,对于密集型丛式井组钻井顺序优化,在分析防碰控制不利因素的基础上,根据油藏特点与布井规律分析钻井顺序优化原则,结合平台自身特点确定钻井顺序优化的方案,借助计算软件进行钻井顺序实施前的不断优化与实施过程中的持续优化。最终得到既满足油藏要求、又满足钻探目的的最优化钻井顺序,为国内海油陆采大型丛式井组钻井方案总体规划提供了科学依据。 展开更多

关键词 密集型丛式井组 防碰 排列规律 钻井顺序 老168平台

下载PDF 职称材料

渤海人工岛大型丛式井组加密防碰优化设计技术 被引量：10

2

作者 许军富 徐文浩 耿应春 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期24-29,共6页

针对渤海人工岛B岛丛式井组大规模加密调整时,防碰绕障设计难度大、效率低的问题,在分析加密井整体防碰形势及特点的基础上,对已钻井数据进行精确性校准,基于行业标准关于丛式井组平台优化及防碰设计的原则,制定了大规模加密井防碰轨道... 针对渤海人工岛B岛丛式井组大规模加密调整时,防碰绕障设计难度大、效率低的问题,在分析加密井整体防碰形势及特点的基础上,对已钻井数据进行精确性校准,基于行业标准关于丛式井组平台优化及防碰设计的原则,制定了大规模加密井防碰轨道设计流程,形成了整体优化设计方法,优化了钻井顺序、槽口匹配关系和防碰轨道设计参数。通过多轮次的槽口调整和轨道优化,在有限的井台空间内完成了45口加密井的井眼轨道设计和防碰分析工作,各井分离系数的最小值均满足行业标准最小限值1.5的要求,并且70%集中在1.7以上,整体上降低了防碰风险。研究结果表明,渤海人工岛大型丛式井组加密防碰优化设计技术能解决丛式井组大规模加密调整的防碰设计问题,并有助于提高设计质量和设计效率。 展开更多

关键词 加密井 丛式井 防碰 槽口优化 钻井顺序 轨道设计

下载PDF 职称材料

基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划 被引量：7

3

作者 王恒升 陈伟锋 王思远 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第13期1748-1754,共7页

根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的... 根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的代价,以此代价为基础建立目标函数,用蚁群算法进行问题求解,得到机械臂运动的孔序规划。利用对偶四元数法推导了机械臂末端杆件螺旋运动参数的计算公式。仿真验证了轨迹求解算法,得到的轨迹平滑、连续;针对某隧道断面64组炮孔设计,利用蚁群算法进行左右两个机械臂的孔序规划仿真,得到了合理的规划结果。 展开更多

关键词 孔序规划 螺旋运动 对偶四元数 蚁群算法 螺旋线性插值 凿岩机械臂

下载PDF 职称材料

丛式井施工顺序优化探讨 被引量：2

4

作者 谢鑫 丁少华 +2 位作者 王进涛 窦正道 徐浩 《复杂油气藏》 2021年第1期80-84,共5页

丛式井组开发可节约大量的道路、井场建设投资,节省地面空间,便于采油集中建站和管理。由于丛式井组之间井位密集,科学合理的施工顺序对井组之间的防碰至关重要,进而决定丛式井施工是否安全、经济、高效。提出了丛式井施工顺序原则,并... 丛式井组开发可节约大量的道路、井场建设投资,节省地面空间,便于采油集中建站和管理。由于丛式井组之间井位密集,科学合理的施工顺序对井组之间的防碰至关重要,进而决定丛式井施工是否安全、经济、高效。提出了丛式井施工顺序原则,并对江苏油田F块和B块一些丛式井钻井顺序进行分析。 展开更多

关键词 丛式井 井口 靶点 钻井顺序

下载PDF 职称材料

海上丛式井组钻井顺序优化模型及求解方法

5

作者 曹向峰 管志川 +2 位作者 史玉才 薛磊 张欣 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期96-101,共6页

海上丛式井组待钻井较多且井口间距较小,优化钻井顺序有助于防碰和采用批钻井方式。综合考虑防碰要求并兼顾批钻井要求,以井眼分离系数作为井眼交碰风险评价指标,以整个井组的防碰井段总长度最小作为钻井顺序优化目标,建立海上丛式井组... 海上丛式井组待钻井较多且井口间距较小,优化钻井顺序有助于防碰和采用批钻井方式。综合考虑防碰要求并兼顾批钻井要求,以井眼分离系数作为井眼交碰风险评价指标,以整个井组的防碰井段总长度最小作为钻井顺序优化目标,建立海上丛式井组钻井顺序优化模型及遗传算法求解方法,给出实例计算分析。结果表明:以整个井组的防碰井段总长度最小作为海上丛式井组钻井顺序优化指标是可行的;建立的钻井顺序优化方法能够满足海上丛式井防碰及批钻井要求。 展开更多

关键词 海上丛式井 钻井顺序 优化模型 防碰 批钻井 遗传算法

下载PDF 职称材料

凿岩机器人壁碰问题 被引量：10

6

作者 朱建新 贺湘宇 何清华 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期353-355,共3页

在考虑隧道形状与尺寸的情况下 ,提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法 ,并运用该准则与方法对双臂隧道凿岩机器人钻臂的壁碰问题进行了分析 .应用结果表明 ,该准则与方法判别简单 ,计算速度快 ,具有一... 在考虑隧道形状与尺寸的情况下 ,提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法 ,并运用该准则与方法对双臂隧道凿岩机器人钻臂的壁碰问题进行了分析 .应用结果表明 ,该准则与方法判别简单 ,计算速度快 ,具有一定的理论意义和实际意义 . 展开更多

关键词 凿岩机器人 孔序规划 运动学模型 壁碰问题

下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的海上稠油热采井钻井顺序优化

7

作者 吴俊涛 刘伟 +2 位作者 邓金根 谭强 何奇 《石油科学通报》 CAS 2024年第4期637-647,共11页

蒸汽吞吐是广泛应用的稠油开采方式之一。海上稠油区块钻井作业成本高,故钻井的同时对邻近已完钻井进行注热,该模式可大幅提高钻采效率,然而存在注热井蒸汽窜至在钻井风险。本文对热采井的汽窜风险进行了研究,并提出了改进蚁群算法,以... 蒸汽吞吐是广泛应用的稠油开采方式之一。海上稠油区块钻井作业成本高,故钻井的同时对邻近已完钻井进行注热,该模式可大幅提高钻采效率,然而存在注热井蒸汽窜至在钻井风险。本文对热采井的汽窜风险进行了研究,并提出了改进蚁群算法,以求解出满足安全距离且钻井总工期最短的钻井顺序。首先,构建了三维储层,模拟向井底注热时井周温度场与压力场分布规律。结果表明,向非均质储层注热时,蒸汽易沿高渗通道突进,9 d时间窜流距离可超90 m。其次,对蚁群算法做出了改进,将归一化的井底最小距离引入位置转移概率,将钻井停工时间引入信息素更新策略,优化求解钻井顺序。结果表明,针对渤海油田典型案例,当设定安全距离为400~460 m时,该算法较人工选取法可节约钻井总工期15~30 d。本文提出的改进蚁群算法可以快速高效求解出钻井总工期最短的钻井顺序,为钻进顺序的优选提供了定量化计算方法,对节约钻井成本、增强海上稠油热采井钻井安全性具有重要意义。 展开更多

关键词 海上稠油热采 蒸汽吞吐 非均质储层 蚁群算法 钻井顺序优化

下载PDF 职称材料

凿岩机器人双臂干涉分析 被引量：4

8

作者 何清华 贺湘字 《机器人技术与应用》 2000年第2期22-23,共2页

本文在考虑双臂形状与尺寸的情况下，提出了一种将干涉分析由三维空 间转化为二维平面的判别准则，并将干涉判别准则在双臂的简化模型上 进行了实际的分析。本文提出的方法判别简单、计算速度快，具有重要的 实用价值。

关键词 凿岩机器人 孔序规划 干涉分析 双臂 机器人

下载PDF 职称材料

三臂凿岩机器人孔序规划及其优化 被引量：1

9

作者 肖永前 郭勇 +1 位作者 周烜亦 李云栋 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第4期73-75,81,共4页

智能化是工程装备转型升级方向之一,以中间钻臂独有的工作空间为协调区间,将三臂凿岩机器人孔序规划问题化为涉及干涉的3-TSP问题,改进蚁群优化(ACO)算法平衡各钻臂钻孔时间,优化分配各钻臂钻孔任务,采用n/4动态候选列表的方法,加速算... 智能化是工程装备转型升级方向之一,以中间钻臂独有的工作空间为协调区间,将三臂凿岩机器人孔序规划问题化为涉及干涉的3-TSP问题,改进蚁群优化(ACO)算法平衡各钻臂钻孔时间,优化分配各钻臂钻孔任务,采用n/4动态候选列表的方法,加速算法收敛并获得更优解,同时去除每一次迭代最优路径中的相交路径,开发图形界面软件并嵌入算法。仿真结果显示整体效率提高35%。 展开更多

关键词 三臂凿岩机器人 孔序规划 蚁群优化算法 平衡任务

下载PDF 职称材料

基于卸压开采的下向穿层钻孔抽采瓦斯技术 被引量：1

10

作者 何勇 肖峻峰 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2014年第1期73-75,97,共4页

为了实现下伏被保护层的卸压瓦斯抽采最大化，本文提出了保护层开采采用“Y”型通风沿空留巷技术，同时配合下向穿层钻孔的立体式抽采瓦斯技术，优化确定了下向钻孔的技术参数、施工时间、粉尘防治等工艺难题。工程实践表明，下向穿层... 为了实现下伏被保护层的卸压瓦斯抽采最大化，本文提出了保护层开采采用“Y”型通风沿空留巷技术，同时配合下向穿层钻孔的立体式抽采瓦斯技术，优化确定了下向钻孔的技术参数、施工时间、粉尘防治等工艺难题。工程实践表明，下向穿层钻孔单孔抽采瓦斯纯量可达0．2m^3/min，最大约0．45m^3/min，浓度高达60～90％，高效稳定时间约20～30d，可实现卸压瓦斯的抽采最大化。 展开更多

关键词 卸压开采 瓦斯 下向穿层钻孔 施工工艺 治理效果

下载PDF 职称材料

待采工作面上覆烧变岩注浆帷幕建造技术 被引量：9

11

作者 苗彦平 姬中奎 +5 位作者 李军 江球 张建国 高小伟 任智智 杜亚林 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第7期108-111,共4页

为了研究张家峁煤矿5-2煤待采工作面上覆4-2煤烧变岩帷幕注浆技术,分析了烧变岩水文地质特征和帷幕工程实施原因,论述了帷幕工程设计,从钻孔施工顺序、浆液流向干扰、注浆方法优化等方面研究了注浆帷幕的建造方法。工程实践表明:待采工... 为了研究张家峁煤矿5-2煤待采工作面上覆4-2煤烧变岩帷幕注浆技术,分析了烧变岩水文地质特征和帷幕工程实施原因,论述了帷幕工程设计,从钻孔施工顺序、浆液流向干扰、注浆方法优化等方面研究了注浆帷幕的建造方法。工程实践表明:待采工作面上覆烧变岩注浆帷幕建造应按照先内排后外排的顺序,采用井上下双位双向综合引流方法,帷幕线上不同烧变岩断面应进行分区注浆。 展开更多

关键词 待采工作面 烧变岩 注浆帷幕 钻孔施工顺序 浆液流向干扰 注浆方法优化

下载PDF 职称材料

基于蚁群算法的壁板钻铆顺序多目标优化

12

作者 隋洪江 李云飞 +2 位作者 柳振兴 肖红 于海涛 《飞机设计》 2015年第4期51-55,共5页

针对自动钻铆过程中,钻铆顺序规划存在不足的问题,结合蚁群算法,提出一种生成优化钻铆顺序的新方法。以钻铆效率和钻铆精度为目标函数建立钻铆顺序多目标优化模型,构造蚁群算法的计算要素,进而应用蚁群算法进行求解,并引入Pareto最优解... 针对自动钻铆过程中,钻铆顺序规划存在不足的问题,结合蚁群算法,提出一种生成优化钻铆顺序的新方法。以钻铆效率和钻铆精度为目标函数建立钻铆顺序多目标优化模型,构造蚁群算法的计算要素,进而应用蚁群算法进行求解,并引入Pareto最优解,得到优化的钻铆顺序。通过对某型双曲率壁板进行仿真的结果表明,该方法能有效解决钻铆顺序的优化问题。 展开更多

关键词 自动钻铆系统 蚁群算法 PARETO最优解 钻铆顺序优化

原文传递