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凿岩台车的研发情况与发展趋势 被引量：31
1
作者 杨光照 邹学新 李云涛 《中国重型装备》 2009年第1期47-49,共3页
介绍了国内外凿岩台车的研发情况。全自动化、环保化、多样化是未来凿岩台车的发展趋势。
关键词 凿岩台车 发展现状 发展趋势
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大断面隧道钻爆法快速施工技术 被引量：14
2
作者 张金柱 《现代隧道技术》 EI 2003年第5期11-16,20,共7页
文章着重从钻孔台架的运用、大断面锥形掏槽、全断面光爆、设备配套、施工通风等方面介绍隧道钻爆法快速施工中取得的一些经验和技术成果 。
关键词 大断面隧道 钻孔台架 钻爆法 锥形掏槽 快速施工
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小断面铁路隧道凿岩台车钻孔施工光面爆破技术研究 被引量：7
3
作者 高轩 王帅帅 +1 位作者 王星 郭亚斌 《现代隧道技术》 CSCD 北大核心 2022年第S01期811-817,共7页
Ⅳ级围岩小断面隧道全断面施工如何增加进尺长度、控制围岩超欠挖、减少围岩扰动,一直是施工过程中重要的技术难题,尤其是采用凿岩台车施工,因受设备结构(推进梁过长)和开挖工艺(初期支护紧跟掌子面)的影响,容易造成开挖进尺较短和超挖... Ⅳ级围岩小断面隧道全断面施工如何增加进尺长度、控制围岩超欠挖、减少围岩扰动,一直是施工过程中重要的技术难题,尤其是采用凿岩台车施工,因受设备结构(推进梁过长)和开挖工艺(初期支护紧跟掌子面)的影响,容易造成开挖进尺较短和超挖量过大的问题,导致工期延误和施工成本增加。同时超挖控制不到位,初期支护背后容易形成空洞,对隧道结构稳定产生一定影响。基于此,以某铁路隧道爆破开挖为工程背景,通过改进原有爆破方案,多次开展现场光面爆破试验,不断优化光爆参数,并在周边孔施工中采用内层长孔加外层短孔同时起爆的方式,提出了一套适合于Ⅳ级围岩小断面铁路隧道带钢架施工的光面爆破方案。应用效果表明:隧道进尺由原来每循环的2.4~2.6 m增加到3.0~3.3 m,线性平均超挖量由原来的0.35~0.4 m减少到0.2~0.25 m,确保了隧道开挖轮廓线平整,有利于二次衬砌的施工质量。 展开更多
关键词 小断面 凿岩台车 光面爆破 长短孔 超欠挖
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基于RBF神经网络的七自由度凿岩台车钻臂运动学研究 被引量：6
4
作者 崔孟豪 姬会福 +2 位作者 惠延波 宋丹 张中伟 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第9期1312-1318,共7页
运动学研究是凿岩台车钻臂定位控制的前提,由于七自由度凿岩台车钻臂结构不满足Pieper准则,采用解析法、数值法无法获得其有效的运动学模型,针对这一问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的钻臂逆运动学求解方法。首先,基于凿岩... 运动学研究是凿岩台车钻臂定位控制的前提,由于七自由度凿岩台车钻臂结构不满足Pieper准则,采用解析法、数值法无法获得其有效的运动学模型,针对这一问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的钻臂逆运动学求解方法。首先,基于凿岩台车钻臂施工运动约束条件,采用改进D-H法建立了钻臂的正运动学矩阵模型,通过正运动学矩阵采集了钻臂运动样本数据,并利用MATLAB平台构建了三层RBF神经网络逆运动学模型,并对所采集的样本进行了训练预测;其次,以63孔位隧道掌子面为例,采用RBF法和数值法对孔位进行了预测验证;最后,利用ADAMS-Simulink联合仿真的方式,对钻臂定位施工可行性进行了验证。研究结果表明:通过仿真获得钻臂的最大定位预测误差为0.62%,RBF法预测孔位位姿X、Y方向最大误差分别为2.588 mm、2.336 mm,预测精度优于数值法;所提出的控制方法能够实现钻臂末端定位的误差在钻孔施工允许范围内,可以提高凿岩台车钻孔的定位精度,避免隧道断面发生超欠挖现象。 展开更多
关键词 凿岩台车 钻臂结构 钻臂定位控制 末端定位误差 运动学分析 径向基函数神经网络
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钻爆法机械化施工隧道随钻地震波超前地质探测技术研究
5
作者 李术才 王鑫 +2 位作者 郭伟东 田箴言 石少帅 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第4期617-632,I0005-I0020,共32页
为适应我国隧道建设机械化、智能化、无人化发展趋势,围绕钻爆法机械化施工隧道,提出以凿岩台车破岩振动为震源的钻爆法机械化施工隧道随钻地震波超前地质探测技术。针对凿岩台车多震源连续激发带来的地震数据波场混叠、有效信息难以识... 为适应我国隧道建设机械化、智能化、无人化发展趋势,围绕钻爆法机械化施工隧道,提出以凿岩台车破岩振动为震源的钻爆法机械化施工隧道随钻地震波超前地质探测技术。针对凿岩台车多震源连续激发带来的地震数据波场混叠、有效信息难以识别问题开展相关研究,提出VMD-SVD-RobustICA三臂混合先导信号分离方法与脉冲反褶积-小波域互相关地震记录重构方法,可实现三臂混合先导信号的分离与有效反射信号的提取。工程实践证明,利用凿岩台车搭载式无线高精度探测装备,该技术可初步实现“边钻边探”,降低预报环节对钻爆法机械化施工隧道正常施工带来的影响。最后,明确该技术目前存在的问题及解决思路。 展开更多
关键词 钻爆法隧道 机械化施工 凿岩台车 随钻震源 超前地质预报
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四方金矿掘进爆破参数的优化与实践
6
作者 李雷 窦鹏 王炳珊 《云南冶金》 2024年第4期45-51,共7页
四方金矿原来掘进巷道的爆破效果和巷道成形质量较差,且炸药消耗量大。为解决上述问题,重点从炮孔参数、炮孔布置和装药形式上进行了优化。优化后经实践证明,爆破效果改善和巷道成形质量显著提高,误差范围控制在5%以内,炸药单耗由2.87 k... 四方金矿原来掘进巷道的爆破效果和巷道成形质量较差,且炸药消耗量大。为解决上述问题,重点从炮孔参数、炮孔布置和装药形式上进行了优化。优化后经实践证明,爆破效果改善和巷道成形质量显著提高,误差范围控制在5%以内,炸药单耗由2.87 kg/m3减少为2.33 kg/m3,降低了爆破成本,同时凿孔数量减少,凿岩台车的掘进效率也有了小幅提高,为今后推广与应用凿岩台车掘进积累了经验。 展开更多
关键词 凿岩台车 炮孔布置参数 巷道质量 爆破成本
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SIMBA H1354凿岩台车无线控制装置设计 被引量：5
7
作者 王士鑫 缪志农 +1 位作者 任小花 郝小江 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2014年第6期68-71,共4页
SIMBA H1354凿岩台车具有效率高、冲击力大、可自动换钻杆、作业速度快等优点,以此型号台车为例,在分析矿井井下开采环境的基础上,有针对性地设计了一款安全可靠、维修方便的无线控制装置。此装置对提高矿山井下作业的安全有重要作用,... SIMBA H1354凿岩台车具有效率高、冲击力大、可自动换钻杆、作业速度快等优点,以此型号台车为例,在分析矿井井下开采环境的基础上,有针对性地设计了一款安全可靠、维修方便的无线控制装置。此装置对提高矿山井下作业的安全有重要作用,同时对改善工作环境具有长远的意义,对凿岩台车无线控制的改造具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 凿岩台车 无线控制 钻孔作业 CAN总线
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聚能切割爆破在张吉怀铁路吉首隧道的应用 被引量：5
8
作者 周阳 方俊波 赵丽 《工程爆破》 CSCD 2019年第1期56-59,共4页
为了解决凿岩台车在隧道爆破施工时周边孔钻孔效率低的缺点,改变传统光面爆破方法,通过减少周边孔钻孔量,采用聚能切割爆破技术,在聚能凹槽轴线产生汇聚的、速度和压强都很高的爆炸产物流,形成切割效应,利用这种产物射流将隧道周边孔串... 为了解决凿岩台车在隧道爆破施工时周边孔钻孔效率低的缺点,改变传统光面爆破方法,通过减少周边孔钻孔量,采用聚能切割爆破技术,在聚能凹槽轴线产生汇聚的、速度和压强都很高的爆炸产物流,形成切割效应,利用这种产物射流将隧道周边孔串联在一起,形成光滑的隧道开挖轮廓线,达到提高凿岩台车的效率、减少作业时间、减少爆破器材消耗、降低机械化施工成本的目的,为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 隧道掘进 凿岩台车 聚能爆破 降低成本
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基于Vega Prime的凿岩台车仿真模拟训练系统设计 被引量：5
9
作者 王友才 郭子龙 +1 位作者 相鑫海 栾洪海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1774-1781,共8页
采用Vega Prime在MFC框架下开发了凿岩台车仿真模拟训练系统。搭建了基于PCI总线的交互通信控制平台,并采用多线程技术实现了多采集卡与计算机的同步数据通信。采用并研究了多种软件辅助Creator建模的方法,研究了基于DOF节点的凿岩台车... 采用Vega Prime在MFC框架下开发了凿岩台车仿真模拟训练系统。搭建了基于PCI总线的交互通信控制平台,并采用多线程技术实现了多采集卡与计算机的同步数据通信。采用并研究了多种软件辅助Creator建模的方法,研究了基于DOF节点的凿岩台车钻臂运动仿真实现方法,实现了系统的实时动态交互。采用主动式3D立体成像原理,研究了在Vega Prime中实现3D立体效果显示的方法,结合3D眼镜实现了系统的立体成像功能。通过运行结果表明系统视景输出稳定逼真,所采用的方法有效。 展开更多
关键词 凿岩台车 VEGA PRIME MFC dof节点 3d立体成像
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山金重工CYTJ 45型凿岩台车
10
作者 吴楠 《凿岩机械气动工具》 2023年第3期1-5,共5页
CYTJ 45型凿岩台车是山金重工研发的第一款单臂全液压掘进凿岩台车,具有防卡钎、防空打、自动回退、低功率开孔自动低压推进、全功率钻进自动高压推进等功能,钻臂定位精准,可全方位覆盖6.6 m×6.6 m工作断面,整机结构紧凑,适用于中... CYTJ 45型凿岩台车是山金重工研发的第一款单臂全液压掘进凿岩台车,具有防卡钎、防空打、自动回退、低功率开孔自动低压推进、全功率钻进自动高压推进等功能,钻臂定位精准,可全方位覆盖6.6 m×6.6 m工作断面,整机结构紧凑,适用于中小型地下矿山巷道的掘进施工。 展开更多
关键词 凿岩台车 推进器 钻臂
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斜趾板帷幕灌浆钻孔台车设计研究
11
作者 邵伟 杨洋 张强 《四川水力发电》 2023年第5期90-95,共6页
混凝土面板堆石坝帷幕灌浆一般与趾板和面板一起构成挡水建筑物的防渗体系,巴拉水电站混凝土面板堆石坝位于高海拔、高寒地区,受气候条件影响和建设工期限制,必须在当年5~10月完成斜趾板帷幕灌浆。本文从帷幕灌浆钻孔的角度出发,通过理... 混凝土面板堆石坝帷幕灌浆一般与趾板和面板一起构成挡水建筑物的防渗体系,巴拉水电站混凝土面板堆石坝位于高海拔、高寒地区,受气候条件影响和建设工期限制,必须在当年5~10月完成斜趾板帷幕灌浆。本文从帷幕灌浆钻孔的角度出发,通过理论计算提出了帷幕灌浆钻孔台车的设计方案,使帷幕灌浆钻孔在确保安全和质量的前提下能够快速、高效、低耗地施工,可供类似项目参考。 展开更多
关键词 斜趾板 帷幕灌浆 钻孔台车 技术参数
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Boomer 281凿岩台车在紫金山金铜矿的应用 被引量：4
12
作者 刘温泉 《现代矿业》 CAS 2015年第10期191-194,共4页
某矿原采掘设备比较落后,作业人员劳动强度大,环境空气质量差,掘进效率低下,安全得不到很好保障,为此引进新型的液压凿岩台车、撬锚台车等高效智能的无轨采掘设备,打造安全高效的现代化矿山。以某矿深部开拓巷道作为Boomer 281单臂掘进... 某矿原采掘设备比较落后,作业人员劳动强度大,环境空气质量差,掘进效率低下,安全得不到很好保障,为此引进新型的液压凿岩台车、撬锚台车等高效智能的无轨采掘设备,打造安全高效的现代化矿山。以某矿深部开拓巷道作为Boomer 281单臂掘进凿岩台车作业点,利用凿岩台车掘进速度快、钻孔精确度高、施工安全性高等优点,缩短掘进循环的凿岩和辅助作业时间,提高效率,节约成本,降低劳动强度,保证矿山的高效安全生产,具有显著的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 凿岩台车 爆破数据 掏槽方式 成本分析
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隧道钻爆法施工中人工作业与机械化的对比分析 被引量：4
13
作者 穆雪野 丁智勇 《凿岩机械气动工具》 2018年第4期52-55,共4页
针对公路隧道人工钻爆法施工和机械化钻爆法施工的不同,分析了人工钻爆和凿岩台车钻爆在施工工艺流程、钻孔设备特点及钻爆施工质量上的区别,最后结合某工程实际情况,从施工成本和工程进度两方面对比分析了两种钻爆法的经济性。
关键词 隧道开挖 钻爆法 凿岩机 凿岩钻车 超挖
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基于产品语义学的凿岩台车工业设计研究 被引量：3
14
作者 任勇威 《铁道建筑技术》 2021年第5期51-54,共4页
当今工业互联网时代下,隧道装备功能和技术已经得到了长足进步,但其形态、色彩、材质等工业设计的属性普遍未能在产品开发阶段得到充分重视,导致产品外观呆板,人机交互单一,同质化现象比较严重。对凿岩台车产品语义学方面进行了研究,从... 当今工业互联网时代下,隧道装备功能和技术已经得到了长足进步,但其形态、色彩、材质等工业设计的属性普遍未能在产品开发阶段得到充分重视,导致产品外观呆板,人机交互单一,同质化现象比较严重。对凿岩台车产品语义学方面进行了研究,从形态语义、色彩语义、材质语义三个维度较为系统地分析了凿岩台车产品语义学内涵,总结提出基于凿岩台车产品语义学的工业设计应用规律,探索了该规律在凿岩台车外观设计上如何应用。这可为隧道装备产品功能与形式统一、外观设计体现企业文化等方面提供理论上的参考。 展开更多
关键词 语义学 产品语义 凿岩台车 工业设计
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基于SolidWorks Simulation的凿岩台车推进梁模态和疲劳分析 被引量：3
15
作者 吴楠 孙肇鹏 《煤矿机械》 2021年第10期84-86,共3页
针对凿岩台车推进梁长期使用过程中出现的变形现象,分析研究推进梁的模态和疲劳强度。建立了凿岩台车推进梁结构的有限元模型,利用SolidWorks Simulation分析推进梁模态频率、静应力和疲劳寿命,寻找最大应力点和易损坏点的分布规律,为... 针对凿岩台车推进梁长期使用过程中出现的变形现象,分析研究推进梁的模态和疲劳强度。建立了凿岩台车推进梁结构的有限元模型,利用SolidWorks Simulation分析推进梁模态频率、静应力和疲劳寿命,寻找最大应力点和易损坏点的分布规律,为提高推进梁疲劳强度、延长设备生命周期提供结构改进意见和使用操作建议。 展开更多
关键词 SolidWorks Simulation 凿岩台车 推进梁 模态分析 振动疲劳
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粒状铵油炸药在台车凿岩掘进爆破中的应用研究 被引量：3
16
作者 王红心 《有色金属（矿山部分）》 2019年第2期86-89,共4页
赞比亚谦比希铜矿地下开采使用凿岩台车钻孔进行巷道掘进和进路式采矿爆破。为降低爆破成本、提高装药效率、增加爆破进尺,试验使用价格低廉的粒状铵油炸药部分替代传统使用的价格昂贵的卷装乳化炸药。通过采用便携式装药器向炮孔中装... 赞比亚谦比希铜矿地下开采使用凿岩台车钻孔进行巷道掘进和进路式采矿爆破。为降低爆破成本、提高装药效率、增加爆破进尺,试验使用价格低廉的粒状铵油炸药部分替代传统使用的价格昂贵的卷装乳化炸药。通过采用便携式装药器向炮孔中装填粒状铵油炸药,实现了耦合装药,提高了装药效率。针对新的装药方式,对布孔装药参数进行了优化研究并进行了井下试验。试验结果表明,爆破进尺增加了0.3～0.5m,装药效率提高了约15%,掘进爆破循环节省炸药成本30%左右。介绍了粒状铵油炸药在谦比希铜矿井下巷道掘进和进路式采矿的推广应用情况,取得了良好的经济效益。 展开更多
关键词 巷道掘进 进路式采矿 台车凿岩 粒状铵油炸药 耦合装药 布孔参数
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国内气动潜孔冲击器技术发展现状 被引量：3
17
作者 刘朋 高学径 《凿岩机械气动工具》 2019年第3期5-10,37,共7页
近十年来,潜孔冲击器(又称:潜孔锤)在我国呈现出突飞猛进的发展势头,涌现出了许多实力雄厚的专业生产企业。其产品质量优异,在国内市场很受欢迎。文中对我国形成产业集群的宣化、长沙以及其他地区的典型企业所生产的潜孔冲击器产品的相... 近十年来,潜孔冲击器(又称:潜孔锤)在我国呈现出突飞猛进的发展势头,涌现出了许多实力雄厚的专业生产企业。其产品质量优异,在国内市场很受欢迎。文中对我国形成产业集群的宣化、长沙以及其他地区的典型企业所生产的潜孔冲击器产品的相关技术参数作了汇总整理,以期能为研发潜孔冲击器的生产企业或使用单位配用选型提供一些参考。 展开更多
关键词 潜孔冲击器 凿岩 钻架 钻车 钻头 配气机构
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基于最小二乘支持向量机理论的凿岩台车地质预报系统研究 被引量：1
18
作者 田雪豪 康家安 +2 位作者 江帅 于鹏 付开勇 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第S01期267-273,共7页
为了实现钻爆法开挖过程中对掌子面前方围岩岩性的准确、快速评价,研究了矿山法施工凿岩台车钻孔开挖过程中钻进参数与隧道围岩单轴抗压强度之间的关系。初步建立基于最小二乘支持向量机的凿岩台车地质预报模型,并优化模型参数提高模型... 为了实现钻爆法开挖过程中对掌子面前方围岩岩性的准确、快速评价,研究了矿山法施工凿岩台车钻孔开挖过程中钻进参数与隧道围岩单轴抗压强度之间的关系。初步建立基于最小二乘支持向量机的凿岩台车地质预报模型,并优化模型参数提高模型精度,搭建了凿岩台车地质预报系统。通过岩石物理力学性能试验和厂内凿岩台车钻进试验,得到厂内试验钻进参数与隧道围岩参数数据库。厂内试验验证结果显示,模型预报围岩单轴抗压强度与试验实测参数相近,拟合优度R2=88.1%,平均绝对误差、均方根误差分别为MAE=2.39、MSE=4.21,表明凿岩台车地质预报系统对单轴抗压强度具备较好的预报效果,为后期提高钻爆法施工凿岩台车智能化控制程度及指导隧道安全施工提供基础。 展开更多
关键词 地质预报 凿岩台车 最小二乘支持向量机 围岩单轴抗压强度
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凿岩台车钻头破岩震源地震记录重构方法 被引量：2
19
作者 石少帅 孙昊政 +4 位作者 李术才 许新骥 周宗青 郭伟东 曹天宇 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期4405-4414,共10页
针对凿岩台车钻头震源连续冲击、回转造成地震波场混叠复杂,地震记录无法直接识别和解释的问题,重点研究凿岩台车钻头单次冲击信号提取和地震记录重构方法。首先,以凿岩台车单臂钻进激发震源为研究对象,分析凿岩台车钻头先导信号特征和... 针对凿岩台车钻头震源连续冲击、回转造成地震波场混叠复杂,地震记录无法直接识别和解释的问题,重点研究凿岩台车钻头单次冲击信号提取和地震记录重构方法。首先,以凿岩台车单臂钻进激发震源为研究对象,分析凿岩台车钻头先导信号特征和噪声成分;其次,基于最小平方反褶积从连续的钻头先导信号中提取钻头单次冲击脉冲信号,通过长时互相关叠技术,重构破岩震源地震记录,形成一套适用于凿岩台车的地震记录重构方法;最后,依托实际工程对提出的方法进行评价。研究结果表明:凿岩台车先导信号中存在周期约为0.3 s的机械干扰;反褶积后先导信号与检波器信号分段互相关叠加后能够得到等效脉冲震源激励下的常规化地震记录、衰减周期干扰及不相关干扰,提高信噪比,识别了凿岩台车破岩震源地震记录中有效信号同相轴;重构地震记录结果与当前试验里程处TSP结果、实际开挖情况较吻合,初步验证了该方法的可行性和有效性。与传统方法相比,本文提出的方法能够大幅度降低隧道超前预报对隧道工期的影响,预报效率更高。 展开更多
关键词 凿岩台车 随钻地震 反褶积 分段互相关叠加 地震记录重构 工程应用
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基于ANSYS Workbench的煤矿用凿岩台车滑轨的有限元分析 被引量：2
20
作者 梁伟 李永奎 《煤矿机械》 2015年第5期93-95,共3页
简述了煤矿用凿岩台车滑轨的特点,介绍了利用三维建模软件Pro/E建立滑轨模型并导入到ANSYS Workbench中,对其进行静力学分析和模态分析。通过分析应力和变形状态,验证了滑轨的结构强度满足要求。通过模态分析得出,滑轨的固有频率与激振... 简述了煤矿用凿岩台车滑轨的特点,介绍了利用三维建模软件Pro/E建立滑轨模型并导入到ANSYS Workbench中,对其进行静力学分析和模态分析。通过分析应力和变形状态,验证了滑轨的结构强度满足要求。通过模态分析得出,滑轨的固有频率与激振频率相差较大,不会发生共振破坏。 展开更多
关键词 凿岩台车 滑轨 静力学分析 模态分析
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