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题名基于5G和UWB融合基站的井下系统应用分析
被引量：3
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作者
刘厚荣
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机构
陕西陕煤榆北煤业有限公司榆林信息化运维分公司
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出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第5期318-322,327,共6页
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基金
陕西煤业化工集团有限责任公司科学技术研究计划项目《基于“5G+UWB”的一体化融合系统及装备研发》(2021SMHKJ-C-35)。
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文摘
针对井下作业的安全保障问题,提出来一种基于5G+UWB融合基站的井下定位优化方法。通过结合基于Taylor加权最小二分法与卡尔曼滤波算法,优化基于TOA的井下定位方式,并通过5G+UWB融合基站的无线网络通信定位,实现井下定位系统的优化设计。仿真实验证明,引入卡尔曼滤波的定位算法得到的定位坐标,相较于没有没有引入卡尔曼滤波算法得到的定位坐标,与真实位置的距离更近,仿真定位误差和均方根误差相较于没有引入卡尔曼滤波的定位算法分别下降了23.55和6.44,下降幅度明显。最终,基于5G+UWB融合基站的井下定位优化系统,在真实的井下挖掘环境中,测试的总体定位误差为0.794,定位精度在1 m之内,符合井下工作对人员定位技术的工程要求。
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关键词
5G技术
超宽带信号技术
卡尔曼滤波
井下挖掘
无线定位
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Keywords
5G technology
ultra wideband signal technology
kalman filter
down hole excavation
wireless positioning
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名厚层富水杂填土场地深层强夯和基坑支护降水
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作者
姜文富
侯芳
付青
孙文来
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机构
中建材山东勘测设计研究院有限公司
中国建筑材料工业地质勘查中心山东总队
水发检测科技有限公司
中国建筑材料工业地质勘查中心浙江总队
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出处
《土工基础》
2024年第2期209-214,260,共7页
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文摘
某厚层富水杂填土建筑场地位于济南市黄河冲积区,杂填土层最厚处达13.2 m,含有大量建筑垃圾碎块,局部看可见大块碎块和钢筋混凝土块。项目拟建五个3~7层建筑物和一个负1层地下车库,基坑开挖最大深度6.80 m。通过对场地的勘察、强夯、孔内深层强夯桩复合地基、降排水措施和基坑支护设计等方面的全面展示和分析研究,总结得出了最可行的孔内深层强夯桩的冲击成孔、管井的全护筒跟进旋挖钻孔等施工工艺和关键点,详细划分了强夯和基坑的范围,并深入探讨了管井降水系统应如何较好地配合强夯、孔内深层强夯和基坑开挖施工。以期为类似杂填土场地的建筑工程提供参考。
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关键词
富水杂填土
孔内深层强夯法
冲击成孔
降水管井
全护筒跟进旋挖
基坑支护
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Keywords
Saturated Miscellaneous Fill
down-hole Dynamic Compaction
Impact holing Method
Dewatering Point Well
Full Casing Follow-up Rotary excavation
Supporting Structure of Deep excavation
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分类号
TU472
[建筑科学—结构工程]
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