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汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算 被引量:15
1
作者 戴旭文 谷中丽 刘剑 《车辆与动力技术》 2002年第2期29-33,共5页
利用机构运动学中的坐标变换以及数值计算的方法对汽车双横臂独立悬架系统进行运动学分析 ,从而建立悬架系统结构的运动模型 .实例的优化结果表明 ,将传统机构学方法与现代数值计算方法相结合 ,使悬架设计的更为精确和清晰 ,提高了工作... 利用机构运动学中的坐标变换以及数值计算的方法对汽车双横臂独立悬架系统进行运动学分析 ,从而建立悬架系统结构的运动模型 .实例的优化结果表明 ,将传统机构学方法与现代数值计算方法相结合 ,使悬架设计的更为精确和清晰 ,提高了工作效率 . 展开更多
关键词 汽车 双横臂独立悬架 导向机构 运动学分析
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全地形越野车前双横臂独立悬架与转向系统的设计分析 被引量:13
2
作者 上官文斌 王江涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期345-348,共4页
针对一全地形越野车使用中前轮磨损严重、转向横拉杆易断裂、悬架与转向系统球头磨损严重等问题,建立了该车前双横臂独立悬架和断开式转向系统的运动学分析模型,以前轮定位参数的变化、轮胎的横向滑移和两个前轮的转角关系与由阿克曼定... 针对一全地形越野车使用中前轮磨损严重、转向横拉杆易断裂、悬架与转向系统球头磨损严重等问题,建立了该车前双横臂独立悬架和断开式转向系统的运动学分析模型,以前轮定位参数的变化、轮胎的横向滑移和两个前轮的转角关系与由阿克曼定理确定的转角关系之差最小为优化目标,对其悬架系统和转向系统进行了优化计算,根据优化结果试制的新车,解决了原车悬架与转向系统存在的若干问题。 展开更多
关键词 全地形越野车 双横臂悬架 断开式转向梯形 优化设计
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双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究 被引量:11
3
作者 魏道高 周福庚 +2 位作者 李磊 李滨 乔明侠 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期431-433,437,共4页
针对前桥为双横臂独立悬架汽车,基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响,建立前轮转向后回正力矩数学模型,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式,推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验,验证其正确性,为前轮定位参数... 针对前桥为双横臂独立悬架汽车,基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响,建立前轮转向后回正力矩数学模型,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式,推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验,验证其正确性,为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 主销内倾角 计算 前轮转向 算法研究 轮胎侧偏特性 回正力矩 前轮定位参数 平衡方程式 数学模型
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基于ADAMS/CAR的双横臂与多连杆悬架系统运动学分析 被引量:9
4
作者 吴红艳 翟润国 井绪文 《汽车技术》 北大核心 2009年第8期14-18,共5页
在ADAMS/CAR模块中建立了某款轿车双横臂式独立前悬架与E型多连杆独立后悬架模型。对其进行运动学分析表明,该车的前、后悬架结构合理,整体性能比较理想;前悬架具有良好的回正能力,转向操纵轻便,有利于提高前轮的安全性,减少轮胎的磨损... 在ADAMS/CAR模块中建立了某款轿车双横臂式独立前悬架与E型多连杆独立后悬架模型。对其进行运动学分析表明,该车的前、后悬架结构合理,整体性能比较理想;前悬架具有良好的回正能力,转向操纵轻便,有利于提高前轮的安全性,减少轮胎的磨损;后悬架结构设计有利于增加汽车横向稳定值,减少轮胎磨损。 展开更多
关键词 双横臂悬架 多连杆悬架 运动学分析
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SUV双横臂悬架性能分析及优化设计 被引量:5
5
作者 钱飚 金智林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期505-510,共6页
以某SUV双横臂悬架为研究对象,在Adams car中建立该悬架系统动力学模型,进行仿真试验,根据仿真结果分析各项定位参数随轮跳的变化规律。针对悬架存在的问题,即外倾角、前束角定位参数的变化不满足设计的要求,选择相关硬点,使用Adams/Ins... 以某SUV双横臂悬架为研究对象,在Adams car中建立该悬架系统动力学模型,进行仿真试验,根据仿真结果分析各项定位参数随轮跳的变化规律。针对悬架存在的问题,即外倾角、前束角定位参数的变化不满足设计的要求,选择相关硬点,使用Adams/Insight模块对该硬点位置进行多目标优化设计。采用基于响应面模型的D-optimal算法对所选参数进行优化。优化前后对比表明,调整部分硬点坐标后的双横臂悬架有着更优秀的性能,改善了整车的直线行驶稳定性和不足转向特性。优化后的悬架运动学性能满足要求,此次优化设计结果有效。 展开更多
关键词 双横臂悬架 定位参数 不足转向特性 硬点 多目标优化
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电动汽车轮毂电机—双横臂悬架系统设计与优化 被引量:6
6
作者 王冬良 陈南 +1 位作者 刘远伟 季丰 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期99-103,共5页
针对电动汽车采用轮毂电机驱动后悬架结构需重新设计,设计过程优化求解困难且耗时过长等问题,提出了应用ADAMS/View构建一种新型的轮毂电机-双横臂悬架模型。通过悬架运动特性分析,以轮胎磨损量最小为优化目标,得出优化变量,采用响应面... 针对电动汽车采用轮毂电机驱动后悬架结构需重新设计,设计过程优化求解困难且耗时过长等问题,提出了应用ADAMS/View构建一种新型的轮毂电机-双横臂悬架模型。通过悬架运动特性分析,以轮胎磨损量最小为优化目标,得出优化变量,采用响应面法拟合悬架定位参数的响应面函数,建立目标函数及约束函数,完成悬架系统的结构优化。模型仿真及虚拟样机试验结果表明,该悬架系统的设计与优化方案取得了较为理想的效果,能为其他类型的轮毂电机-悬架系统设计及优化提供借鉴意义。 展开更多
关键词 轮毂电机 双横臂悬架 定位参数 优化设计
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双横臂悬架的非线性多体建模与动力学分析 被引量:6
7
作者 黄海波 翁胜峰 陈星欣 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期331-335,共5页
以某商务车双横臂扭杆弹簧独立前悬架为例,建立了其多体系统动力学模型。在建模过程中,考虑了衬套、减震器以及轮胎的刚度非线性特性,将转向节柔性化,并考虑了悬架的预载。通过对悬架系统分别进行扫频激励分析和整体模态分析,得到了前... 以某商务车双横臂扭杆弹簧独立前悬架为例,建立了其多体系统动力学模型。在建模过程中,考虑了衬套、减震器以及轮胎的刚度非线性特性,将转向节柔性化,并考虑了悬架的预载。通过对悬架系统分别进行扫频激励分析和整体模态分析,得到了前束角和外倾角变化较为剧烈的频率和模态阵型。仿真结果表明:两种分析手段所反映的某些动力学特性具有较高的一致性。模型为进一步研究防止和诊断轮胎的不均匀磨损提供了手段,并为整车动力学建模和仿真研究提供了基础。 展开更多
关键词 双横臂悬架 非线性特性 刚柔耦合 动力学分析 模态分析
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FSAE赛车双横臂独立悬架系统设计 被引量:5
8
作者 王军 赵世明 +2 位作者 陈少杰 李文珊 康一帆 《农业装备与车辆工程》 2013年第8期17-19,42,共4页
双横臂独立悬架对FSAE赛车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性有着重要影响。依据FSAE大学生方程式大赛规则及参照经验值对包括轮距、轴距在内的整车参数进行确定。对轮胎、轮辋等部件进行选择,设计悬架立柱、摇臂部件,并利用CATIA软件进... 双横臂独立悬架对FSAE赛车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性有着重要影响。依据FSAE大学生方程式大赛规则及参照经验值对包括轮距、轴距在内的整车参数进行确定。对轮胎、轮辋等部件进行选择,设计悬架立柱、摇臂部件,并利用CATIA软件进行三维模型的建立。基于ANSYS/Workbench协同仿真平台,对在转向和制动复合工况下的前立柱进行有限元分析。分析结果表明,满足材料的强度要求。设计的双横臂独立悬架为车辆悬架系统的结构优化和轻量化设计提供了参考。 展开更多
关键词 FSAE 双横臂独立悬架 有限元分析 ANSYS WORKBENCH
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基于UG的双横臂独立悬架运动学分析系统 被引量:5
9
作者 侯永涛 陆建辉 +1 位作者 周孔亢 汪若尘 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期25-31,61,共8页
提出了一种基于UG构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法,并应用该方法开发出了相应的原型系统,给出了系统的框架结构。系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构参数、几何参数和定位参数进行修改;系... 提出了一种基于UG构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法,并应用该方法开发出了相应的原型系统,给出了系统的框架结构。系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构参数、几何参数和定位参数进行修改;系统的运动学仿真分析模块通过调用UG/Motion集成的MSC ADAMS或Function Bay RecurDyn解算器来获取仿真分析结果,通过集成Matlab的绘图功能对分析结果进行输出查看;以前轮定位参数的变化量最小、车轮侧向滑移量最小为优化目标,采用遗传算法构建了系统的悬架机构结构参数优化设计模块。通过一个设计实例验证了系统的正确性及基于遗传算法的结构参数优化设计模块的有效性。系统的框架结构具有良好的可扩展性,已在麦弗逊悬架的优化设计过程中得到应用。 展开更多
关键词 汽车 双横臂独立悬架 运动学分析 遗传算法
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基于ADAMS/View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析 被引量:5
10
作者 王南 郝莉红 +1 位作者 张莉婷 张俊 《河北工业科技》 CAS 2012年第4期214-216,共3页
采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽... 采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 建模 仿真 ADAMS/View
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导向机构对悬架定位参数影响的仿真分析 被引量:2
11
作者 姬鹏 杨树凯 朱天军 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第1期22-23,共2页
为了进一步提高汽车的舒适性和操纵稳定性,目前在中高级轿车中普遍采用双横臂和多连杆独立悬架,两者的不同主要是其导向机构的差异。导向机构的不同必然导致悬架整体性能的差异,本文从该角度入手通过运用多刚体动力学软件ADAMS建立了两... 为了进一步提高汽车的舒适性和操纵稳定性,目前在中高级轿车中普遍采用双横臂和多连杆独立悬架,两者的不同主要是其导向机构的差异。导向机构的不同必然导致悬架整体性能的差异,本文从该角度入手通过运用多刚体动力学软件ADAMS建立了两种悬架的模型,分别进行了轮跳试验的仿真分析,比较研究了两种导向机构对决定悬架性能优劣的车轮定位参数的影响,为悬架的设计和开发提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 导向机构 双横臂悬架 多连杆悬架 定位参数
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基于操纵稳定性的双横臂扭杆独立悬架多目标遗传优化设计 被引量:3
12
作者 陈黎卿 黄民锋 +1 位作者 王继先 郑泉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1103-1106,共4页
文章针对双横臂独立扭杆弹簧悬架的特点,运用多体动力学的理论建立了某商务车独立悬架的运动学数学模型和仿真模型,基于遗传算法开发了多目标的优化程序,通过ADAMS/Solver和外部程序的接口文件实现了数据传输。将仿真结果与优化前得到... 文章针对双横臂独立扭杆弹簧悬架的特点,运用多体动力学的理论建立了某商务车独立悬架的运动学数学模型和仿真模型,基于遗传算法开发了多目标的优化程序,通过ADAMS/Solver和外部程序的接口文件实现了数据传输。将仿真结果与优化前得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明优化后的仿真结果有效地改善了悬架的性能,同时也说明了该方法和传统的优化设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 遗传算法 模型 仿真
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基于双横臂的1/4汽车模型及其等效模型的建模控制研究 被引量:4
13
作者 朱柏霖 秦武 +1 位作者 上官文斌 Subhash Rakheja 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期6-14,共9页
建立了基于双横臂悬架的1/4汽车模型和等效的二自由度模型。根据基于双横臂悬架的1/4汽车模型的簧载质量和非簧载质量的动力学响应,通过参数辨识的方法,给出了辨识等效二自由度模型的质量、刚度和阻尼系数的方法。计算结果表明,等效二... 建立了基于双横臂悬架的1/4汽车模型和等效的二自由度模型。根据基于双横臂悬架的1/4汽车模型的簧载质量和非簧载质量的动力学响应,通过参数辨识的方法,给出了辨识等效二自由度模型的质量、刚度和阻尼系数的方法。计算结果表明,等效二自由度模型辨识结果中的刚度和阻尼系数的数值与基于双横臂悬架的1/4汽车模型中相关参数的名义值有较大的差异。分析了悬架衬套、减振器上端支撑的刚度对等效二自由度模型参数辨识结果的影响。对比分析了采用辨识参数的等效二自由度模型和基于双横臂悬架的1/4汽车模型的簧载质量和非簧载质量的响应,证明了参数辨识方法的准确性。基于辨识参数的二自由度控制模型,给出了基于等效二自由度模型的参考模型滑模控制方法。试验和计算结果表明,与采用名义值相比,参考模型的刚度和阻尼系数采用辨识值时,等效二自由度控制模型可以获得更好的控制效果。 展开更多
关键词 双横臂悬架 参数辨识 橡胶衬套 滑模控制
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越野汽车双横臂式悬架系统平顺性计算及优化 被引量:2
14
作者 朱喆 《沈阳理工大学学报》 CAS 2007年第5期87-90,共4页
为了在提高汽车行驶稳定性同时改善行驶平顺性,利用可行设计区的理论对汽车平顺性计算,对悬架系统阻尼的匹配进行研究,给出了一种利用统一目标函数法对阻尼比进行优化计算的方法,对高机动越野汽车双横臂式悬架系统的阻尼比进行了优化,... 为了在提高汽车行驶稳定性同时改善行驶平顺性,利用可行设计区的理论对汽车平顺性计算,对悬架系统阻尼的匹配进行研究,给出了一种利用统一目标函数法对阻尼比进行优化计算的方法,对高机动越野汽车双横臂式悬架系统的阻尼比进行了优化,使越野车前悬架的操纵稳定性得到改善,后悬架的平顺性得到提高. 展开更多
关键词 双横臂式悬架 平顺性 阻尼 优化
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Kinematic characterization and optimization of vehicle front-suspension design based on ADAMS 被引量:2
15
作者 于海波 《Journal of Chongqing University》 CAS 2008年第1期35-40,共6页
To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random ex... To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random excitations of the test platforms of respectively the left and the right wheels according to actual running conditions of a vehicle, and explored the changing patterns of the kinematic characteristic parameters in the process of suspension motion. The irrationality of the suspension guiding mechanism design was pointed out through simulation and analysis, and the existent problems of the guiding mechanism were optimized and calculated. The results show that all the front-wheel alignment parameters, including the camber, the toe, the caster and the inclination, only slightly change within corresponding allowable ranges in design before and after optimization. The optimization reduces the variation of the wheel-center distance from 47.01 mm to a change of 8.28 mm within the allowable range of ?10 mm to 10 mm, promising an improvement of the vehicle steering stability. The optimization also confines the front-wheel sideways slippage to a much smaller change of 2.23 mm; this helps to greatly reduce the wear of tires and assure the straight running stability of the vehicle. 展开更多
关键词 vehicle suspension vehicle steering riding qualities independent double-wishbone suspension kinematic characteristic parameter wheel-center distance front-wheel sidewavs slippage
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基于UG NX的双横臂独立悬架转向系统的仿真分析及优化 被引量:2
16
作者 张鹏 张勇 《现代机械》 2014年第5期33-36,共4页
利用UG NX软件建立某客车双横臂独立悬架转向系统模型。基于NX CAD/Motion/Natran协同仿真平台,对转向系统结构进行系统动力学仿真,绘制前束角变化曲线,同时对内、外侧前轮转向角关系仿真曲线与阿克曼理论曲线进行对比分析。运用NX/Nast... 利用UG NX软件建立某客车双横臂独立悬架转向系统模型。基于NX CAD/Motion/Natran协同仿真平台,对转向系统结构进行系统动力学仿真,绘制前束角变化曲线,同时对内、外侧前轮转向角关系仿真曲线与阿克曼理论曲线进行对比分析。运用NX/Nastran与NX/Motion共同建立刚柔混合模型并对转向节臂进行柔性分析和拓扑优化。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 刚柔耦合模型 动力学分析 阿克曼理论曲线 拓扑优化
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基于ADAMS/Insight的悬架优化设计 被引量:2
17
作者 吴晓欢 宋珂 章桐 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期33-37,共5页
针对自行研制的带增程器的电动微型小车(EV-RE)行驶稳定性不佳、前轮摆振问题,通过ADAMS/CAR建立相应悬架模型,在ADAMS/Insight中选取硬点坐标为优化变量,四轮定位参数为优化目标进行优化设计并得到相对最佳的悬架硬点坐标.最后对实车... 针对自行研制的带增程器的电动微型小车(EV-RE)行驶稳定性不佳、前轮摆振问题,通过ADAMS/CAR建立相应悬架模型,在ADAMS/Insight中选取硬点坐标为优化变量,四轮定位参数为优化目标进行优化设计并得到相对最佳的悬架硬点坐标.最后对实车进行调整修改,结果表明通过这次优化改善了该车的操纵稳定性,基本消除了前轮摆振现象. 展开更多
关键词 ADAMS 双横臂悬架 车轮定位参数 优化设计
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工程车辆双横臂式独立悬架断开式转向桥优化设计 被引量:2
18
作者 董文亮 《机械研究与应用》 2012年第5期75-76,82,共3页
以某型超宽、超重型工程车辆为研究对象,应用ADAMS仿真软件,建立了该工程车辆前悬架及转向系统虚拟样机模型,以轮胎上下跳极限位时的主销转角为优化目标,对转向桥断开点进行DOE分析。通过计算实例,使转向车轮实际转角接近理论转角,转向... 以某型超宽、超重型工程车辆为研究对象,应用ADAMS仿真软件,建立了该工程车辆前悬架及转向系统虚拟样机模型,以轮胎上下跳极限位时的主销转角为优化目标,对转向桥断开点进行DOE分析。通过计算实例,使转向车轮实际转角接近理论转角,转向梯形机构有较大的传动角,给出了求解双横臂式独立悬架转向梯形断开点以及转向梯形的设计、计算方法。 展开更多
关键词 双横臂式独立悬架 断开式转向桥 优化设计
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基于3DCS的双横臂空气悬架定位参数仿真和关键尺寸识别方法 被引量:2
19
作者 冉熊涛 魏龙 +2 位作者 吕路 那琛 陈学军 《汽车实用技术》 2021年第18期43-46,共4页
四轮定位参数对底盘综合性能非常关键,参数角度受实物制造过程偏差影响,因此尺寸工程需要在前期设计阶段进行角度偏差校核。定位参数角度偏差通过2D尺寸链计算比较复杂,准确率低,文章通过使用3DCS软件,介绍某车型双横臂空气悬架系统模... 四轮定位参数对底盘综合性能非常关键,参数角度受实物制造过程偏差影响,因此尺寸工程需要在前期设计阶段进行角度偏差校核。定位参数角度偏差通过2D尺寸链计算比较复杂,准确率低,文章通过使用3DCS软件,介绍某车型双横臂空气悬架系统模型的定位参数仿真分析及识别建立关键尺寸的方法。 展开更多
关键词 双横臂悬架 定位参数 3DCS 关键尺寸
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轮履复合变体轮——双横臂悬架系统运动学分析 被引量:1
20
作者 吴兴 侍才洪 +1 位作者 康少华 刘宗豪 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期252-255,共4页
提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。... 提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。并通过变体轮轮式下的ADAMS仿真结果和轮式下的数值解进行对比,验证了模型的正确性。最后,利用该数值模型对变体轮展开为履带式下的悬架系统运动特性进行了分析。仿真结果显示,将变体轮直接改装在UTV上容易出现履带节磨损,履式下转向困难等问题。为变体轮悬架系统进一步的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 双横臂悬架 轮履复合变体轮 空间解析几何 运动学分析
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