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山地果园牵引式双轨运输机断绳制动装置设计与试验
被引量：
22
1
作者
欧阳玉平
洪添胜
+3 位作者
苏建
徐宁
倪锡波
杨成威
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第18期22-29,共8页
针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题,研制了一种断绳制动装置,描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系,分析了制动装置制动过程的运动规律。应用SolidWorks建立制动装置简化模型,然...
针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题,研制了一种断绳制动装置,描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系,分析了制动装置制动过程的运动规律。应用SolidWorks建立制动装置简化模型,然后倒入ADAMS/View中建立了制动装置和轨道横梁虚拟样机,虚拟制动试验确定了制动过程的动力学变化规律。动力学仿真与台架试验结果表明,该断绳制动装置的制动成功率为100%,随着装载质量的增大,制动杆与轨道横梁碰撞后的明显回弹次数逐渐减少;碰撞点的应力以及制动杆的回弹距离均随着回弹次数的增大而逐渐减小;仿真结果与试验结果相差极小,验证了仿真过程是正确的。该研究可为山地果园轨道运输机械的安全制动装置设计及后续优化提供参考。
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关键词
农业机械
钢丝绳
高速摄影
山地果园
双轨运输机
制动装置
碰撞试验
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职称材料
山地自走式电动双轨运输机设计与试验
被引量：
1
2
作者
汪小名
陈明
+4 位作者
吴伟斌
陈姗
洪添胜
张伟
陈祖元
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期96-104,共9页
针对钢丝绳牵引式双轨运输机的牵引钢丝绳在弯曲起伏轨道上作业时,易出现乱绳和挤绳所带来的安全性问题,本研究设计了一种无需钢丝绳的自走式电动双轨运输机,该运输机以三拓GW114165电动机为动力,2个12-LPA-24铅酸蓄电池作为能源,采用...
针对钢丝绳牵引式双轨运输机的牵引钢丝绳在弯曲起伏轨道上作业时,易出现乱绳和挤绳所带来的安全性问题,本研究设计了一种无需钢丝绳的自走式电动双轨运输机,该运输机以三拓GW114165电动机为动力,2个12-LPA-24铅酸蓄电池作为能源,采用一主动多从动的后驱传动方式。通过电流测试试验、平地能耗试验和打滑性试验验证了该运输机的安全与稳定性,并结合三因素三水平正交试验法考察驱动轮材料、轨道坡度和装载质量对运输机运行速度的影响。结果显示:在试验条件下,采用一主动多从动的后驱传动方式爬坡性能良好,运行比较平稳,但尽量不要在满载的爬坡状态下在陡坡处停机,如需停机,可人为辅助启动,运输机运行速度为0.241~0.700 m/s,平地运行航程为3560~6489.1 m。驱动轮材料、轨道坡度和装载质量等因素对运输机运行速度的影响依次是轨道坡度>驱动轮材料>装载质量,其中坡度对运行速度的Sig值为0.049,小于0.05,影响最为显著。
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关键词
双轨运输机
电动驱动
自走式
远程遥控
山地果园
双电机独立驱动
一主动多从动
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职称材料
苗圃田间自走式电动双轨运输机设计与试验
3
作者
张建莉
岳丹丹
+4 位作者
吴伟斌
洪添胜
杨晓彬
陈明
郑泽锋
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期113-120,共8页
为实现苗圃田间果树钵苗的快速搬运,研制了一种适用于苗圃田间的自走式电动双轨运输机。针对运输机的应用环境、果树钵苗质量大小等需求,分析提出运输机应具备的装载量、电机功率、运输速度等设计参数;并根据技术参数要求,提出运输机的...
为实现苗圃田间果树钵苗的快速搬运,研制了一种适用于苗圃田间的自走式电动双轨运输机。针对运输机的应用环境、果树钵苗质量大小等需求,分析提出运输机应具备的装载量、电机功率、运输速度等设计参数;并根据技术参数要求,提出运输机的总体结构并对关键部件进行设计;最后,对运输机进行了实验室与田间试验。试验结果显示,运输机载重能力为750 kg,空载每百米能耗为9.16 W·h,满载每百米能耗为27.6 W·h,运行速度为0.564~0.718 m/s,运输机从起步到匀速行驶所用时间小于2.5 s,紧急制动距离小于0.05 m,振动加速度振幅总体小于0.4 g。以上结果表明,研制的运输机可以满足实现苗圃田间作业需求,可以有效提高作业效率、降低劳动强度。
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关键词
电动双轨运输机
苗圃田间
自走式
果树钵苗
远程遥控
避障
并联机构
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职称材料
题名
山地果园牵引式双轨运输机断绳制动装置设计与试验
被引量：
22
1
作者
欧阳玉平
洪添胜
苏建
徐宁
倪锡波
杨成威
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
国家柑橘产业技术体系机械研究室
华南农业大学工程学院
华南农业大学理学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第18期22-29,共8页
基金
现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27)
"扬帆计划"引进创新创业团队专项(201312G06)
+1 种基金
公益性行业(农业)科研专项(200903023
201403036)联合资助
文摘
针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题,研制了一种断绳制动装置,描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系,分析了制动装置制动过程的运动规律。应用SolidWorks建立制动装置简化模型,然后倒入ADAMS/View中建立了制动装置和轨道横梁虚拟样机,虚拟制动试验确定了制动过程的动力学变化规律。动力学仿真与台架试验结果表明,该断绳制动装置的制动成功率为100%,随着装载质量的增大,制动杆与轨道横梁碰撞后的明显回弹次数逐渐减少;碰撞点的应力以及制动杆的回弹距离均随着回弹次数的增大而逐渐减小;仿真结果与试验结果相差极小,验证了仿真过程是正确的。该研究可为山地果园轨道运输机械的安全制动装置设计及后续优化提供参考。
关键词
农业机械
钢丝绳
高速摄影
山地果园
双轨运输机
制动装置
碰撞试验
Keywords
agricultural
machinery
wire
rope
high-speed
photography
mountain
orchard
double
-
track
transporter
braking
device
collision
test
分类号
S229.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
山地自走式电动双轨运输机设计与试验
被引量：
1
2
作者
汪小名
陈明
吴伟斌
陈姗
洪添胜
张伟
陈祖元
机构
华南农业大学工程学院
南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/国家柑橘产业技术体系机械研究室/广东省山地果园机械创新工程技术研究中心
出处
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期96-104,共9页
基金
广东省科技计划项目(2019B020223001,2020B090926004)
广东省现代农业产业技术体系创新团队—茶叶产业创新团队设施与机械化岗位专家(2019LM119)
现代农业产业技术体系建设专项(CARS-26)。
文摘
针对钢丝绳牵引式双轨运输机的牵引钢丝绳在弯曲起伏轨道上作业时,易出现乱绳和挤绳所带来的安全性问题,本研究设计了一种无需钢丝绳的自走式电动双轨运输机,该运输机以三拓GW114165电动机为动力,2个12-LPA-24铅酸蓄电池作为能源,采用一主动多从动的后驱传动方式。通过电流测试试验、平地能耗试验和打滑性试验验证了该运输机的安全与稳定性,并结合三因素三水平正交试验法考察驱动轮材料、轨道坡度和装载质量对运输机运行速度的影响。结果显示:在试验条件下,采用一主动多从动的后驱传动方式爬坡性能良好,运行比较平稳,但尽量不要在满载的爬坡状态下在陡坡处停机,如需停机,可人为辅助启动,运输机运行速度为0.241~0.700 m/s,平地运行航程为3560~6489.1 m。驱动轮材料、轨道坡度和装载质量等因素对运输机运行速度的影响依次是轨道坡度>驱动轮材料>装载质量,其中坡度对运行速度的Sig值为0.049,小于0.05,影响最为显著。
关键词
双轨运输机
电动驱动
自走式
远程遥控
山地果园
双电机独立驱动
一主动多从动
Keywords
double
-
track
transporter
electric-driven
self-propelled
remote
control
hilly
orchard
dual
motor
independent
drive
active
and
multidriven
分类号
S229.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
苗圃田间自走式电动双轨运输机设计与试验
3
作者
张建莉
岳丹丹
吴伟斌
洪添胜
杨晓彬
陈明
郑泽锋
机构
华南农业大学工程学院
南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/国家柑橘产业技术体系机械研究室/广东省山地果园机械创新工程技术研究中心
出处
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期113-120,共8页
基金
广东省科技计划重点研发项目(2019B020223001,2020B090926004)
广东省现代农业产业技术体系创新团队(2020KJ120-CJXG)。
文摘
为实现苗圃田间果树钵苗的快速搬运,研制了一种适用于苗圃田间的自走式电动双轨运输机。针对运输机的应用环境、果树钵苗质量大小等需求,分析提出运输机应具备的装载量、电机功率、运输速度等设计参数;并根据技术参数要求,提出运输机的总体结构并对关键部件进行设计;最后,对运输机进行了实验室与田间试验。试验结果显示,运输机载重能力为750 kg,空载每百米能耗为9.16 W·h,满载每百米能耗为27.6 W·h,运行速度为0.564~0.718 m/s,运输机从起步到匀速行驶所用时间小于2.5 s,紧急制动距离小于0.05 m,振动加速度振幅总体小于0.4 g。以上结果表明,研制的运输机可以满足实现苗圃田间作业需求,可以有效提高作业效率、降低劳动强度。
关键词
电动双轨运输机
苗圃田间
自走式
果树钵苗
远程遥控
避障
并联机构
Keywords
electric
double
-
track
transporter
nursery
fields
self-propelled
pot
seedlings
of
fruit
trees
remote
control
obstacle
avoidance
parallel
mechanism
分类号
S229.1 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
山地果园牵引式双轨运输机断绳制动装置设计与试验
欧阳玉平
洪添胜
苏建
徐宁
倪锡波
杨成威
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
22
下载PDF
职称材料
2
山地自走式电动双轨运输机设计与试验
汪小名
陈明
吴伟斌
陈姗
洪添胜
张伟
陈祖元
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
3
苗圃田间自走式电动双轨运输机设计与试验
张建莉
岳丹丹
吴伟斌
洪添胜
杨晓彬
陈明
郑泽锋
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
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