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题名压电宏纤维致动器的双极性非对称迟滞建模及补偿控制
被引量：4
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作者
徐金秋
娄军强
杨依领
陈特欢
马剑强
崔玉国
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机构
宁波大学机械工程与力学学院
浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期159-165,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51975517,52075273,51805276)
浙江省自然科学基金资助项目(LY20E050007)
+1 种基金
浙江省省属高校基本科研业务费专项资金资助项目(SJLY2021014)
宁波市自然科学基金资助项目(2019A610112)。
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文摘
提出了一种双极性非对称改进PI(Bipolar Asymmetric Improved PI,BAIPI)模型描述压电宏纤维(Marco Fiber Composite,MFC)的迟滞特性,BAIPI模型利用经典Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型Play算子加权叠加描述MFC的对称迟滞特性,然后叠加一系列不同权重、不同阈值的双边死区算子描述MFC的双极性非对称特性。实验辨识结果表明:BAIPI模型对MFC致动器的建模误差从PI迟滞模型的16.8%降为4.2%。在基于BAIPI逆模型的前馈补偿下,MFC致动的柔性梁构件跟踪等幅、变幅三角波轨迹的实测位移与期望跟踪位移基本重合,补偿后等幅三角波实测位移与理想位移之间的线性度为2.36%。因此,所提出BAIPI迟滞模型及补偿方法显著提高了MFC致动器的定位驱动和跟踪精度。
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关键词
迟滞
压电宏纤维
双极性非对称改进PI模型
双边死区算子
前馈补偿
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Keywords
hysteresis
marco fiber composites(MFC)
bipolar asymmetric improved PI model
double-sides dead zone operator
feedforward compensation
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分类号
O322
[理学—一般力学与力学基础]
TP273
[理学—力学]
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