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微观与介观波致流下的速度频散与衰减 被引量:10
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作者 张广智 何锋 +3 位作者 张佳佳 裴忠林 宋佳杰 印兴耀 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期743-751,共9页
地震波在含软、硬孔隙斑块饱和介质传播过程中会诱发多个尺度孔隙流体流动而产生衰减和速度频散,并且多个尺度间的流体流动相互影响。综合考虑微观喷射流与介观尺度流体流动的相互作用,从Biot理论出发,推导出一个新的衰减模型——双尺... 地震波在含软、硬孔隙斑块饱和介质传播过程中会诱发多个尺度孔隙流体流动而产生衰减和速度频散,并且多个尺度间的流体流动相互影响。综合考虑微观喷射流与介观尺度流体流动的相互作用,从Biot理论出发,推导出一个新的衰减模型——双尺度模型,以及该模型下流体流动引起的固体相位移、弹性模量、相速度及衰减系数的表达式,并与层状斑块饱和模型进行了对比。同时基于双尺度模型,分析了改进湿岩石骨架参数以及不同的储层物性参数对纵波传播特征的影响。结果表明:改进湿岩石骨架会增加岩石骨架刚度,减小介观尺度下界面处流体流动引起的固体相位移,增加速度频散与衰减,进而解释了微观喷射流与介观波致流相互作用的机理;当上、下层介质饱含不同的流体类型时,双尺度模型在整个频段上会出现两到三个"频散台阶",喷射流与介观流有可能作用于同一频段;随着含水饱和度的增大,纵波衰减峰值增大,且向低频移动,当含水饱和度达到较大值时,衰减峰值移向高频、衰减减小,速度随着含水饱和度的增大而增大。 展开更多
关键词 微观喷射流 介观波致流 双尺度模型 速度频散 衰减
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Tensile Properties of 3-Dimension-4-directional Braided C_f/Si C Composite based on Double-scale Model 被引量:1
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作者 牛序铭 SUN Zhigang +1 位作者 宋迎东 GAO Xiguang 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2017年第6期1271-1279,共9页
The longitude tensile properties of 3-Dimension-4-directional(3D-4d) braided C/Si C composites(CMCs) were investigated with the help of a double scale model. This model involves micro-scale and unit-cell scale. In... The longitude tensile properties of 3-Dimension-4-directional(3D-4d) braided C/Si C composites(CMCs) were investigated with the help of a double scale model. This model involves micro-scale and unit-cell scale. In micro-scale, the tensile properties of fiber tows which involves matrix cracking, interfacial debonding, and fiber failure are studied. The unit-cell scale model can reflect the braided structure and simulate the tensile properties of 3D-4d CMCs by introducing the tensile properties of fiber tows into it. Quasi-static tensile tests of 3D-4d braided CMCs were performed on a PWS-100 test system. The predicted tensile stressstrain curve by the double scale model is in good agreement with that of the experimental results. 展开更多
关键词 3D-4d braided C/SiC composites double-scale model stress-strain curve fiber tows
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Elastic Modulus Prediction of Three-dimension-4 Directional Braided C_f/SiC Composite Based on Double-scale Model
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作者 牛序铭 SUN Zhigang +1 位作者 KONG Chunyuan 宋迎东 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2015年第3期500-508,共9页
Double-scale model for three-dimension-4 directional(3D-4d) braided C/SiC composites has been proposed to investigate its elastic properties. The double-scale model involves micro-scale that takes fiber/ matrix/poro... Double-scale model for three-dimension-4 directional(3D-4d) braided C/SiC composites has been proposed to investigate its elastic properties. The double-scale model involves micro-scale that takes fiber/ matrix/porosity in fibers tows into consideration with unit cell which considers the 3D-4d braiding structure. Micro-optical photographs of composites have been taken to study the braided structure. Then a parameterized finite element model that reflects the structure of 3D-4d braided composites is proposed. Double-scale elastic modulus prediction model is developed to predict the elastic properties of 3D-4d braided C/SiC composites. Stiffness and eompliance-averaging method and energy method are adopted to predict the elastic properties of composites. Static-tension experiments have been conducted to investigate the elastic modulus of 3D-4d braided C/SiC composites. Finally, the effect of micro-porosity in fibers tows on the elastic modulus of 3D-4d braided C/SiC composites has been studied. According to the conclusion of this thesis, elastic modulus predicted by energy method and stiffness-averaging method both find good agreement with the experimental values, when taking the micro-porosity in fibers tows into consideration. Differences between the theoretical and experimental values become smaller. 展开更多
关键词 3D-4d braided C/SiC composites double-scale model elastic modulus energy methodstiffness and compliance-averaging method porosity ratio
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柔性机械臂系统双时标模型的H∞鲁棒控制 被引量:3
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作者 顾振宇 李斌 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期58-62,共5页
为了减小柔性机械臂转动时的振动和调节时间,实现柔性机械臂的精确控制,设计了自适应滑模-H∞鲁棒组合控制器。使用奇异摄动法建立了柔性机械臂系统的双时标模型。对于慢时变子系统,设计了幂次随系统状态自适应调整的趋近律,得到了基于... 为了减小柔性机械臂转动时的振动和调节时间,实现柔性机械臂的精确控制,设计了自适应滑模-H∞鲁棒组合控制器。使用奇异摄动法建立了柔性机械臂系统的双时标模型。对于慢时变子系统,设计了幂次随系统状态自适应调整的趋近律,得到了基于自适应滑模变结构的慢时变子系统控制方法;对于快时变子系统,考虑到模型不确定问题,设计了γ次优H∞鲁棒控制器;将自适应滑模控制器与H∞鲁棒控制器进行组合,得到针对双时标模型的组合控制器。经仿真验证,对于刚性机械臂的阶跃输入,自适应滑模控制器的调节时间和超调量小于传统幂次趋近滑模控制器;对于模型不确定的柔性机械臂系统,组合控制器的振动幅度小、调节时间短、鲁棒性强,验证了H∞鲁棒控制器在柔性机械臂控制中的优越性。 展开更多
关键词 柔性机械臂 双时标模型 自适应滑模控制 H∞鲁棒控制器 组合控制
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点阵材料零件双尺度CAD模型研究
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作者 唐瑶 杨睿 赵创 《现代制造技术与装备》 2020年第7期36-39,共4页
点阵材料零件是由周期性的点阵桁架组成的,是具有三维有序多孔结构的零件。它的CAD模型的完整表述是增材制造过程中的基础性工作。为了改善点阵材料零件设计和增材制造中零件信息表述方面存在的设计意图丢失等问题,将点阵视为一种具有... 点阵材料零件是由周期性的点阵桁架组成的,是具有三维有序多孔结构的零件。它的CAD模型的完整表述是增材制造过程中的基础性工作。为了改善点阵材料零件设计和增材制造中零件信息表述方面存在的设计意图丢失等问题,将点阵视为一种具有宏观等效材料属性的材料,从而将由单一材料构成、结构复杂的点阵材料零件转化为由多材料构成、结构相较简单的等效材料零件,从宏细观两个维度上描述点阵材料零件的几何/拓扑信息和材料信息,建立完善的双尺度CAD模型。 展开更多
关键词 点阵材料零件 等效材料属性 宏细观结构 双尺度CAD模型
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