双摇杆机构运动分析及设计研究 被引量：12

1

作者 杨世明 马庆国 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期71-75,共5页

对双摇杆机构运动分析和设计方法的研究不多,有必要系统地进行相关研究。从摇杆极限位置的几何条件出发,按照主动摇杆极限位置和最长杆位置不同,分别研究了满足最短杆和最长杆长度之和大于其余两个长度之和条件的各类型双摇杆机构运动... 对双摇杆机构运动分析和设计方法的研究不多,有必要系统地进行相关研究。从摇杆极限位置的几何条件出发,按照主动摇杆极限位置和最长杆位置不同,分别研究了满足最短杆和最长杆长度之和大于其余两个长度之和条件的各类型双摇杆机构运动特点。给出了各类型双摇杆机构主动摇杆和从动摇杆转角与时间的关系曲线。提出了从动摇杆伪极限摆角的概念,并应用于双摇杆机构的运动分析和设计。基于运动分析结果,给出了满足最短杆和最长杆长度之和大于其余两个长度之和条件的各类型双摇杆机构解析设计方法。 展开更多

关键词 双摇杆机构 运动分析 伪极限摆角 设计 解析法

原文传递

啤酒瓶装箱机构的运动分析 被引量：4

2

作者 刘云霞 杨军良 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期27-28,共2页

啤酒瓶吊入式装箱机的装箱机构是由曲柄连杆机构和双摇杆机构组合而成的 ,为确保其工作可靠和运动平稳 ,采用解析法对此进行了运动分析 ,这对装箱机的设计是非常必要的。

关键词 装箱机构 运动分析 解析法 啤酒瓶装箱机

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移动式天气雷达系统改装设计中的若干问题 被引量：3

3

作者 肖万选 《电子机械工程》 2002年第6期13-20,共8页

介绍了移动式天气雷达系统的改装设计方案 ,对系统的布局、双摇杆机构的杆件长度、升降装置的载荷与工作原理、减振架和减振平台的结构、方位转台的调平、工程车的改装等问题作了分析 ,给出了系统结构的主要参数和一些有实用价值的计算... 介绍了移动式天气雷达系统的改装设计方案 ,对系统的布局、双摇杆机构的杆件长度、升降装置的载荷与工作原理、减振架和减振平台的结构、方位转台的调平、工程车的改装等问题作了分析 ,给出了系统结构的主要参数和一些有实用价值的计算结果。 展开更多

关键词 移动式 天气雷达 改装设计 天线 转台 机柜 双摇杆机构 升降装置 工程车

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智能假肢膝关节的优化设计及运动学分析 被引量：1

4

作者 刘旭辉 罗启文 +2 位作者 丁志娟 张远方 简震 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期76-81,共6页

智能假肢膝关节是一种代偿下肢缺失功能的机械电子装置,可以采用双摇杆机构实现对假肢膝关节运动特性的模拟。针对假肢膝关节行走过程中能量消耗过大、稳定性较差的问题,以假肢膝关节机构峰值驱动力矩最小为优化目标,建立了优化模型;在... 智能假肢膝关节是一种代偿下肢缺失功能的机械电子装置,可以采用双摇杆机构实现对假肢膝关节运动特性的模拟。针对假肢膝关节行走过程中能量消耗过大、稳定性较差的问题,以假肢膝关节机构峰值驱动力矩最小为优化目标,建立了优化模型;在满足性能与结构的约束条件下,运用复合形法对该模型进行优化求解,得到了假肢膝关节机构的最佳结构参数;在此基础上,利用ADAMS软件进行了虚拟运动仿真。结果表明:优化后的智能假肢膝关节具有优良的仿生性能,其峰值驱动力矩相比优化前降低了40%,驱动力矩变化范围缩小36%,大大地提升了智能假肢膝关节的稳定性与续航能力。 展开更多

关键词 智能假肢膝关节 双摇杆机构 动力学优化模型 复合形法 ADAMS仿真分析

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喷气织机织物折入边右剪刀的改进

5

作者 雒小龙 王晓瑞 +1 位作者 宋英 袁伟 《纺织器材》 2018年第3期48-50,共3页

为解决喷气织机织物折入边电子剪刀制造、维修成本高和可靠性不佳的缺陷,分析折入边电子右剪刀研发背景、结构及原理,利用具有停歇时间的凸轮机构和双摇杆机构原理设计出新型机械式折入边右剪刀机构,并进行理论计算分析和仿真运动验证... 为解决喷气织机织物折入边电子剪刀制造、维修成本高和可靠性不佳的缺陷,分析折入边电子右剪刀研发背景、结构及原理,利用具有停歇时间的凸轮机构和双摇杆机构原理设计出新型机械式折入边右剪刀机构,并进行理论计算分析和仿真运动验证。指出:新型机械式织物折入边右剪刀机构结构简单可靠、调节方便、适应性性强,能提高剪刀可靠性,降低制造维护成本,利于老机改造和升级。 展开更多

关键词 喷气织机 电子剪刀 机械剪刀 凸轮机构 双摇杆机构 仿真运动 可靠性

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双摇臂舵传动机构设计与仿真

6

作者 贾磊 《科技创新与应用》 2018年第31期96-97,100,共3页

舵传动机构是传递伺服作动器推力、操纵飞行器活动舵面偏转的重要装置。文章提出一种双摇臂舵传动机构,以伺服作动器内置、传动精度高、刚度高为目标,完成了机构构型方案与详细设计,并通过动力学仿真与刚度分析验证了方案的可行性与合... 舵传动机构是传递伺服作动器推力、操纵飞行器活动舵面偏转的重要装置。文章提出一种双摇臂舵传动机构,以伺服作动器内置、传动精度高、刚度高为目标,完成了机构构型方案与详细设计,并通过动力学仿真与刚度分析验证了方案的可行性与合理性。 展开更多

关键词 双摇臂 传动机构 舵面

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平面双摇杆机构运动范围及传动角分析

7

作者 姜守厚 《安徽工学院学报》 1986年第3期76-79,共4页

本文对平面双摇杆机构的类型及运动范围进行了概括分析,并指出了传动角变化的规律和特点,对于平面双摇杆机构的设计,提供了理论依据。

关键词 双摇杆机构 运动范围分析 传动角分析

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实现直线轨迹导引机构的设计 被引量：2

8

作者 梁志民 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第1期38-40,共3页

介绍了刚体位置变换法 ,并用该方法对实现直线轨迹的导引机构进行设计 ,建立了几何和数学模型 ,提出了检验极限位置的实用公式 .用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机械对较大直线位移的运动要求 .

关键词 平管机构 双摇杆导引机构 直线轨迹 刚体位置变换 变换矩阵 极限位置

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双前轴转向汽车的摇臂机构优化设计 被引量：12

9

作者 崔军华 《专用汽车》 1999年第4期4-9,共6页

介绍了观前轴转向汽车的转向原理，提出了双摇臂转向机构型式选择的原则与方法，通过确定的8个基本参数和初步设计．建立目标函数和数学模型，对双摇臂转向机构进行了优化设计。

关键词 汽车 多轮转向 双摇臂机构 优化设计

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基于UG的STEP运动仿真函数对运动时间的控制分析 被引量：14

10

作者 陈正水 邓益民 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2012年第4期103-106,共4页

利用UG自带的STEP运动仿真函数可控制模型驱动的运动时间段,从而获得从动件在不同时间段运动变化规律的特点,分析了UG仿真模块中的运动控制函数,提出一种将运动函数模型转化为UG仿真模块内的STEP运动控制函数,以方便设计者更好地掌握机... 利用UG自带的STEP运动仿真函数可控制模型驱动的运动时间段,从而获得从动件在不同时间段运动变化规律的特点,分析了UG仿真模块中的运动控制函数,提出一种将运动函数模型转化为UG仿真模块内的STEP运动控制函数,以方便设计者更好地掌握机构的运动仿真变化规律.还阐述了在UG仿真模块中,如何使用STEP运动函数来控制曲柄摇杆机构运动时间以及对双摇杆机构在运动极限范围内的运动仿真. 展开更多

关键词 UG软件 运动仿真 STEP函数 双摇杆机构 曲柄摇杆机构

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车辆转向机构设计与分析 被引量：13

11

作者 周全申 乔永钦 朱琳 《河南工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第2期60-62,66,共4页

阐述了车辆转向机构的设计方法,并定性分析了不同的车辆技术参数对转向机构转动性能的影响.

关键词 车辆转向 转弯半径 轮距 轴距 双摇杆机构

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仿生鹈鹕水面漂浮物打捞装置结构设计与分析

12

作者 张红 龙圣均 +2 位作者 侯灵霞 袁捷 李立华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期114-120,共7页

为满足小型的生态景观水域和人工养殖水域的漂浮垃圾打捞需求,同时考虑打捞装置与生态环境之间的美观性以及协调性,研制了一种小巧灵活,环境适应性强的仿生打捞装置。通过运用仿生学原理和MeArm机械臂基础,创新设计了鹈鹕仿生打捞装置... 为满足小型的生态景观水域和人工养殖水域的漂浮垃圾打捞需求,同时考虑打捞装置与生态环境之间的美观性以及协调性,研制了一种小巧灵活,环境适应性强的仿生打捞装置。通过运用仿生学原理和MeArm机械臂基础,创新设计了鹈鹕仿生打捞装置的嘴部下喙开合机构、下喙齿轮齿条杠杆滑槽机构、嘴部喉囊底部投放机构、颈部结构和打捞结构等,并提出一种双摇杆机构的三自由度连杆机械臂,满足了打捞装置对灵活性和承载能力的需求。通过应用Matlab仿真和有限元分析软件对仿生鹈鹕水面漂浮物打捞装置进行了运动范围、结构强度和动力学仿真分析,结果表明该设计的仿生装置结构可靠,同时经样机模型实验验证了设计方案的有效性和可靠性,为后续产品的进一步开发提供了理论和实验依据。 展开更多

关键词 仿生鹈鹕 打捞装置 结构设计 双摇杆机构 静力学 动力学

原文传递

用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置

13

作者 薛旋 贾娜 +3 位作者 邹佳男 王豪 张佳玉 田野 《科技创新与生产力》 2023年第2期112-113,117,共3页

针对林幼苗栽植环节在实际治理过程所存在的环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题,本文设计了一种用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置,该装置利用曲柄摇杆机构进行上下动作、基于双摇杆机构进行开合、联合使用耦合的双摇杆机构及反平行四... 针对林幼苗栽植环节在实际治理过程所存在的环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题,本文设计了一种用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置,该装置利用曲柄摇杆机构进行上下动作、基于双摇杆机构进行开合、联合使用耦合的双摇杆机构及反平行四边形机构。该装置采用一机多用的方式,不仅减少了人力成本和劳动强度,而且节约了机器使用的维护成本。 展开更多

关键词 幼苗栽植 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 反平行四边形机构 耦合装置

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双摇杆假肢膝关节的运动学与动力学分析 被引量：3

14

作者 刘旭辉 丁志娟 +2 位作者 罗启文 简震 张远方 《机械传动》 北大核心 2021年第3期134-139,共6页

膝关节是人体正常运动的重要部位。为了满足下肢截肢患者恢复正常运动功能的需求,设计了一款双摇杆机构的假肢膝关节。首先,建立了下假肢的简化模型,通过对模型的运动学分析,获得了相关关节角度、角速度、角加速度等参数。通过动态静力... 膝关节是人体正常运动的重要部位。为了满足下肢截肢患者恢复正常运动功能的需求,设计了一款双摇杆机构的假肢膝关节。首先,建立了下假肢的简化模型,通过对模型的运动学分析,获得了相关关节角度、角速度、角加速度等参数。通过动态静力分析法对双摇杆的各个杆件进行动力学分析,最终得到输出阻尼力与驱动力矩之间的平衡方程。通过Adams仿真分析,得到了高度相似的膝关节瞬心轨迹和踝关节轨迹运动曲线对比图。结果表明,设计的双摇杆假肢膝关节具有良好的稳定性与仿生性,能够满足截肢患者的运动需求。研究为双摇杆假肢膝关节整体的结构设计、加工和实时控制提供了理论依据。 展开更多

关键词 双摇杆机构 假肢膝关节 运动学 动力学 Adams仿真分析

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基于双摇杆机构的多功能康复床的设计 被引量：3

15

作者 杨泽 王明旭 李建永 《机电产品开发与创新》 2017年第3期26-29,共4页

鉴于国内外护理康复床等产品存在的不足,设计了一种新型多功能康复床系统。结合人机工程学和医疗护理知识,对其主要结构如双摇杆位姿调整机构、直立机构、弹性辅助支撑机构和方便盖启闭机构等进行了分析与设计并结合多体动力学仿真ADAM... 鉴于国内外护理康复床等产品存在的不足,设计了一种新型多功能康复床系统。结合人机工程学和医疗护理知识,对其主要结构如双摇杆位姿调整机构、直立机构、弹性辅助支撑机构和方便盖启闭机构等进行了分析与设计并结合多体动力学仿真ADAMS软件对其进行验证;运用有限元分析ANSYS软件对承力底盘架进行力学性能分析。该系统能够实现自动行走、自动坐姿、躺姿以及立姿等姿位的调节,具有功能完善、操作简单、可胜任多种护理任务等的特点。 展开更多

关键词 双摇杆机构 多功能调节 位姿变换 建模与仿真

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实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数优化设计 被引量：1

16

作者 姜媛媛 张继忠 李永强 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2020年第3期93-98,共6页

针对平面连杆机构轨迹再现问题,本文以自主设计的自动落纱机拔管机构上料夹的运动轨迹为例,对实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数进行优化设计。参考人手拔管过程中纱管所处的多个位置,对纱管夹紧装置中料夹的运动轨迹进行路径规划... 针对平面连杆机构轨迹再现问题,本文以自主设计的自动落纱机拔管机构上料夹的运动轨迹为例,对实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数进行优化设计。参考人手拔管过程中纱管所处的多个位置,对纱管夹紧装置中料夹的运动轨迹进行路径规划。同时,以机构实际轨迹与预期轨迹距离之差的平方和为目标函数,调用Matlab中的有约束最小化函数fmincon,求解得到双摇杆机构各参数的最优解,并根据得到的最优机构参数,在Adams中建立拔管机构仿真模型进行轨迹仿真。仿真结果表明,经过优化的机构,其实现的轨迹与预期轨迹基本一致,即拔管时,料夹的轨迹与人工拔管的轨迹基本相同,满足拔管机构工作过程中不得与落纱机其他装置干涉的要求,满足预期设计要求。该研究在我国纺织领域具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 自动落纱机拔管机构 双摇杆机构 连杆轨迹 机构参数优化

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计算机仿真技术在超硬材料抛光技术中的应用 被引量：2

17

作者 刘媛 张勤俭 叶书强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2582-2584,2664,共4页

计算机仿真技术在机械工程、自动化控制工程、国防建设等领域得到广泛的应用,已成为研究、设计和分析复杂问题的重要工具。文中首次将计算机仿真技术引入超硬材料加工技术,从运动学和几何学原理出发,建立了双摇杆机构的数学模型,得出了... 计算机仿真技术在机械工程、自动化控制工程、国防建设等领域得到广泛的应用,已成为研究、设计和分析复杂问题的重要工具。文中首次将计算机仿真技术引入超硬材料加工技术,从运动学和几何学原理出发,建立了双摇杆机构的数学模型,得出了双摇杆机构中工件中心点的运动轨迹方程,并用VisualBasic语言编制了相应的计算机仿真软件,以图形的形式显示出了运动轨迹曲线。并对各杆的长度及相角度等设计参数进行了优化,并将其成功地应用于立方氮化硼等超硬材料的抛光技术。 展开更多

关键词 双摇杆机构 计算机仿真 抛光 超硬材料

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机械结构式智能节水马桶研究 被引量：1

18

作者 朱燃 陈杰 吴继涛 《装备制造技术》 2018年第4期96-98,共3页

根据传统马桶存在的用水量大、容易堵塞以及智能化程度低等问题,本文章设计了一种新型的智能机械马桶,该智能机械马桶改用双摇杆机构作为污物转移机构取代传统的虹吸或直冲方式,解决了马桶的堵塞问题,将平均每次马桶用水量降低到2.3L,... 根据传统马桶存在的用水量大、容易堵塞以及智能化程度低等问题,本文章设计了一种新型的智能机械马桶,该智能机械马桶改用双摇杆机构作为污物转移机构取代传统的虹吸或直冲方式,解决了马桶的堵塞问题,将平均每次马桶用水量降低到2.3L,耗电量也低至16.58W.同时利用毛刷旋转刷洗容器的清洁方式以及通过单片机控制电机实现了马桶的智能化与自动化。 展开更多

关键词 机械马桶 双摇杆机构 节水 智能 防堵塞

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一种App控制的双层智能停车装置的设计与研究 被引量：1

19

作者 杨超 郭靖 +2 位作者 秦海亮 王韶宏 朱健 《吕梁学院学报》 2019年第2期44-49,共6页

针对当前大型停车装置的缺点与不足和现有小区停车难的问题,介绍了现有停车装置的发展现状,提出了一种App控制的双层智能停车装置的设计方案;该装置使用手机App对下载车板的横向移动以及对上载车板的升降运动进行控制,论述了双层智能停... 针对当前大型停车装置的缺点与不足和现有小区停车难的问题,介绍了现有停车装置的发展现状,提出了一种App控制的双层智能停车装置的设计方案;该装置使用手机App对下载车板的横向移动以及对上载车板的升降运动进行控制,论述了双层智能停车装置的总体结构和工作原理,应用Solid Works软件建立了机械部分的三维模型,并进行双摇杆机构的理论计算,表明设计方案可行,完成了停车装置控制系统设计,满足了停车装置的控制功能和使用要求.对于解决我国小区发展过程中面临的停车难问题有着举足轻重的作用,具有现实的社会意义和良好的发展前景,有望得到广泛应用. 展开更多

关键词 App控制 智能 双摇杆机构 小区停车装置

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浅析“木马”型儿童产品的设计与应用 被引量：1

20

作者 赵玮 覃国萍 任树棠 《机电产品开发与创新》 2011年第5期65-66,64,共3页

在市场调查研究的基础上,结合心理学分析,借助仿生学知识,综合考虑产品的造型、色彩、材质等因素,设计出一款深受儿童喜爱、符合环保理念及促进孩子智力和体力协调发展的"木马"型儿童产品。此产品既可作为儿童玩具,又可作为... 在市场调查研究的基础上,结合心理学分析,借助仿生学知识,综合考虑产品的造型、色彩、材质等因素,设计出一款深受儿童喜爱、符合环保理念及促进孩子智力和体力协调发展的"木马"型儿童产品。此产品既可作为儿童玩具,又可作为儿童家具,一举两得。 展开更多

关键词 产品设计 儿童心理 平行双摇杆机构

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