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基于双层滑动的水库旱限水位确定算法 被引量：5
1
作者 严子奇 周祖昊 +2 位作者 韦瑞深 严登华 王坤 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期914-923,共10页
旱限水位是水库抗旱预警的重要指标,可作为水库开展抗旱调度的重要依据,开展不同类型水库旱限水位确定算法研究,对水库旱限水位的推广及提升干旱主动防御能力有重要意义。本文探讨了水库旱限水位的概念内涵,认为水库旱限水位是在干旱缺... 旱限水位是水库抗旱预警的重要指标,可作为水库开展抗旱调度的重要依据,开展不同类型水库旱限水位确定算法研究,对水库旱限水位的推广及提升干旱主动防御能力有重要意义。本文探讨了水库旱限水位的概念内涵,认为水库旱限水位是在干旱缺水条件下水库供水系统达到临界平衡的水位阈值。通过引入调度期、保证期等双层控制期,提出了适用于多年调节、年调节、季调节水库的旱限水位双层滑动算法,并且形成了旱限水位控制下的水库抗旱调度策略。通过对张峰水库与和川水库进行案例分析,验证了双层滑动算法对于多年调节水库和季调节水库的可行性与合理性,结果表明,通过设定旱限水位,可以在干旱前期预留水量,有效缓解干旱年份的严重缺水情况,各个行业的缺水率和严重缺水时段均有显著减少。本研究为水旱灾害防御部门制定水库旱限水位、指导水库抗旱调度提供了一套通用算法,能够为干旱防御决策提供科学依据和技术支撑。 展开更多
关键词 旱限水位 双层滑动 抗旱调度 干旱防御
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降雨条件下双层滑面滑坡时程稳定性分析 被引量：1
2
作者 苏永攀 郑佳乐 +2 位作者 陈飞 侯小强 贾洪璐 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期96-105,共10页
为了探明降雨作用下双层滑面滑坡稳定性变化过程,以渭武高速石头坡滑坡为研究对象。依据现场监测和勘察资料,通过Abaqus有限元软件建立双层滑面滑坡时程计算模型,采用滑坡点安全系数时程计算方法,分别从塑性区扩展、点安全系数及位移等... 为了探明降雨作用下双层滑面滑坡稳定性变化过程,以渭武高速石头坡滑坡为研究对象。依据现场监测和勘察资料,通过Abaqus有限元软件建立双层滑面滑坡时程计算模型,采用滑坡点安全系数时程计算方法,分别从塑性区扩展、点安全系数及位移等参数时程变化方面进行分析,探明降雨条件下双层滑面滑坡的启动-变形-失稳三阶段稳定性变化过程。研究表明:由现场监测数据和变形可推测石头坡滑坡为双层滑面滑坡,前缘位移小于后缘位移,且处于贯通状态,一级滑面处于贯通状态,二级滑面处于尚未贯通状态;降雨对浅层滑坡一级滑面的影响大于深层二级滑面,滑坡一级滑面后缘率先启动,向中缘和前缘产生推挤,为推移式滑坡;二级滑面中缘率先启动,带动后缘拉裂前缘阻滑,为复合式滑坡;从关键点点安全系数时程曲线变化特征分析,一级滑面滑坡滑面贯通,为启动-变形-失稳3个稳定阶段,二级滑面未贯通,为启动-变形两个稳定阶段;从位移时程曲线变化特征分析,位移和点安全系数时程变化规律呈一致性,和现场判断结论相吻合,表明点安全系数可作为滑坡稳定阶段的定量评价依据。 展开更多
关键词 道路工程 双层滑面滑坡 点安全系数 塑性区扩展 降雨作用 稳定性
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佛山市顺德区飞鹅山Ⅲ号滑坡形成机理与防治技术 被引量：4
3
作者 陶波 李锋 +2 位作者 马威 刘建雄 易守勇 《热带地理》 CSCD 北大核心 2022年第10期1761-1770,共10页
采用工程地质钻探、物探、地质测绘及室内试验等技术方法探讨飞鹅山Ⅲ号滑坡形成机理与防治技术。结果表明:1)滑坡体主要岩性为泥质粉砂岩,飞鹅山滑坡属于新形成的深层中型牵引式滑坡,在平面上呈圈椅状。2)滑坡属于双层滑面滑坡,主滑面... 采用工程地质钻探、物探、地质测绘及室内试验等技术方法探讨飞鹅山Ⅲ号滑坡形成机理与防治技术。结果表明:1)滑坡体主要岩性为泥质粉砂岩,飞鹅山滑坡属于新形成的深层中型牵引式滑坡,在平面上呈圈椅状。2)滑坡属于双层滑面滑坡,主滑面以中型深层滑坡为主,主滑体上部发育中型中厚层滑坡。3)滑坡产生的原因为:(1)泥质粉砂岩倾向与坡向基本一致,且岩层倾角为中等倾角;(2)人工开挖使坡脚形成高陡临空面,抗滑力大为降低;(3)雨水沿层面及节理裂隙入渗至坡体深部,大大增加岩土体容重,同时泥质粉砂岩遇水软化,抗剪强度显著降低。4)结合该滑坡区地质环境条件,采用坡面削坡+锚杆(索)+格构梁+双排预应力锚拉抗滑桩+三维网植草绿化+截排水+毛石挡墙的综合治理方法进行防治,监测结果显示该滑坡变形及位移已得到有效控制,整治效果良好。 展开更多
关键词 滑坡机理 双层滑面 防治技术 抗滑力 飞鹅山Ⅲ号滑坡 佛山市
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空间机器人在轨双臂辅助航天器对接力/位置嵌套双层滑模阻抗控制 被引量：3
4
作者 朱安 陈力 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期3266-3278,共13页
为了实现空间机器人捕获航天器及辅助对接操作的柔顺化,对航天器对接装置的输出力与位姿的精确控制进行了研究,且在关节电机与机械臂之间添加了弹簧阻尼缓冲装置,以防止接触、碰撞时产生的巨大冲击力造成关节破坏。首先,结合Newton第三... 为了实现空间机器人捕获航天器及辅助对接操作的柔顺化,对航天器对接装置的输出力与位姿的精确控制进行了研究,且在关节电机与机械臂之间添加了弹簧阻尼缓冲装置,以防止接触、碰撞时产生的巨大冲击力造成关节破坏。首先,结合Newton第三定律、捕获点的速度约束及闭链系统的几何约束,获得了捕获航天器后的混合体系统动力学方程,通过动量守恒关系计算了碰撞冲击效应与冲击力。接着,通过航天器对接装置相对载体坐标系的运动学关系,建立了对接操作过程中的阻抗模型。然后,设计了一种鲁棒自适应双层滑模控制策略,其与阻抗控制相结合,采用力加载随动控制系统实现对接装置的位姿与输出力的精确控制,以降低接触、碰撞时的冲击力。该控制策略具有双层滑模结构,其第一层保证混合体系统在有限时间内收敛,第二层用于解决控制的高增益问题。最后,通过Lyapunov定理证明了系统的稳定性;利用数值仿真验证了所提控制策略的有效性。仿真结果表明,在给定的速度下缓冲装置最大可将碰撞冲击力矩降低46.78%,输出力的控制精度优于0.5 N,位置、姿态的控制精度优于10^(-3)m,0.5°。 展开更多
关键词 双臂空间机器人 缓冲装置 辅助对接操作 阻抗控制 双层滑模
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基于Phyphox对纸张相对制成时间的光学研究 被引量：1
5
作者 闫云波 吴翔 +2 位作者 李富城 赵宇童 解云天 《大学物理》 2023年第6期61-65,共5页
本文利用三部智能手机和自制暗盒对纸张的相对制成时间进行了光学测定.基于不同年代的同种纸张中纤维素含量不同,水解后使得溶液的葡萄糖浓度不同,进而导致显色后对于光的作用方式(吸光度)不同,对样品水解液进行显色处理,采用新型双层... 本文利用三部智能手机和自制暗盒对纸张的相对制成时间进行了光学测定.基于不同年代的同种纸张中纤维素含量不同,水解后使得溶液的葡萄糖浓度不同,进而导致显色后对于光的作用方式(吸光度)不同,对样品水解液进行显色处理,采用新型双层载玻片模型,在抵消反射光方面弥补了传统实验的不足.三部智能手机分别作为光源端、检测端与控制端,检测端基于Phyphox软件检测入射光强与透射光强随时间的变化数值,通过朗伯-比尔定律对数据进行处理得到吸光度与纸张年代的函数关系.以2017年1月10日的人民日报为待测纸张进行检测,得到检测值为2017.163年.将检测值与真实值对比,证明了朗伯-比尔定律的可靠性以及自制实验装置的可行性. 展开更多
关键词 Phyphox 纸张相对制成时间 双层载玻片模型 朗伯-比尔定律 吸光度
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基于分光光度计的食用油折射率实验研究 被引量：1
6
作者 李小康 许世军 《大学物理》 2021年第2期42-47,共6页
为获取不同食用油的光学色散特异性,须研究其折射率随波长变化特征.忽略光的散射影响后,建立了一种用于分光光度计的新双层载玻片模型,用此载玻片分别盛载菜籽油、芝麻油、餐厨废弃油、掺伪菜籽油、掺伪芝麻油,实验获取380~1500 nm的透... 为获取不同食用油的光学色散特异性,须研究其折射率随波长变化特征.忽略光的散射影响后,建立了一种用于分光光度计的新双层载玻片模型,用此载玻片分别盛载菜籽油、芝麻油、餐厨废弃油、掺伪菜籽油、掺伪芝麻油,实验获取380~1500 nm的透射光谱,进而研究了5种油品的折射率随波长变化特征.研究结果表明5种油品的折射率随波长的变化特性较相似,在1210 nm、1400 nm波长处均出现折射率特征峰;各油品在其特征峰处的折射率有着显著的区别,5种油品在1210 nm波长处的折射率分别为1.512、1.472、1.456、1.576、1.612.此研究证实了新双层载玻片模型是可行的,共同折射率特征值与共同特征光谱标志着不同油品存在诸多关联性成分,5种油品在1210 nm波长处的折射率特征值,可以作为油品鉴别的有效指标. 展开更多
关键词 食品检验 折射率 食用油 分光光度计 双层载玻片模型
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