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基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制
被引量：
5
1
作者
许万
郑威
+2 位作者
杨维
曹松
罗西
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第9期1158-1163,1241,共7页
在双轴高精度轮廓加工中,单轴的跟踪误差和双轴间运动不协调产生的轮廓误差都会影响加工精度。文章提出了一种基于双迭代学习-交叉耦合的双轴运动控制策略,将单轴的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)与双轴的交叉耦合控制(c...
在双轴高精度轮廓加工中,单轴的跟踪误差和双轴间运动不协调产生的轮廓误差都会影响加工精度。文章提出了一种基于双迭代学习-交叉耦合的双轴运动控制策略,将单轴的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)与双轴的交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)以及轮廓误差的ILC相结合。单轴的ILC用来改善单轴的跟踪性能,减小单轴的跟踪误差;双轴的CCC用以增加各轴之间的匹配程度,减小轮廓误差;轮廓误差的ILC可以提高轮廓的跟踪性能,进一步削减轮廓误差。仿真结果表明,双迭代学习-交叉耦合控制系统不仅能够有效降低单轴的跟踪误差,而且能显著减小轮廓误差。
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关键词
交叉耦合
迭代学习
轮廓误差
跟踪误差
双迭代学习-交叉耦合
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职称材料
基于双闭环迭代学习控制的PMSM转矩脉动抑制
被引量：
6
2
作者
周雅娣
许鸣珠
《机床与液压》
北大核心
2021年第13期142-145,共4页
针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法。仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行...
针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法。仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行,提高永磁同步电动机在不同情况下的驱动性能。
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关键词
永磁同步电机
双闭环迭代学习控制
转矩脉动抑制
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职称材料
题名
基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制
被引量：
5
1
作者
许万
郑威
杨维
曹松
罗西
机构
湖北工业大学机械工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第9期1158-1163,1241,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405144)
湖北省自然科学基金面上资助项目(2014CF598)
湖北省科技支撑计划资助项目(2014BAA006)
文摘
在双轴高精度轮廓加工中,单轴的跟踪误差和双轴间运动不协调产生的轮廓误差都会影响加工精度。文章提出了一种基于双迭代学习-交叉耦合的双轴运动控制策略,将单轴的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)与双轴的交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)以及轮廓误差的ILC相结合。单轴的ILC用来改善单轴的跟踪性能,减小单轴的跟踪误差;双轴的CCC用以增加各轴之间的匹配程度,减小轮廓误差;轮廓误差的ILC可以提高轮廓的跟踪性能,进一步削减轮廓误差。仿真结果表明,双迭代学习-交叉耦合控制系统不仅能够有效降低单轴的跟踪误差,而且能显著减小轮廓误差。
关键词
交叉耦合
迭代学习
轮廓误差
跟踪误差
双迭代学习-交叉耦合
Keywords
cross-coupling
iterative
learning
contour
and
cross-coupling
error
tracking
error
double
-
iterative
learning
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双闭环迭代学习控制的PMSM转矩脉动抑制
被引量：
6
2
作者
周雅娣
许鸣珠
机构
石家庄铁道大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第13期142-145,共4页
基金
国家自然科学基金面上项目(11972238)。
文摘
针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法。仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行,提高永磁同步电动机在不同情况下的驱动性能。
关键词
永磁同步电机
双闭环迭代学习控制
转矩脉动抑制
Keywords
Permanent
magnet
synchronous
motor(PMSM)
double
closed
loop
iter
ation
learning
control
Torque
ripple
reduction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制
许万
郑威
杨维
曹松
罗西
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017
5
下载PDF
职称材料
2
基于双闭环迭代学习控制的PMSM转矩脉动抑制
周雅娣
许鸣珠
《机床与液压》
北大核心
2021
6
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职称材料
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