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基于DSP和IRMCK201的两轴伺服系统的设计
1
作者
肖海峰
詹佩
肖军
《机电工程技术》
2008年第7期94-96,共3页
主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计。该系统采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(IRMCK201)驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和圆弧运动。工作稳定可靠,可以应用于机械手臂或机器人的运...
主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计。该系统采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(IRMCK201)驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和圆弧运动。工作稳定可靠,可以应用于机械手臂或机器人的运动控制。整个控制器简单灵活,达到设计要求。
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关键词
两轴伺服控制
数字信号处理器
IRMCK201
运动控制
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职称材料
题名
基于DSP和IRMCK201的两轴伺服系统的设计
1
作者
肖海峰
詹佩
肖军
机构
西安航空技术高等专科学校
西安工程大学
出处
《机电工程技术》
2008年第7期94-96,共3页
文摘
主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计。该系统采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(IRMCK201)驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和圆弧运动。工作稳定可靠,可以应用于机械手臂或机器人的运动控制。整个控制器简单灵活,达到设计要求。
关键词
两轴伺服控制
数字信号处理器
IRMCK201
运动控制
Keywords
double
-
axis
synchronous
servo system
digital
signal
processor
IRMCK201
motion
control
Abstracts
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP和IRMCK201的两轴伺服系统的设计
肖海峰
詹佩
肖军
《机电工程技术》
2008
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