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采用双扰动观测器的PMSM电流预测控制系统 被引量:5
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作者 周智丰 刘向辰 杨沛豪 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期18-22,共5页
永磁同步电机(PMSM)在中低速运行时,易受到转矩脉动以及逆变器死区时间的影响,造成PMSM控制特性变差。针对这一问题,将中低速运行状态下的PMSM作为研究对象,将电流预测控制取代传统比例积分(PI)控制,同时引入一个扰动转矩观测器与死区... 永磁同步电机(PMSM)在中低速运行时,易受到转矩脉动以及逆变器死区时间的影响,造成PMSM控制特性变差。针对这一问题,将中低速运行状态下的PMSM作为研究对象,将电流预测控制取代传统比例积分(PI)控制,同时引入一个扰动转矩观测器与死区电压扰动观测器并行的双观测系统,实时估计电机模型的扰动转矩和死区效应所产生的电压误差,并反馈至输入端用以抵消扰动对电机造成的影响。最后,通过Matlab/Simulink和实验,验证了所提方案能够有效改善电机动态特性,抑制外部干扰,提高电机的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双观测系统 误差
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Simulation on model predictive control for PMSM drive system based on double extended state observer 被引量:4
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作者 CUI Hong-wei TENG Qing-fang +1 位作者 ZHU Jian-guo GUO You-guang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2018年第4期380-387,共8页
A novel double extended state observer(DESO)based on model predictive torque control(MPTC)strategy is developed for three-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM)drive system without current sensor.In general,to... A novel double extended state observer(DESO)based on model predictive torque control(MPTC)strategy is developed for three-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM)drive system without current sensor.In general,to achieve high-precision control,two-phase current sensors are necessary for successful implementation of MPTC.For this purpose,two ESOs are used to estimate q-axis current and stator resistance respectively,and then based on this,d-axis current is estimated.Moreover,to reduce torque and flux ripple and to improve the performance of the torque and speed,MPTC strategy is designed.The simulation results validate the feasibility and effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 double extended state observer(DESO) model predictive torque control(MPTC) permanent magnet synchronous motor(PMSM)drive system without current sensor
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基于双速度环观测器的光电平台稳定方法
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作者 高文锐 崔慧敏 +1 位作者 尹奎英 赵菁菁 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1168-1176,共9页
本文设计了一种可以使光电伺服平台对目标对象进行高精度、稳定追踪的基于双速度环的扰动观测器,可以消除光电平台内部摩擦力矩、外部载体扰动以及传感器噪声的影响,提升系统的动态响应性能。首先,根据直流电机工作原理与负载模型,建立... 本文设计了一种可以使光电伺服平台对目标对象进行高精度、稳定追踪的基于双速度环的扰动观测器,可以消除光电平台内部摩擦力矩、外部载体扰动以及传感器噪声的影响,提升系统的动态响应性能。首先,根据直流电机工作原理与负载模型,建立双速度环的数学控制模型。接着,通过分析多类型传感器的速度信号频谱和响应性能,选择噪声和延时较小的圆光栅代替传统测速设备,作为速度控制内环;同时选择光纤陀螺作为速度外环的反馈设备。然后,基于陀螺速度信号设计扰动观测器,对内速度环中的扰动补偿残差和外部载体扰动信号进行观测,并进行前馈信号补偿。实验结果表明,双速度环观测器的控制方法可以将系统调节时间降至原来的45%,在不同幅值(0.25°~2°)和频率(0.25 Hz~2 Hz)的正弦扰动信号下,该方法均能显著提高系统的扰动抑制能力,并将系统隔离度由原来的20.9 dB提升至30 dB。本文所提出的基于双速度环扰动观测器的控制方法满足光电跟踪平台快速响应、跟踪稳定、抗干扰能力强等要求。 展开更多
关键词 视轴稳定 双速度环 扰动观测器 陀螺噪声 系统隔离度
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磁悬浮力矩陀螺内外框架低速高精度控制技术研究 被引量:1
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作者 李延宝 李结冻 +2 位作者 孙宏丽 于常利 卢山 《上海航天》 2015年第5期20-25,共6页
建立了双框架磁悬浮力矩陀螺(DGMSCMG)内外框架伺服系统耦合动力学模型,并针对未知扰动影响的非线性不确定系统,用基于扩张状态观测器(ESO)的扰动力矩估计器获取补偿力矩,在常规的比例积分微分(PID)控制器中通过前馈方式对内外框架进行... 建立了双框架磁悬浮力矩陀螺(DGMSCMG)内外框架伺服系统耦合动力学模型,并针对未知扰动影响的非线性不确定系统,用基于扩张状态观测器(ESO)的扰动力矩估计器获取补偿力矩,在常规的比例积分微分(PID)控制器中通过前馈方式对内外框架进行前馈力矩补偿。仿真结果表明:干扰补偿控制能有效抑制航天器及框架对磁悬浮转子的耦合干扰,并提高了磁悬浮转子系统的稳定性。 展开更多
关键词 双框架磁悬浮力矩陀螺 未知扰动 前馈力矩补偿 扩张状态观测器 耦合抑制 稳定性
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