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磁链模型的双开关磁阻电机无位置传感器控制 被引量:9
1
作者 张旭隆 谭国俊 +1 位作者 蒯松岩 王其虎 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期55-60,共6页
针对开关磁阻电机(SRM)转子位置传感器带来的成本提高、可靠性降低的问题,研究双SRM无传感器控制。利用SRM两个特殊位置的磁链特性,建立非线性磁链解析模型,给出磁链模型中的参数计算方法,提出双开关磁阻电机无位置传感器控制策略。以TM... 针对开关磁阻电机(SRM)转子位置传感器带来的成本提高、可靠性降低的问题,研究双SRM无传感器控制。利用SRM两个特殊位置的磁链特性,建立非线性磁链解析模型,给出磁链模型中的参数计算方法,提出双开关磁阻电机无位置传感器控制策略。以TMS320F2812 DSP为控制核心,搭建两台18.5 kW SRM控制器,并实现双机无传感器同步运行。实验结果表明,该控制策略下电机静止启动无反转或抖振,相切换可靠、主从机转矩输出功率平衡、转子位置估计误差小于2°,系统具有良好的动态和静态性能,为双电机无传感器控制提供了一种易于实现的方案。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 磁链模型 无位置传感器 初始位置估计 双机
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新型双电机分时独立驱动的纯电动汽车仿真分析 被引量:6
2
作者 杨胜兵 宋鹏飞 毛冲冲 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2016年第4期651-656,共6页
在传统纯电动汽车的基础上提出了一种新型双电机分时独立驱动的纯电动汽车,对电机、电池,以及传动系统进行参数匹配设计,采用CRUISE/SIMULINK软件联合搭建新型机构的纯电动汽车整车模型和传统机构的纯电动汽车整车模型.对整车性能仿真,... 在传统纯电动汽车的基础上提出了一种新型双电机分时独立驱动的纯电动汽车,对电机、电池,以及传动系统进行参数匹配设计,采用CRUISE/SIMULINK软件联合搭建新型机构的纯电动汽车整车模型和传统机构的纯电动汽车整车模型.对整车性能仿真,通过理论对比计算,验证该方法的可行性;通过新型结构的纯电动汽车与传统结构的纯电动汽车仿真结果对比分析,得到性能的优缺点. 展开更多
关键词 双电机 纯电动汽车 CRUISE/SIMULINK
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基于滑模变结构控制算法的无刷直流电机力矩平衡控制系统研究 被引量:3
3
作者 黄元峰 王海峰 《电机与控制应用》 北大核心 2012年第2期9-11,共3页
针对多台无刷直流电机力矩平衡的控制问题,指出了传统的PI控制算法存在的不足;建立了无刷直流电机的数学模型,并给出了其状态方程;设计了2台无刷直流电机力矩平衡控制的滑模变结构控制模型,选取了滑模面,计算了控制律,并进行了系统稳定... 针对多台无刷直流电机力矩平衡的控制问题,指出了传统的PI控制算法存在的不足;建立了无刷直流电机的数学模型,并给出了其状态方程;设计了2台无刷直流电机力矩平衡控制的滑模变结构控制模型,选取了滑模面,计算了控制律,并进行了系统稳定性分析;最后进行了系统仿真,与传统的PI控制进行比较,得到了理想的控制效果。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 双电机 力矩平衡 滑模变结构控制
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基于智能PID算法的WEDM电极丝恒张力控制 被引量:2
4
作者 陈良 时伟 《机床与液压》 北大核心 2017年第14期137-141,共5页
目前市场上慢走丝电火花线切割(WEDM)的电极丝运行机构基本为单向走丝系统,存在张力波动较大且难以被精确控制从而导致机床加工性能降低的问题。针对上述问题,分析电火花线切割加工过程中电极丝张力变化的主要因素;基于模拟退火与PID控... 目前市场上慢走丝电火花线切割(WEDM)的电极丝运行机构基本为单向走丝系统,存在张力波动较大且难以被精确控制从而导致机床加工性能降低的问题。针对上述问题,分析电火花线切割加工过程中电极丝张力变化的主要因素;基于模拟退火与PID控制混合算法设计智能PID控制器;基于智能PID控制,采用压力式传感器测量电极丝张力为反馈信号,分别建立磁粉制动器和双电机转速差为执行元件控制电极丝的张力控制系统;并采用示波器采集压力式传感器的信号,比较两个不同控制系统的控制效果。结果表明:两个电极丝张力控制系统能够将电极丝的波动控制住1 N以内,双电机转速差控制系统各项指标略优于磁粉制动器控制系统。 展开更多
关键词 慢走丝电火花线切割 智能PID控制器 电极丝 恒张力控制 磁粉制动器 双电机
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ZJ90/6750DB钻机自动送钻控制系统设计方案 被引量:2
5
作者 张国山 丛万生 《电气传动自动化》 2010年第2期29-32,共4页
论述了ZJ90/6750DB钻机自动送钻系统的设计思路和研制方法,提出了系统的工作原理、工作过程及控制方法。初步完成了该系统的工艺、硬件及软件的设计方案。特别是针对自动送钻这个时变、时滞和非线性系统及双电机送钻装置,提出了采用模... 论述了ZJ90/6750DB钻机自动送钻系统的设计思路和研制方法,提出了系统的工作原理、工作过程及控制方法。初步完成了该系统的工艺、硬件及软件的设计方案。特别是针对自动送钻这个时变、时滞和非线性系统及双电机送钻装置,提出了采用模糊控制方法及变频器主从控制方案,有效地解决了系统难以建立准确数学模型和双电机送钻装置的同步性及负荷均匀性等问题,在一定程度上改善了控制效果,对系统的快速性、精确性和稳定性等都有一定程度的提高。 展开更多
关键词 自动送钻系统 双电机 模糊控制 设计
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基于双轴耦合的采煤机截割部双电机协调控制 被引量:1
6
作者 崔艳芳 《煤》 2019年第4期11-13,33,共4页
采煤机在煤岩开采中发挥着巨大的作用,采煤机性能的好坏影响着采煤的工作效率和企业的经济效益,截割部作为采煤机的重要组成部分,其电机通常采用"一拖一"双电机控制方式,常规的主从式控制方式会产生严重的偏载现象,极大影响... 采煤机在煤岩开采中发挥着巨大的作用,采煤机性能的好坏影响着采煤的工作效率和企业的经济效益,截割部作为采煤机的重要组成部分,其电机通常采用"一拖一"双电机控制方式,常规的主从式控制方式会产生严重的偏载现象,极大影响电机的寿命。文章提出了双轴耦合的控制方式,并采用simulink仿真方式对转速偏差及电机受扰的转速响应曲线进行分析,结果表明,该控制方式可极大地改善偏载现象,转速同步精度提高,是一种非常有效的控制方式。 展开更多
关键词 采煤机 双电机 耦合控制 速度同步
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基于矢量控制的双电机硬联结负载功率平衡 被引量:1
7
作者 毕如林 褚建新 张兆恒 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第4期353-355,364,共4页
研究双电机硬联结负载功率平衡问题,在双电机硬联结负载系统中,由于两台相同电机参数略有差异,将导致功率分配不平衡。根据矢量控制原理,使用主从控制和交叉耦合概念设计的系统基本上解决了功率不平衡问题,但其功率平衡精度和动态性能... 研究双电机硬联结负载功率平衡问题,在双电机硬联结负载系统中,由于两台相同电机参数略有差异,将导致功率分配不平衡。根据矢量控制原理,使用主从控制和交叉耦合概念设计的系统基本上解决了功率不平衡问题,但其功率平衡精度和动态性能不佳。为了提高功率平衡精度和改善动态性能,又加入"差矩反馈"环节。仿真结果表明,加入"差矩反馈"的系统与只含主从控制和交叉耦合的系统相比,可以提高功率跟踪的动态性能和功率平衡性精度。 展开更多
关键词 矢量控制 双电机 硬联结 功率平衡
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双电机电动载货车的节能研究
8
作者 孙在松 程麒文 《科技信息》 2014年第5期172-172,226,共2页
本文从研究电动载货车空载损耗入手.通过对同一辆电动载货车在空载状态下用功率相差较大的两电机驱动,进行了耗电状态的分析与测试。结果表明电动载货车空载与满载运行时分别使用功率与之匹配的不同电机进行驱动,节能效果明显。
关键词 节能 双电机 电动载货车
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启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响 被引量:5
9
作者 崔红伟 李隆 刘伟 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第3期194-197,202,共5页
为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。... 为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象。相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象。因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性。 展开更多
关键词 刮板输送机 可控启动装置 双机驱动 功率平衡 模糊PID 联合仿真
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关于提升机双电机拖动的思考
10
作者 徐敬 徐畅 《机电工程技术》 2012年第3期72-74,共3页
阐述了针对建井施工用提升机双电机拖动时,单、双电机投入运转的方式以及电气控制部分的修改意见。
关键词 矿井提升机 双电机拖动 单、双电机自动切换 信号控制 电流控制
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安川H1000变频器在双电机同步控制中的技术方案研究 被引量:2
11
作者 周永亮 《自动化仪表》 CAS 2016年第12期87-90,93,共5页
针对传统同步方法控制下双牵引电机同步运行所出现的问题,提出了频率相对值跟随的方法。通过设置前后牵引变频器的正反向运行的增益、使用指令指定切换端口,使前牵引电机跟随后牵引电机。对比新的跟随速差法和传统的固定速差法,新的跟... 针对传统同步方法控制下双牵引电机同步运行所出现的问题,提出了频率相对值跟随的方法。通过设置前后牵引变频器的正反向运行的增益、使用指令指定切换端口,使前牵引电机跟随后牵引电机。对比新的跟随速差法和传统的固定速差法,新的跟随控制方法克服了开关过程中的不平滑和两牵引电机间电缆上张力突变的不足,在高、中、低速档中表现出良好的动态性能。该方法提高了产品的质量,增强了系统的灵活性,提升了设备的生产效率,具有借鉴和推广意义。 展开更多
关键词 变频器 双电机 牵引 同步控制 动态性能 可靠性 张力
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双电机驱动超大倾角胶带输送机的控制算法 被引量:1
12
作者 杨建伟 刘亚伟 +2 位作者 涂兴子 梅峰漳 王福忠 《中州煤炭》 2015年第4期109-112,共4页
根据平煤股份先锋矿超大倾角(39°)胶带输送机的结构特点和控制要求,建立了双电机驱动的超大倾角胶带输送机的控制算法。侧重介绍了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带输送机的启动和停车速度图、变参数PID的速度控制器、基于速... 根据平煤股份先锋矿超大倾角(39°)胶带输送机的结构特点和控制要求,建立了双电机驱动的超大倾角胶带输送机的控制算法。侧重介绍了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带输送机的启动和停车速度图、变参数PID的速度控制器、基于速度补偿的双电机功率平衡控制算法等。应用表明,该控制算法完全能够满足超大倾角胶带输送机的运行要求,其速度和电机电流的控制误差均不超过±2%,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全。 展开更多
关键词 超大倾角 胶带输送机 双电机驱动 启动和停车速度图 功率平衡控制算法
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单逆变器驱动双PMSM的最大转矩电流比控制
13
作者 梁康有 袁玲 程正富 《微特电机》 北大核心 2016年第8期105-108,116,共5页
针对单逆变器驱动双永磁同步电动机(PMSM)驱动系统负载不平衡失稳问题,引入加权系数km建立双PMSM的等效加权数学模型,并基于该等效模型设计双PMSM最大转矩电流比(MTPA)控制方法。该方法实现了双PMSM矢量控制系统等效模型的实时修正,包... 针对单逆变器驱动双永磁同步电动机(PMSM)驱动系统负载不平衡失稳问题,引入加权系数km建立双PMSM的等效加权数学模型,并基于该等效模型设计双PMSM最大转矩电流比(MTPA)控制方法。该方法实现了双PMSM矢量控制系统等效模型的实时修正,包含定向角度、激磁电流和转矩电流。此外,无最大电流约束和电流限幅边界约束两种情况下的双PMSM最优MTPA曲线被分别讨论,同时将系统运行效率与传统id=0方法在全转速、负载范围进行对比分析。最后,基于双15 k W PMSM调速系统实验平台进行验证与分析,包括双PMSM动、稳态及运行效率等多项指标。结果表明,所提双PMSM的MTPA控制方法具有一定的理论意义和现实价值。 展开更多
关键词 双机驱动 等效模型 永磁同步电动机 最大转矩电流
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双电机驱动低速纯电动汽车研究
14
作者 肖寿高 《陕西交通职业技术学院学报》 2017年第2期26-29,共4页
为了响应国家节能减排的号召,实现汽车产业的可持续发展,必须开展对新能源汽车的技术研究。以某基型车为研究对象,完成了双电机驱动低速纯电动汽车的动力性能计算和驱动电机选型;通过对比各种电机的优缺点,得到了驱动电机的相关参... 为了响应国家节能减排的号召,实现汽车产业的可持续发展,必须开展对新能源汽车的技术研究。以某基型车为研究对象,完成了双电机驱动低速纯电动汽车的动力性能计算和驱动电机选型;通过对比各种电机的优缺点,得到了驱动电机的相关参数和设计要求,为后续双电机驱动电动汽车的开发打下基础。 展开更多
关键词 新能源汽车 双电机驱动 低速纯电动汽车
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适用于双电机并联的汽车发电机稳定性研究
15
作者 朱会东 《电工技术》 2020年第9期168-171,共4页
汽车发电机作为汽车电器系统的核心电源,其工作稳定性至关重要,因此提出了一种采用两台发电机并联同时为整车用电器供电的方案。针对电机整流桥和磁场绕组进行了优化设计,并对发电机进行测试,结果显示发电机输出一致性较好,满足了车用... 汽车发电机作为汽车电器系统的核心电源,其工作稳定性至关重要,因此提出了一种采用两台发电机并联同时为整车用电器供电的方案。针对电机整流桥和磁场绕组进行了优化设计,并对发电机进行测试,结果显示发电机输出一致性较好,满足了车用负载及用电器的使用要求,进而提高了发电机的可靠性,对今后汽车交流发电机的设计、优化具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 汽车发电机 双电机并联 稳定性
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模糊神经网络PID控制在振动打桩机中的应用
16
作者 彭阳阳 汤炳新 +1 位作者 葛旭峰 伏广臣 《机械制造与自动化》 2014年第2期126-127,131,共3页
针对双马达电液伺服系统难以进行同步控制,实现无级调频调矩的问题,提出了基于Mamdani型的模糊神经网络PID控制方法。该方法的主要思想是结合模糊推理和神经网络控制技术,构成模糊神经网络,实时调整PID参数。实验结果表明:与传统PID控... 针对双马达电液伺服系统难以进行同步控制,实现无级调频调矩的问题,提出了基于Mamdani型的模糊神经网络PID控制方法。该方法的主要思想是结合模糊推理和神经网络控制技术,构成模糊神经网络,实时调整PID参数。实验结果表明:与传统PID控制方法相比,该方法改善了系统的动态特性,提高了控制精度。 展开更多
关键词 模糊神经网络 双马达电液伺服系统 同步控制
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轻卡用混合动力总成技术发展现状与趋势
17
作者 彭鹄 余明江 +2 位作者 苏小斌 杨连宝 吴涛 《内燃机与配件》 2024年第12期126-128,共3页
在环境污染、能源安全以及产业自主可控等多重压力下,发展新能源汽车势在必行。目前商用车混合动力产品不成熟,且各家技术路线有所不同。文章从构型、技术特点、应用场景等方面对轻卡用混合动力总成技术发展现状进行了剖析,并阐述了未... 在环境污染、能源安全以及产业自主可控等多重压力下,发展新能源汽车势在必行。目前商用车混合动力产品不成熟,且各家技术路线有所不同。文章从构型、技术特点、应用场景等方面对轻卡用混合动力总成技术发展现状进行了剖析,并阐述了未来发展的趋势,以指导主机厂进行动力总成选型以及整车匹配,更好促进我国新能源汽车可持续发展。 展开更多
关键词 轻卡 混合动力总成 增程 双电机
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双电机推进轴系隔振方案及传递特性研究
18
作者 高逸芝 周瑞平 沈理姣 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第16期102-108,共7页
目前对大型水面舰船电力推进装置进行隔振处理的还比较少见。为研究某大型舰船双电机推进轴系在螺旋桨激励下的传递特性和隔振方案,提出一种考虑轴承阻尼作用的有限元混合模型建立方法,给出6种隔振方案,利用Ansys软件对整个轴系进行模... 目前对大型水面舰船电力推进装置进行隔振处理的还比较少见。为研究某大型舰船双电机推进轴系在螺旋桨激励下的传递特性和隔振方案,提出一种考虑轴承阻尼作用的有限元混合模型建立方法,给出6种隔振方案,利用Ansys软件对整个轴系进行模态和谐响应分析计算。以平均振级落差作为评价标准,验证方案的可行性。结果表明:激励力频率比系统的固有频率大√2倍时,在一定范围内,总静刚度越小隔振性能越强;在总静刚度相等的情况下,采用单个静刚度更大、数量更少的隔振器可以达到几乎相同的隔振效果;该轴系优势模态的变形集中在机组轴向前后两端的位置,增加该位置的隔振器数量可以提高隔振性能。 展开更多
关键词 大型设备 双电机 螺旋桨激励力 隔振 有限元分析
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电动轮椅的双轮毂无刷直流电机协调控制方法 被引量:4
19
作者 杨鹏 王靖宇 +1 位作者 柳倩 李练兵 《微电机》 北大核心 2014年第9期37-41,共5页
以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并... 以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并实现了驱动控制器上车实验。实验效果稳定,为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案。 展开更多
关键词 电动轮椅 无刷直流电机 差速控制 制动 速度闭环
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基于PLC控制的双变频双电机励磁控制研究 被引量:4
20
作者 宋云清 《自动化与仪器仪表》 2021年第12期85-89,共5页
以提升传统双变频双电机的励磁控制精度为目的,提出基于PLC控制的双变频双电机励磁控制方法。构建双变频双电机数学模型,在该模型下安装PLC控制器,并确定控制器的输入项与运行程序。采集双变频双电机励磁信号,在此基础上检测设备的频率... 以提升传统双变频双电机的励磁控制精度为目的,提出基于PLC控制的双变频双电机励磁控制方法。构建双变频双电机数学模型,在该模型下安装PLC控制器,并确定控制器的输入项与运行程序。采集双变频双电机励磁信号,在此基础上检测设备的频率和相角,并测量电机转速。最后利用PLC控制器,通过控制量校正、形成触发脉冲、励磁电压、频率与无功功率控制等步骤,实现双变频双电机的励磁控制。实验结果表明:设计方法的平均控制误差低于1%,且平均超调量低于5%,即具有较高的励磁控制精度。 展开更多
关键词 PLC控制 双变频 双电机 励磁控制
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