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巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法
被引量：
8
1
作者
谢苗
刘治翔
+1 位作者
谢春雪
毛君
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期404-409,共6页
考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法。等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控...
考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法。等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控制进行结合的非线性同步控制策略,它避免了主从交叉耦合控制方法存在的因为上一个系统的信号波动对下一个系统产生影响,而下一个系统的信号波动不会反馈到上一个系统中而带来的系统较大的误差。最后通过实验分析研究了两种同步控制方法的性能,结果表明,等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法具有更好的同步控制性能。
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关键词
双缸同步控制
等状态交叉耦合
超前支架
模糊PID
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职称材料
基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究
被引量：
6
2
作者
薛召
贾文昂
李展尚
《机床与液压》
北大核心
2022年第11期172-177,共6页
针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分...
针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果;最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明:使用模糊单神经元PID的耦合控制策略,系统同步误差明显减小,响应速度更快,设计的控制策略有效。
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关键词
模糊单神经元PID
同步误差
双缸同步控制
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职称材料
双电动缸滑模力分配同步起竖控制
被引量：
1
3
作者
李浩
葛曜文
+1 位作者
邓文翔
姚建勇
《液压与气动》
北大核心
2023年第4期95-106,共12页
针对含有未知系统动态、外部时变干扰及内力纷争的双电动缸同步起竖系统,提出了一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态跟踪性能的同步控制策略。设计基于未知系统动态估计的双曲滑模控制器保证起竖轨迹跟踪性能,使用未知系统动态估...
针对含有未知系统动态、外部时变干扰及内力纷争的双电动缸同步起竖系统,提出了一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态跟踪性能的同步控制策略。设计基于未知系统动态估计的双曲滑模控制器保证起竖轨迹跟踪性能,使用未知系统动态估计器估计补偿系统未知参数和外部时变干扰,该控制器结构简单只需调节一个参数且具有良好的动态适应性能,基于双曲函数设计了一种新的滑模趋近律,有效克服了传统滑模的易抖振等问题;针对双电动缸同步起竖过程中存在的双缸耦合现象,设计推力分配同步控制算法,避免系统产生大的耦合内力,同时保证双缸运动的同步性。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,仿真结果证明了提出控制策略的有效性。
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关键词
双缸同步起竖
未知系统动态估计
滑模控制
力分配控制
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职称材料
疲劳试验机举升架双缸同步控制研究
被引量：
2
4
作者
贾文昂
李展尚
+2 位作者
陈统中
倪子帆
张善运
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2022年第5期559-567,共9页
聚焦疲劳试验机举升架的双缸同步举升精度问题,提出使用单神经元PID自适应算法作为疲劳试验机举升架双缸同步系统的控制算法,旨在克服传统PID算法在液压系统中参数难以整定带来的系统同步性能不佳的问题。首先,分析疲劳试验机举升架双...
聚焦疲劳试验机举升架的双缸同步举升精度问题,提出使用单神经元PID自适应算法作为疲劳试验机举升架双缸同步系统的控制算法,旨在克服传统PID算法在液压系统中参数难以整定带来的系统同步性能不佳的问题。首先,分析疲劳试验机举升架双缸同步系统的同步原理,建立同步系统数学模型;然后,仿真分析了传统PID控制算法和单神经元PID自适应控制算法在疲劳试验机双缸同步系统中的控制效果;最后,在疲劳试验机上分别进行了传统PID控制算法与单神经元PID自适应控制算法的举升架同步举升试验。试验结果表明:单神经元PID自适应算法控制下的系统同步误差率为1.5%,传统PID控制下的系统同步误差率为3.75%,在双缸同步中应用单神经元PID自适应算法可以有效提升同步精度。
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关键词
疲劳试验机
单神经元PID
双缸同步控制
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职称材料
改进的萤火虫算法在双缸同步控制系统中的应用
5
作者
樊凯
刘慧
刘杰
《内燃机与配件》
2021年第22期233-234,共2页
为提高双缸同步控制系统控制精度,在建立系统数学模型基础上,利用改进的萤火虫算法对系统中的PID参数进行了优化,基于"串联型"和"并联型"同步控制结构在MATLAB/simulink中建立了仿真模型,将"串、并联"仿...
为提高双缸同步控制系统控制精度,在建立系统数学模型基础上,利用改进的萤火虫算法对系统中的PID参数进行了优化,基于"串联型"和"并联型"同步控制结构在MATLAB/simulink中建立了仿真模型,将"串、并联"仿真结果进行了对比,主要得出以下结论:"并联型"对于最大同步误差和稳态同步误差的控制效果优于"串联型"。因此"并联型"更能提高双缸同步控制精度。
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关键词
双缸同步控制
萤火虫算法
PID控制
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职称材料
题名
巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法
被引量：
8
1
作者
谢苗
刘治翔
谢春雪
毛君
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期404-409,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51304107)
辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009)
辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金资助项目(CMHT-201206)
文摘
考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法。等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控制进行结合的非线性同步控制策略,它避免了主从交叉耦合控制方法存在的因为上一个系统的信号波动对下一个系统产生影响,而下一个系统的信号波动不会反馈到上一个系统中而带来的系统较大的误差。最后通过实验分析研究了两种同步控制方法的性能,结果表明,等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法具有更好的同步控制性能。
关键词
双缸同步控制
等状态交叉耦合
超前支架
模糊PID
Keywords
double
cylinder
synchronous
control
equality
state
cross
coupling
advanced
support
equipment
fuzzy
PID
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究
被引量：
6
2
作者
薛召
贾文昂
李展尚
机构
浙江交通职业技术学院轨道交通学院
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室
浙江工业大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第11期172-177,共6页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(LY21E050015)。
文摘
针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果;最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明:使用模糊单神经元PID的耦合控制策略,系统同步误差明显减小,响应速度更快,设计的控制策略有效。
关键词
模糊单神经元PID
同步误差
双缸同步控制
Keywords
Fuzzy
single
neuron
PID
synchron
ization
error
double
cylinder
synchronous
control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
双电动缸滑模力分配同步起竖控制
被引量：
1
3
作者
李浩
葛曜文
邓文翔
姚建勇
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第4期95-106,共12页
基金
国家自然科学基金(52075262,51905271)。
文摘
针对含有未知系统动态、外部时变干扰及内力纷争的双电动缸同步起竖系统,提出了一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态跟踪性能的同步控制策略。设计基于未知系统动态估计的双曲滑模控制器保证起竖轨迹跟踪性能,使用未知系统动态估计器估计补偿系统未知参数和外部时变干扰,该控制器结构简单只需调节一个参数且具有良好的动态适应性能,基于双曲函数设计了一种新的滑模趋近律,有效克服了传统滑模的易抖振等问题;针对双电动缸同步起竖过程中存在的双缸耦合现象,设计推力分配同步控制算法,避免系统产生大的耦合内力,同时保证双缸运动的同步性。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,仿真结果证明了提出控制策略的有效性。
关键词
双缸同步起竖
未知系统动态估计
滑模控制
力分配控制
Keywords
double
-
cylinder
synchronous
erection
dynamic
estimation
of
unknown
systems
sliding
mode
control
force
distribution
control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TJ768.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
疲劳试验机举升架双缸同步控制研究
被引量：
2
4
作者
贾文昂
李展尚
陈统中
倪子帆
张善运
机构
浙江工业大学机械工程学院
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2022年第5期559-567,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB2005202)
浙江省自然科学基金资助项目(LY21E050015)。
文摘
聚焦疲劳试验机举升架的双缸同步举升精度问题,提出使用单神经元PID自适应算法作为疲劳试验机举升架双缸同步系统的控制算法,旨在克服传统PID算法在液压系统中参数难以整定带来的系统同步性能不佳的问题。首先,分析疲劳试验机举升架双缸同步系统的同步原理,建立同步系统数学模型;然后,仿真分析了传统PID控制算法和单神经元PID自适应控制算法在疲劳试验机双缸同步系统中的控制效果;最后,在疲劳试验机上分别进行了传统PID控制算法与单神经元PID自适应控制算法的举升架同步举升试验。试验结果表明:单神经元PID自适应算法控制下的系统同步误差率为1.5%,传统PID控制下的系统同步误差率为3.75%,在双缸同步中应用单神经元PID自适应算法可以有效提升同步精度。
关键词
疲劳试验机
单神经元PID
双缸同步控制
Keywords
fatigue
testing
machine
single
neuron
PID
double
cylinder
synchronous
control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
改进的萤火虫算法在双缸同步控制系统中的应用
5
作者
樊凯
刘慧
刘杰
机构
中国科学院上海高等研究院
中移(苏州)软件技术有限公司
太意广告(上海)有限公司
出处
《内燃机与配件》
2021年第22期233-234,共2页
文摘
为提高双缸同步控制系统控制精度,在建立系统数学模型基础上,利用改进的萤火虫算法对系统中的PID参数进行了优化,基于"串联型"和"并联型"同步控制结构在MATLAB/simulink中建立了仿真模型,将"串、并联"仿真结果进行了对比,主要得出以下结论:"并联型"对于最大同步误差和稳态同步误差的控制效果优于"串联型"。因此"并联型"更能提高双缸同步控制精度。
关键词
双缸同步控制
萤火虫算法
PID控制
Keywords
double
cylinder
synchronous
control
firefly
algorithm
PID
control
ler
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法
谢苗
刘治翔
谢春雪
毛君
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
2
基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究
薛召
贾文昂
李展尚
《机床与液压》
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
3
双电动缸滑模力分配同步起竖控制
李浩
葛曜文
邓文翔
姚建勇
《液压与气动》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
4
疲劳试验机举升架双缸同步控制研究
贾文昂
李展尚
陈统中
倪子帆
张善运
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
5
改进的萤火虫算法在双缸同步控制系统中的应用
樊凯
刘慧
刘杰
《内燃机与配件》
2021
0
下载PDF
职称材料
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