SMES装置用电压源型变流器双闭环功率控制系统设计 被引量：16

1

作者 辛征 魏莉 施啸寒 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期168-173,193,共7页

基于PI控制器的双闭环功率控制系统简单可靠,但存在理论参数控制效果不理想、参数进一步调整缺乏系统方法的问题。针对该问题,以超导磁储能(SMES)装置中较常采用的电压源型变流器(VSC)为对象,研究其双闭环功率控制系统中PI参数的设置方... 基于PI控制器的双闭环功率控制系统简单可靠,但存在理论参数控制效果不理想、参数进一步调整缺乏系统方法的问题。针对该问题,以超导磁储能(SMES)装置中较常采用的电压源型变流器(VSC)为对象,研究其双闭环功率控制系统中PI参数的设置方法。首先给出SMES系统中VSC数学模型及控制系统结构,并基于二阶最佳整定思想推导各环PI控制器理论参数的计算式;然后以传递函数及根轨迹为工具,分析各环PI控制器参数变化对各环动态特性的影响规律,并据此总结参数调整步骤;最后通过仿真算例验证理论分析的合理性和参数调整步骤的有效性。 展开更多

关键词 超导磁储能 电压源型变流器 双闭环 功率控制 PI参数调整 根轨迹分析

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大温度系数负载双闭环全自动控制系统的实现 被引量：3

2

作者 李国平 钱达明 +2 位作者 艾长胜 孙选 周世亮 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期350-352,共3页

在硅钼棒电阻炉加热电源控制电路中采用温度、电流双闭环控制系统 ,实现加热过程中对温度的自动调节和对电流的自动限制 ,有效地提高了加热效率 ,延长了加热元件的使用寿命 。

关键词 大温度系数负载 温度 电流 双闭环

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三相电压型PWM整流的新型双闭环控制策略 被引量：118

3

作者 王恩德 黄声华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期24-30,18,共7页

同步旋转d-q坐标系下的电压、电流双闭环控制,广泛应用于三相电压型PWM整流器。该方案结构简单,比较适合基于数字处理芯片的数字控制系统。由于交流侧电感工艺存在差异,且当电流很大电感饱和时,电感值也会有变化,实际控制系统往往忽略... 同步旋转d-q坐标系下的电压、电流双闭环控制,广泛应用于三相电压型PWM整流器。该方案结构简单,比较适合基于数字处理芯片的数字控制系统。由于交流侧电感工艺存在差异,且当电流很大电感饱和时,电感值也会有变化,实际控制系统往往忽略掉耦合项;而电压外环的非线性也使得控制系统的性能提升受到限制。提出一种新的电压电流双闭环控制策略,其中电流内环借鉴合成矢量的思想,提出同步旋转d-q坐标系下无电感L参数的电流解耦控制方法;电压外环采用电压平方为控制量实现线性化的间接电压控制。仿真与实验结果均验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 PWM整流 无电感值解耦控制 电压平方 双闭环

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无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现 被引量：16

4

作者 刘长征 叶瑰昀 +1 位作者 陈德运 孙尧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期729-733,共5页

为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的... 为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 反电动势过零检测 软起动 双闭环控制

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提高感应加热电源加热效率的一种方法 被引量：5

5

作者 常炳国 王华民 《工业加热》 CAS 1998年第6期4-7,共4页

提出了在中频感应加热电源整流控制电路中采用功率、电压双闭环控制策略，实现感应加热过程的恒功率调节，可有效地提高感应加热电源的加热效率。

关键词 感应加热 恒功率调节 加热效率 中频电源

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永磁电机有限元时步法的研究与应用 被引量：6

6

作者 龚宇 崔巍 +1 位作者 施进浩 江建中 《微特电机》 北大核心 2005年第10期5-8,共4页

对有限元时步法在永磁电机中的应用进行了研究,阐述了基于二维场路耦合时步法的永磁电机模型。采用一台具有特殊转子磁路结构的永磁电机进行了仿真分析,结合试验结果证明了该模型的正确性并指出利用永磁电机的有限元模型结合控制策略是... 对有限元时步法在永磁电机中的应用进行了研究,阐述了基于二维场路耦合时步法的永磁电机模型。采用一台具有特殊转子磁路结构的永磁电机进行了仿真分析,结合试验结果证明了该模型的正确性并指出利用永磁电机的有限元模型结合控制策略是现代电机及其控制系统仿真的方向。 展开更多

关键词 有限元时步法 永磁电机 双闭环

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“双归零”与负责任创新:中国航天质量保障案例研究 被引量：7

7

作者 范春萍 《工程研究（跨学科视野中的工程）》 CSCD 2017年第5期465-473,共9页

在科技与工程伦理的视野下,将创始于中国航天、推广到其他科技、工程领域的"双归零质量保障方法体系"作为前沿科技负责任创新的一个典型案例来认识;通过回溯历史、提炼概念、内涵,梳理要点、问题和措施等,把握案例精髓,拓展... 在科技与工程伦理的视野下,将创始于中国航天、推广到其他科技、工程领域的"双归零质量保障方法体系"作为前沿科技负责任创新的一个典型案例来认识;通过回溯历史、提炼概念、内涵,梳理要点、问题和措施等,把握案例精髓,拓展案例价值。揭示出,来自中国的前沿科技领域"航天双归零质量保障方法体系"与源于欧洲哲学理论界的"负责任创新"理论殊途同归,后者成为前者在科技与工程伦理体系下的理论升华,前者成为后者不期而至的实现路径,反映出工程实践特征以及人类价值观的内在一致性。 展开更多

关键词 航天 双归零 质量保障方法体系 负责任创新

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直流调速系统与Matlab仿真 被引量：6

8

作者 刘翔 曹萍 +2 位作者 陈致远 冯天瑞 刘奇 《电气传动》 北大核心 2013年第4期12-16,共5页

对于6RA70西门子直流调速装置进行原理上的分析与阐述,并以其为基础,运用Matlab中的Simulink进行相应的仿真。结合实际的一套飞剪直流调速系统,从数学模型和电路模型两方面对6RA70西门子直流调速装置进行相应的仿真,精确定量的分析直流... 对于6RA70西门子直流调速装置进行原理上的分析与阐述,并以其为基础,运用Matlab中的Simulink进行相应的仿真。结合实际的一套飞剪直流调速系统,从数学模型和电路模型两方面对6RA70西门子直流调速装置进行相应的仿真,精确定量的分析直流调速装置在应用中的工作特性,并且利用数学模型计算出电流环与速度环的PI参数,为调试人员提供一个参考数值,使其更好地完成了调试工作。 展开更多

关键词 6RA70 直流调速 双闭环 仿真

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无刷直流电机双闭环模糊自适应控制方法研究 被引量：6

9

作者 李实求 郝帅 +1 位作者 马旭 程咏梅 《电气传动》 北大核心 2012年第7期61-63,共3页

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种双闭环模糊自适应控制方法。该控制系统是以电流环作为内环,采用传统的PI控制;转速环作为外环,采用PI控制与模糊控制相结合的方法,即模糊自适应控制方法。以速度误差及速度误差变化率作... 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种双闭环模糊自适应控制方法。该控制系统是以电流环作为内环,采用传统的PI控制;转速环作为外环,采用PI控制与模糊控制相结合的方法,即模糊自适应控制方法。以速度误差及速度误差变化率作为模糊控制器的输入,大偏差时采用模糊控制,以增强系统的响应速度和鲁棒性;小偏差时采用传统的PI控制,使系统稳态无误差。仿真实验结果表明,相比于传统的PI控制系统,模糊双闭环自适应控制系统具有良好的动、静态特性,以及较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 双闭环系统 模糊自适应控制

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双燃料发动机油气双闭环控制策略应用研究 被引量：5

10

作者 宋恩哲 吴世鸣 +3 位作者 姚崇 孙军 刘庆伟 王靖壹 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期81-86,共6页

根据改装的双燃料发动机特点设计了基于当量燃料的油气控制策略,该控制策略通过柴油天然气双闭环实现两种燃料的合理控制,并在改装成双燃料发动机的潍柴X6170上进行试验。试验表明,在不改变原柴油机主要结构下,改装双燃料发动机能够替... 根据改装的双燃料发动机特点设计了基于当量燃料的油气控制策略,该控制策略通过柴油天然气双闭环实现两种燃料的合理控制,并在改装成双燃料发动机的潍柴X6170上进行试验。试验表明,在不改变原柴油机主要结构下,改装双燃料发动机能够替代原柴油机作为船舶动力,燃油消耗降低且排放相应减少,能够平稳进行油气切换,替代率过大时对HC排放及排气温度影响较大。 展开更多

关键词 内燃机 双燃料 双闭环 当量燃料

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三相电压型PWM整流器的二自由度内模控制 被引量：5

11

作者 朱志键 王杰 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第11期1-6,12,共7页

在电压型PWM整流器的控制中,广泛采用d-q旋转坐标系下电压电流双闭环控制策略。基于传统的双闭环控制策略的不足,提出了二自由度内模控制(IMC)策略。其中电流内环基于合成矢量的思想,提出了二自由度内模解耦控制;电压外环基于功率守恒... 在电压型PWM整流器的控制中,广泛采用d-q旋转坐标系下电压电流双闭环控制策略。基于传统的双闭环控制策略的不足,提出了二自由度内模控制(IMC)策略。其中电流内环基于合成矢量的思想,提出了二自由度内模解耦控制;电压外环基于功率守恒的思想,提出了扰动快速消除的二自由度内模线性控制。所提控制策略简单易于实现,既统筹考虑有功电流和无功电流综合控制并优化了PI参数整定,又实现了线性化的间接电压控制且能够快速消除扰动对系统的影响。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 PWM整流器 双闭环 二自由度内模控制 内模解耦控制 扰动快速消除 内模线性控制

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基于新型双闭环与SVPWM控制策略的三相整流器研究 被引量：4

12

作者 汤仁彪 《电测与仪表》 北大核心 2015年第16期97-100,共4页

电压、电流双闭环控制方案在三相PWM整流器中得到了广泛的应用,但是由于网侧的电感参数值在使用过程中会有变化,以及传统的PWM控制策略下直流侧电压与功率存在波动较大的缺点,使得控制系统的性能提升受到限制,因此提出了基于一种新的电... 电压、电流双闭环控制方案在三相PWM整流器中得到了广泛的应用,但是由于网侧的电感参数值在使用过程中会有变化,以及传统的PWM控制策略下直流侧电压与功率存在波动较大的缺点,使得控制系统的性能提升受到限制,因此提出了基于一种新的电压电流双闭环和SVPWM调制的控制策略,该策略实现了在同步旋转dq坐标系下无电感L的电流解耦控制,仿真结果表明了该策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 SVPWM 双闭环控制 无电感 电流解耦控制 整流器

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专家控制在直流电动机调速系统中的应用 被引量：1

13

作者 邹超 潘俊民 《微特电机》 北大核心 2006年第9期14-17,共4页

针对常规双闭环直流调速系统的动态性能和鲁棒性的不足,利用直流电动机在变速过程中的各阶段特性知识库,提出了针对双闭环调速系统的专家控制,改善了系统的动态性能,大大提高了系统的鲁棒性。和其它智能控制方式相比,该控制算法效率高,... 针对常规双闭环直流调速系统的动态性能和鲁棒性的不足,利用直流电动机在变速过程中的各阶段特性知识库,提出了针对双闭环调速系统的专家控制,改善了系统的动态性能,大大提高了系统的鲁棒性。和其它智能控制方式相比,该控制算法效率高,更适合于实际系统。 展开更多

关键词 直流调速系统 双闭环 知识库 专家控制

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基于TMS320F28335无刷直流电动机换向调速系统设计 被引量：3

14

作者 李萍 刘国忠 《电气技术》 2015年第7期27-30,34,共5页

无刷直流电动机具有高效、节能、寿命长等显著特点而广泛应用于国民经济发展的各个领域,研究其换向调速控制技术对提高系统性能具有重要意义。针对传统无刷直流电动机控制精度较低、响应速度较慢的问题,设计了基于TMS320F28335浮点型高... 无刷直流电动机具有高效、节能、寿命长等显著特点而广泛应用于国民经济发展的各个领域,研究其换向调速控制技术对提高系统性能具有重要意义。针对传统无刷直流电动机控制精度较低、响应速度较慢的问题,设计了基于TMS320F28335浮点型高性能DSP控制器的无刷直流电机双闭环PID调速系统,包括换向功率驱动硬件电路系统和信息处理及PWM控制调速软件系统。通过试验调试,表明所设计系统实现电动机换向调速功能,系统运行平稳,具有良好的动态、静态特性。 展开更多

关键词 TMS320F28335 无刷直流电动机 调速 PWM控制 双闭环PID

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双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 被引量：3

15

作者 郭烈 张荣辉 +2 位作者 葛平淑 任泽建 黄晓慧 《汽车工程学报》 2014年第4期245-252,共8页

为提高智能车辆弯道换道的安全性能,对其换道轨迹跟踪控制进行了研究。考虑到纵向速度、横向速度及横摆角速度对换道过程的影响,建立了非完整约束条件下车辆的运动学和动力学模型。基于积分反演方法设计了外环车辆位姿控制器,将换道轨... 为提高智能车辆弯道换道的安全性能,对其换道轨迹跟踪控制进行了研究。考虑到纵向速度、横向速度及横摆角速度对换道过程的影响,建立了非完整约束条件下车辆的运动学和动力学模型。基于积分反演方法设计了外环车辆位姿控制器,将换道轨迹跟踪问题转换为在任意初始误差下跟踪参考位姿问题,基于非线性积分滑模控制方法设计了内环的动力学控制器,实现了对车辆运行速度的跟踪,分析了该控制系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明,所建立的控制系统可保证跟踪误差全局一致有界收敛,具有较快的收敛性和对时变参数不确定性的鲁棒性。 展开更多

关键词 智能车辆 轨迹跟踪 双闭环结构 积分反演法 积分滑模控制

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基于双闭环PID控制的球棒控制系统设计 被引量：2

16

作者 王志军 马风云 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第2期337-340,共4页

球棒系统是典型的开环不稳定非线性系统,是机电控制的典型课题。以球棒控制系统为研究对象,首先对系统进行受力分析,建立相应的数学模型,并将非线性模型线性化;然后根据系统模型采用根轨迹法设计控制器,使球棒系统稳定;最后利用matlab的... 球棒系统是典型的开环不稳定非线性系统,是机电控制的典型课题。以球棒控制系统为研究对象,首先对系统进行受力分析,建立相应的数学模型,并将非线性模型线性化;然后根据系统模型采用根轨迹法设计控制器,使球棒系统稳定;最后利用matlab的simulink工具进行仿真,获得了较好的控制性能。通过该系统的设计,说明了机电控制系统设计的一般步骤,提供了一套利用matlab进行控制器设计和仿真的方法,对机电控制系统设计具有很强的借鉴意义。 展开更多

关键词 非线性 球棒控制 双闭环 控制仿真

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动态扰动下无轴承永磁薄片电机的悬浮力补偿策略 被引量：2

17

作者 朱熀秋 赵玉亮 +1 位作者 胡亚民 祝苏明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期99-105,共7页

传统的无轴承永磁薄片电机通过径向位移的闭环控制来间接实现悬浮力稳定控制,当薄片转子受到径向干扰时,悬浮力控制的精度和动态响应性能将受到限制。且悬浮力控制中所需的相位信息是需要在准确获得转子角度的基础上才能得到,因此增加... 传统的无轴承永磁薄片电机通过径向位移的闭环控制来间接实现悬浮力稳定控制,当薄片转子受到径向干扰时,悬浮力控制的精度和动态响应性能将受到限制。且悬浮力控制中所需的相位信息是需要在准确获得转子角度的基础上才能得到,因此增加了电机控制系统复杂性。为了克服以往悬浮力控制的上述不足,在推导了无轴承永磁薄片电机悬浮力变化量和悬浮力绕组磁链变化量之间关系的基础上,提出了径向悬浮力和径向位移的双闭环补偿控制策略,采用电压-电流模型对转矩绕组气隙磁链进行辨识,使得电机控制的灵活性大大增加。仿真和实验结果表明:所提出的悬浮力控制方法能够提高悬浮力控制精度和动态响应性能,系统抗干扰能力强,且具有良好的动、静态性能。 展开更多

关键词 无轴承永磁薄片电机 磁链辨识 双闭环 悬浮力补偿

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双闭环模糊PI控制的双馈式风机并网研究 被引量：1

18

作者 付光杰 江雨泽 +1 位作者 刘文福 张雷 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第4期392-395,407,共5页

将模糊控制与PI控制相结合,应用于双馈式风机网侧变换器控制中。采用外环电压模糊PI控制、内环电流控制的双闭环控制系统来克服运行时发电机参数发生变化带来的干扰。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型进行仿真,结果表明:该方法在运行过... 将模糊控制与PI控制相结合,应用于双馈式风机网侧变换器控制中。采用外环电压模糊PI控制、内环电流控制的双闭环控制系统来克服运行时发电机参数发生变化带来的干扰。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型进行仿真,结果表明:该方法在运行过程中可以很好地克服风速和电机参数变化的影响,定子端电压的波形、幅值、频率均达到并网要求,谐波含量少。 展开更多

关键词 模糊PI控制 双馈式风机 并网 双闭环 网侧电压控制

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模糊自整定PID双闭环直流调速系统建模及仿真分析 被引量：1

19

作者 陈德海 潘兴宾 《价值工程》 2014年第22期57-60,共4页

本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊... 本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊控制理论的PID控制器并对调速系统进行仿真实验。通过与原有PID控制器进行对比,发现基于模糊控制理论的PID控制器可以显著提升控制效果,并且具有非常强的抗干扰特性,快速的系统响应,良好的动态特性等。 展开更多

关键词 PID控制 模糊控制 双闭环 直流调速 SIMULINK

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基于风力摆控制系统的双闭环PID控制 被引量：1

20

作者 徐冠宇 周叶凡 黄翀鹏 《电脑知识与技术》 2016年第10X期253-255,共3页

该文借鉴四轴飞行器的双闭环PID控制算法,解决2015年全国大学生电子设计竞赛B题"风力摆控制系统"。在PID控制器中,运用姿态解算出的欧拉角作为反馈量,角度作为外环,角速度作为内环。再根据X字飞行模式油门输出公式,将双闭环PI... 该文借鉴四轴飞行器的双闭环PID控制算法,解决2015年全国大学生电子设计竞赛B题"风力摆控制系统"。在PID控制器中,运用姿态解算出的欧拉角作为反馈量,角度作为外环,角速度作为内环。再根据X字飞行模式油门输出公式,将双闭环PID控制器的输出融合到电机上,输出油门实现姿态控制。实验结果表明,风力摆控制系统运用双闭环PID控制效果卓越,不仅抗干扰能力强,而且反应迅速。 展开更多

关键词 双闭环PID 姿态解算 X字飞行模式 风力摆

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