基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统 被引量：7

1

作者 叶星晨 任玲 +2 位作者 王宁 赵斌栋 宋文彬 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期12-18,79,共8页

为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策... 为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。 展开更多

关键词 移栽机 双闭环调速系统 BP神经网络控制器 鲁棒性

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基于改进遗传算法的直流电机双闭环调速系统控制参数整定 被引量：1

2

作者 赛东 朱阔 孔祥宣 《自动化应用》 2024年第4期29-33,36,共6页

直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整... 直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整定,提出了一种基于改进遗传算法的参数整定方法。与传统遗传算法相比,改进遗传算法的整定效果更佳,具有较快的响应速度、较好的稳定性和较小的超调,更适用于对直流电机双闭环调速系统的控制参数进行整定。 展开更多

关键词 直流电机 双闭环调速系统 参数整定 改进遗传算法

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基于MATLAB的双闭环直流调速系统建模与仿真 被引量：4

3

作者 刘胜前 张烈平 +1 位作者 孙旋 钟志贤 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期378-382,共5页

结合转速、电流双闭环直流调速系统的系统结构和电路组成,使用仿真软件Simulink对双闭环直流调速系统电流环进行建模仿真。结果表明:阻尼系数越大,超调量越大,上升时间越短,当阻尼系数为0.5时,电流环性能达到最优。在电流环性能最优时:... 结合转速、电流双闭环直流调速系统的系统结构和电路组成,使用仿真软件Simulink对双闭环直流调速系统电流环进行建模仿真。结果表明:阻尼系数越大,超调量越大,上升时间越短,当阻尼系数为0.5时,电流环性能达到最优。在电流环性能最优时:空载运行条件下,系统稳定转速随给定电压变小而变小;额定负载条件下,通过较长上升时间,达到额定转速。抗扰性检验表明,该系统抗扰性较强。 展开更多

关键词 负反馈 双闭环 直流调速系统 SIMULINK

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全数字双闭环直流调速系统 被引量：3

4

作者 林立 郭国锋 郭春林 《微电机》 北大核心 2008年第8期48-51,共4页

用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件。介绍了一台1.1 kW直流电动机与8051单片机构成的数字化直流调速系统。系统实现了电流与转速双闭环的恒速调节,具有结构简单、控制精度高、成本低、易推广等特点。

关键词 单片机 双闭环 直流调速系统 数字化

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基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统研究 被引量：1

5

作者 刘大欣 胡伟 +3 位作者 付明刚 于春生 周德义 吴宝广 《农业工程》 2023年第9期30-34,共5页

为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆被推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系... 为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆被推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系统建模,并进行了仿真。仿真结果表明,双闭环PID控制系统对转速信号的阶跃响应时间最大为0.87s,最大超调量2.63%;控制系统受到拨禾链阻力矩阶跃信号影响时,转速最大下降6.34%;拨禾链系统的消耗功率相对于纯机械传动降低5.3%。该控制方法为玉米收获机拨禾链系统的设计提供了新的思路。 展开更多

关键词 双闭环控制 玉米收获机 拨禾链 AMESIM仿真 转速控制系统

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电动汽车直流电动机调速系统建模与控制仿真 被引量：2

6

作者 王鹏 《机械工程与自动化》 2018年第6期88-89,100,共3页

对直流电动机双闭环调速系统进行了参数的设计与计算。对调速系统整流触发装置进行数学建模,并利用Matlab软件进行系统仿真,通过调试及分析系统仿真波形,对双闭环调速系统进行了改进,并获得了较好的稳定性。

关键词 电动汽车 直流电动机 双闭环调速系统 仿真

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直流电机闭环调速系统设计与仿真 被引量：1

7

作者 李勇智 巩维屏 +1 位作者 毕连义 杨立超 《工程与试验》 2010年第4期84-87,共4页

双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速系统内环电流调节器和外环的转速调节器的参数来提高整个系统的性能。建立系统的数学模型,分别按二阶最... 双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速系统内环电流调节器和外环的转速调节器的参数来提高整个系统的性能。建立系统的数学模型,分别按二阶最佳和三阶最佳设计方案,采用PI控制算法,对电流调节器和转速调节器进行设计,对所建立的模型在Matlab6.5的环境下进行仿真,试验证明此设计是可行的。 展开更多

关键词 双闭环 直流调速系统 PI控制算法 调节器

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基于TMS320LF2407A的直流调速系统研究 被引量：1

8

作者 胡学芝 南光群 《电气传动自动化》 2012年第4期20-23,共4页

对基于TMS320LF2407A的直流调速系统进行了深入的研究,设计的数字化直流调速系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片实现数字控制,其特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及... 对基于TMS320LF2407A的直流调速系统进行了深入的研究,设计的数字化直流调速系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片实现数字控制,其特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件,系统的电流调节器和转速调节器都用PI调节器,对系统进行了硬件及软件设计,在理论分析的基础上搭建了实验系统并进行了实验,给出了实验结果。 展开更多

关键词 DSP 双闭环 直流调速系统 数字控制

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基于MCS-51直流调速系统设计及仿真

9

作者 胡学芝 《黄石理工学院学报》 2008年第5期1-4,共4页

设计一个以电动机作为被控对象,用8031单片机作控制器的数字化直流调速系统。该系统的特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件。对系统进行了硬件及软件设计,最后应用Matlab仿真软件对系统进行了仿真,... 设计一个以电动机作为被控对象,用8031单片机作控制器的数字化直流调速系统。该系统的特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件。对系统进行了硬件及软件设计,最后应用Matlab仿真软件对系统进行了仿真,给出了仿真结果。 展开更多

关键词 单片机 双闭环 直流调速系统 数字控制

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多绳摩擦式提升机双闭环直流调速系统仿真研究

10

作者 孙慧峰 彭秋红 《机电工程技术》 2014年第2期65-68,共4页

为保证设计的提升机直流调速控制系统的可靠性,对设计的直流调速控制系统进行仿真研究,仿真方式是基于SIMULINK中动态结构框图的仿真,仿真步骤是按照控制系统先内环后外环的原则,首先对电流内环进行仿真,并根据一定的近似条件,将电流内... 为保证设计的提升机直流调速控制系统的可靠性,对设计的直流调速控制系统进行仿真研究,仿真方式是基于SIMULINK中动态结构框图的仿真,仿真步骤是按照控制系统先内环后外环的原则,首先对电流内环进行仿真,并根据一定的近似条件,将电流内环从双闭环中独立出来,然后配置数据进行仿真,从仿真结果中观察提升机控制系统的跟随性。对双闭环直流调速模型的仿真是在电流内环的基础上进行的,用来观察提升机直流传动系统的起动过程中检验提升机系统的整体性能指标,包括动态性能指标和抗扰性能指标。 展开更多

关键词 多绳摩擦式 提升机 双闭环 直流调速系统 仿真研究

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MATLAB仿真软件在直流调速系统教学中的应用 被引量：8

11

作者 孙新柱 陈跃东 《淮北煤炭师范学院学报（自然科学版）》 2009年第2期86-88,共3页

针对电力拖动自动控制系统课程的教学特点,基于双闭环直流调速系统的设计,介绍了MATLAB仿真软件的应用.为了更贴近工程实际,在MATLAB环境下,建立了基于电气元件模块的仿真模型.通过仿真,不仅验证了理论设计方法的有效性,同时也培养了学... 针对电力拖动自动控制系统课程的教学特点,基于双闭环直流调速系统的设计,介绍了MATLAB仿真软件的应用.为了更贴近工程实际,在MATLAB环境下,建立了基于电气元件模块的仿真模型.通过仿真,不仅验证了理论设计方法的有效性,同时也培养了学生理论分析和工程设计的能力,为电力拖动自动控制系统课程的教学提供了一种新的思路和方法. 展开更多

关键词 电力拖动自动控制系统 双闭环直流调速系统 MATLAB 仿真

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基于模糊控制的双闭环直流可逆调速系统的设计 被引量：7

12

作者 张镭 谢玮 姜珊 《计算机测量与控制》 2018年第5期86-89,101,共5页

对于双闭环直流可逆调速系统,提出了一种将模糊控制与常规PI控制相结合应用在转速环调节器设计的方法;根据工程经验与专家知识所确定的模糊控制规则,进行模糊推理,实现转速环调节器参数的动态整定;应用Matlab软件构建了双闭环直流可逆... 对于双闭环直流可逆调速系统,提出了一种将模糊控制与常规PI控制相结合应用在转速环调节器设计的方法;根据工程经验与专家知识所确定的模糊控制规则,进行模糊推理,实现转速环调节器参数的动态整定;应用Matlab软件构建了双闭环直流可逆调速系统的仿真模型,并对转速环分别采用模糊PI控制器和常规PI控制器的直流可逆调速系统分别进行仿真实验并对比结果;从仿真结果可以得出采用模糊控制可以对直流可逆调速系统的动态与静态特性、抗扰性能、恢复性能以及跟踪性能有比较明显的改善与提高。 展开更多

关键词 模糊控制 双闭环直流可逆调速系统 MATLAB仿真 PI控制

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基于PID的造纸机双闭环电机调速系统设计 被引量：5

13

作者 方小明 《造纸科学与技术》 2023年第2期37-41,共5页

电机是驱动造纸机工作的主要部件,对转速稳定性有着较高的要求,转速不能过快,也不能过慢,因此造纸机电机转速调节至关重要。在此背景下,设计一种基于PID的造纸机双闭环电机调速系统。系统总体结构设计为三层,即采集层、应用服务层以及... 电机是驱动造纸机工作的主要部件,对转速稳定性有着较高的要求,转速不能过快,也不能过慢,因此造纸机电机转速调节至关重要。在此背景下,设计一种基于PID的造纸机双闭环电机调速系统。系统总体结构设计为三层,即采集层、应用服务层以及交互层。以FPGA作为核心,搭建系统硬件结构,设计速度环控制电路、电流环控制电路。利用霍尔传感器采集造纸机电机实际转速和电流并经过放大和滤波调制,计算与预期转速和电流之间的差值,通过PID构建双闭环电机转速控制器,以差值为输入,得出转速调节方案,驱动电机运作,达到纸机双闭环电机调速目的,完成系统软件设计。结果表明:PID双闭环电机调节器运行下,超调量相对更小,说明电机调速稳定性更好,由此证明了所设计系统的有效性。 展开更多

关键词 PID 造纸机 转速 电流 双闭环电机调速系统

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带饱和非线性调节器的直流调速系统的MATLAB仿真 被引量：3

14

作者 逄海萍 刘建芳 《电气传动自动化》 2004年第3期10-12,共3页

针对带饱和非线性PI调节器的双闭环直流调速系统在仿真中存在的特殊问题 ,提出了正确的仿真方法。首先分析了具有饱和非线性的PI调节器的工作过程 ,推导出它在MATLAB的SIMULINK环境下正确的仿真模型 ,进而给出了带饱和非线性PI调节器的... 针对带饱和非线性PI调节器的双闭环直流调速系统在仿真中存在的特殊问题 ,提出了正确的仿真方法。首先分析了具有饱和非线性的PI调节器的工作过程 ,推导出它在MATLAB的SIMULINK环境下正确的仿真模型 ,进而给出了带饱和非线性PI调节器的双闭环直流调速系统SIMULINK仿真框图 ,并对系统进行了仿真。仿真得到的系统的性能指标与文献[1]给出的由理论计算得到的结果是一致的 ,同时指出当转速给定较小且空载时 ,文献[1]给出的理论计算有局限性。仿真结果表明 ,该仿真方法正确、有效 ,对多环控制系统的分析和工程设计均有很好的指导意义。 展开更多

关键词 饱和非线性 双闭环直流调速系统 仿真 MATLAB

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开关磁阻电动机在烧结机上的应用及其动态性能的研究 被引量：4

15

作者 殷天明 王艳 +1 位作者 范瑜 李永洪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期132-135,共4页

该文设计了基于最小均方差控制律的SRM转速、电流双闭环调速控制系统,与原来的SRM调速控制系统相比较,经过优化设计的SRM控制系统的动、静态性能有明显提高,解决了开关磁阻电机在烧结机上应用转速波动大的问题,实验结果验证了理论分析... 该文设计了基于最小均方差控制律的SRM转速、电流双闭环调速控制系统,与原来的SRM调速控制系统相比较,经过优化设计的SRM控制系统的动、静态性能有明显提高,解决了开关磁阻电机在烧结机上应用转速波动大的问题,实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 开关磁阻电动机 烧结机 应用 动态性能 双闭环调速系统

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双闭环直流调速系统优化设计与Matlab验证 被引量：3

16

作者 朱贤勇 万晓慧 《内燃机与配件》 2018年第20期45-48,共4页

通过对转速、电流双闭环直流调速系统工程设计法的合理优化,确定了转速调节器与电流调节器的结构与参数,并通过Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,验证设计的正确性。结果表明优化后的工程设计法简单实用,对于闭环控制系统的设计具有重... 通过对转速、电流双闭环直流调速系统工程设计法的合理优化,确定了转速调节器与电流调节器的结构与参数,并通过Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,验证设计的正确性。结果表明优化后的工程设计法简单实用,对于闭环控制系统的设计具有重要意义。 展开更多

关键词 双闭环直流调速系统 优化设计 Matlab验证

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基于工程设计方法的双闭环直流调速系统设计和仿真分析 被引量：2

17

作者 李民 李之乾 +2 位作者 狄爱景 张小瑜 刘子琪 《电子测试》 2017年第9期48-49,36,共3页

在工程实际中,双闭环直流调速是一种实用的调速方式,它相比单闭环直流调速系统在抗扰等方面有很多的优势。工程设计方法是实践应用中常用的双闭环调速系统的设计方法。文章采用工程设计方法对某双闭环直流调速系统进行了设计,并采用Simu... 在工程实际中,双闭环直流调速是一种实用的调速方式,它相比单闭环直流调速系统在抗扰等方面有很多的优势。工程设计方法是实践应用中常用的双闭环调速系统的设计方法。文章采用工程设计方法对某双闭环直流调速系统进行了设计,并采用Simulink对系统进行了仿真。提出了转速反馈通路断线故障的一种仿真方法并对这一故障进行了理论分析。 展开更多

关键词 双闭环直流调速 调速系统工程设计方法 SIMULINK仿真 反馈断线故障

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单片机控制的直流调速系统 被引量：2

18

作者 郭东栋 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2007年第3期73-76,共4页

本文设计的数字化直流调速系统是用直流电动机作为被控对象,由8031单片机作控制器来实现的。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。本设计进行了硬件设计和软件编程、以及计算机仿真。

关键词 单片机 双闭环 直流调速系统 数字控制

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双闭环调速系统新型速度调节器的硬件设计 被引量：1

19

作者 王艳红 《内蒙古石油化工》 CAS 2012年第15期87-90,共4页

双闭环直流调速系统具有良好的稳态和动态性能,其转速电流双闭环控制回路不仅在直流调速系统中得到应用,在串级调速、脉宽调速系统中也应用广泛。有些高性能系统要求启动超调小、动态速降小、恢复时间短,则需要更为先进的控制策略。

关键词 双闭环直流调速系统 数字电容器 数字电位器

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双闭环直流调速系统仿真软件开发

20

作者 史成城 谢丽蓉 《计算机技术与发展》 2012年第12期245-248,共4页

为了满足教学实验的要求和完成在实践中对调节器的辅助仿真设计,借助MATLAB及其GUI设计开发了一款双闭环直流调速系统的设计软件。该软件平台包括了对调节器、电流环以及转速环参数的设计,能绘制出相应参数的响应曲线及伯德图,给出计算... 为了满足教学实验的要求和完成在实践中对调节器的辅助仿真设计,借助MATLAB及其GUI设计开发了一款双闭环直流调速系统的设计软件。该软件平台包括了对调节器、电流环以及转速环参数的设计,能绘制出相应参数的响应曲线及伯德图,给出计算结果。用户通过观察曲线来对所选参数进行分析。该软件通过在可视化的界面填写已知的调节器参数,根据仿真结果,帮助用户对产品性能做基本的评价及完成复杂的数学运算,使得复杂抽象的理论变得简单直观。 展开更多

关键词 双闭环直流调速系统 MATLAB 图形用户界面

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