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STM32的无刷直流电机控制系统设计 被引量:16
1
作者 袁先圣 刘星 叶波 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第10期17-20,共4页
针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值... 针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 STM32 双闭环 预分频值
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基于模糊免疫自适应PID的VSC-HVDC系统控制器的设计 被引量:5
2
作者 徐泽龙 尹华杰 +1 位作者 魏承志 文安 《广东电力》 2015年第11期92-96,共5页
针对柔性直流输电(high voltage direct current transmission based on voltage source converter,VSC-HVDC)系统多变量、非线性强的特点,以及传统双闭环比例–积分(proportion integration,PI)控制策略参数整定困难的缺点,对VSC-HVDC... 针对柔性直流输电(high voltage direct current transmission based on voltage source converter,VSC-HVDC)系统多变量、非线性强的特点,以及传统双闭环比例–积分(proportion integration,PI)控制策略参数整定困难的缺点,对VSC-HVDC系统换流站级的控制策略进行了讨论。首先对VSC-HVDC的双闭环矢量控制作了介绍,并基于模糊免疫反馈的思想,设计了内环电流控制器;再在MATLAB/Simulink平台中对整流侧有功功率提升和有功功率跌落情况进行了仿真。仿真结果表明:相对于传统的PI控制器,在功率跟踪的综合性能指标以及直流侧电压抗干扰的动态性能上都有较好的表现。 展开更多
关键词 模糊免疫 自适应 电压源型换流器 双闭环 高压直流输电
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基于PID算法的四旋翼飞行器定点跟踪控制 被引量:5
3
作者 李希 陈洋 陈鹏震 《计算机测量与控制》 2016年第7期109-112,共4页
四旋翼飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,具有欠驱动、强耦合的特点;为实现对飞行器的控制,使之能从起始位置在一定时间内到达设定目标点并稳定悬停,根据其飞行特点建立动力学模型并在此基础上提出了一种双闭环PI... 四旋翼飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,具有欠驱动、强耦合的特点;为实现对飞行器的控制,使之能从起始位置在一定时间内到达设定目标点并稳定悬停,根据其飞行特点建立动力学模型并在此基础上提出了一种双闭环PID控制方法;其中,外环实现飞行器的位置控制,使用目标点与反馈回的实际坐标的偏差作为控制器的输入,内环实现飞行器的姿态控制,其姿态的参考量由外环的输出经逆向求解获得的欧拉角与实际姿态角求得的偏差作为控制器的输入;通过PID算法后输出的姿态控制信号,经过四旋翼飞行器"十"字动力学模型解耦得到4个电机的转速控制值,从而完成定点跟踪任务;提出的双闭环PID控制方法在仿真中获得了验证,为飞行器的进一步研究提供了基础。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 动力学模型 双闭环 PID控制器 定点跟踪
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基于Matlab双闭环直流调速系统的仿真 被引量:3
4
作者 陈中 李先锋 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期40-43,共4页
在双闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。重点... 在双闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性。 展开更多
关键词 双闭环 参数设置 互感 仿真
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基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计与仿真 被引量:2
5
作者 欧卫斌 李军生 《工矿自动化》 2009年第6期39-42,共4页
文章提出了一种以DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统的设计方案,分析了矢量控制系统的控制原理,详细介绍了系统硬件设计及软件编制,并给出了系统仿真实验。实验结果表明,基于DSP的异步电动机矢量控制系统的启动特性好、控制精度... 文章提出了一种以DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统的设计方案,分析了矢量控制系统的控制原理,详细介绍了系统硬件设计及软件编制,并给出了系统仿真实验。实验结果表明,基于DSP的异步电动机矢量控制系统的启动特性好、控制精度高、动态响应快,适用于对系统性能要求较高的场合。 展开更多
关键词 异步电动机 矢量控制 双闭环 DSP TMS320LF2407A
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双闭环模糊控制在石化废水处理中的研究 被引量:2
6
作者 刘晓艳 《环境科技》 2016年第5期22-26,共5页
曝气生物滤池法是处理石油化工废水的一种有效方法,由于曝气过程的时变性和滞后性等特点,易造成DO浓度控制精度低,降低污水处理的效率,增加处理过程的能耗。从节能增效与稳定曝气角度考虑,结合管网气压和流量对DO的影响,提出了一种曝气... 曝气生物滤池法是处理石油化工废水的一种有效方法,由于曝气过程的时变性和滞后性等特点,易造成DO浓度控制精度低,降低污水处理的效率,增加处理过程的能耗。从节能增效与稳定曝气角度考虑,结合管网气压和流量对DO的影响,提出了一种曝气过程的模糊控制方法,以双闭环串级回路调节实现总管氧气压力恒定的同时,采用基于可编程控制器的模糊控制方法调节鼓风曝气量,保证曝气池内DO的稳定性,经试验验证,DO质量浓度的控制精度可达±0.1 mg/L,系统节能约26%。 展开更多
关键词 双闭环 模糊控制 石油化工
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用于电动汽车的多重化软开关双向DC/DC变换器的研究 被引量:2
7
作者 王明渝 邓湘鄂 《电子技术应用》 北大核心 2011年第3期68-71,共4页
针对典型的半桥式双向DC/DC变换器拓扑结构特点,利用DCM模式下电感电流反向的特征,采用一种不额外添加半导体器件的软开关技术,减小开关损耗;采用多重化拓扑结构弥补DCM模式下电压、电流纹波大的缺陷;在控制方式上采用电压电流双闭环形... 针对典型的半桥式双向DC/DC变换器拓扑结构特点,利用DCM模式下电感电流反向的特征,采用一种不额外添加半导体器件的软开关技术,减小开关损耗;采用多重化拓扑结构弥补DCM模式下电压、电流纹波大的缺陷;在控制方式上采用电压电流双闭环形式,将共用电压环的输出作为每个基本单元的给定电流,解决了并联结构的均流问题。 展开更多
关键词 双向DC/DC变换器 软开关 非连续导电模式 双闭环 开关损耗
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斩波串级调速控制系统在穿孔机中的应用 被引量:1
8
作者 姜萍 王兵树 万军 《微计算机信息》 北大核心 2008年第28期41-42,35,共3页
针对穿孔机生产工艺特点及对电气传动系统的要求,设计了双闭环斩波串级调速控制系统。介绍斩波式串级调速系统的工作原理,说明其具有较硬的机械特性,适用于穿孔机的周期性短时工作负载。并设计电流内环和转速外环的双闭环自动控制系统,... 针对穿孔机生产工艺特点及对电气传动系统的要求,设计了双闭环斩波串级调速控制系统。介绍斩波式串级调速系统的工作原理,说明其具有较硬的机械特性,适用于穿孔机的周期性短时工作负载。并设计电流内环和转速外环的双闭环自动控制系统,进一步提高穿孔工艺过程中电机转速的静态、动态品质,具有工程应用和推广价值。 展开更多
关键词 串级调速系统 穿孔机 IGBT斩波 双闭环
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CCM模式下Boost电路的反步法非线性控制与仿真 被引量:1
9
作者 冯均永 史旺旺 《电源学报》 2011年第6期40-44,共5页
基于非线性系统的稳定性理论并结合传统PID控制的优点建立了CCM模式Boost变换器的占空比非线性调制模型,提出了基于反步法的非线性控制技术,简化了非线性控制的算法。采用双闭环反馈控制方法,输出电压和电流有较高的精度。系统输入电压... 基于非线性系统的稳定性理论并结合传统PID控制的优点建立了CCM模式Boost变换器的占空比非线性调制模型,提出了基于反步法的非线性控制技术,简化了非线性控制的算法。采用双闭环反馈控制方法,输出电压和电流有较高的精度。系统输入电压发生波动时输出电压能够快速稳定,系统的动态性能和稳态性能较传统PI控制方式有了很大的改善,通过仿真,验证了理论分析的正确性和优势。 展开更多
关键词 BOOST 非线性控制 双闭环 反步法
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基于Matlab的α=β配合控制有环流可逆直流调速系统的仿真
10
作者 陈中 顾春雷 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期46-49,共4页
对双闭环α=β配合控制有环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环α=β配合控制有环流直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍... 对双闭环α=β配合控制有环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环α=β配合控制有环流直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果非常接近实际情况,说明了仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 环流 双闭环 参数设置
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柴油机性能测试试验台的研制
11
作者 王爱武 《工业控制计算机》 2004年第9期58-59,66,共3页
本文介绍了一种柴油机性能测试试验台的构成,主要对其控制系统的硬件和软件作了描述。
关键词 柴油机性能 测试试验 硬件 软件 控制系统 描述
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双闭环控制PWM变流器动态响应性能优化研究
12
作者 余成元 李东东 《电气开关》 2013年第1期26-29,共4页
针对双馈风力发电机(DFIG)变流器直流母线电压稳定问题,给出了采用传统控制策略的变流器数学模型,并以此为基础提出了一种新型控制方法。即将直流母线电压变化率引入在线模糊修正PID参数的自整定控制策略中,同时在电流内环控制中加入了... 针对双馈风力发电机(DFIG)变流器直流母线电压稳定问题,给出了采用传统控制策略的变流器数学模型,并以此为基础提出了一种新型控制方法。即将直流母线电压变化率引入在线模糊修正PID参数的自整定控制策略中,同时在电流内环控制中加入了前馈补偿机制。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型,仿真结果表明采用新型控制方法的变流器比采用传统控制策略的变流器进一步改善了变流器直流母线电压的动态响应特性。 展开更多
关键词 双闭环 模糊PI控制 动态响应 变流器
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数字双闭环直流调速控制系统硬件设计
13
作者 王建晖 龙云 张立 《常熟理工学院学报》 2011年第10期102-106,共5页
在带电流截止环节的转速闭环调速系统中,由于转速和电流两种反馈信号都加到同一个调节器上,两者相互关联影响,很难调整调节器的参数,难以保证两种调节过程具有同样良好的动态性能.本设计采用ATMega8作为调速系统的主控制芯片,把转速和... 在带电流截止环节的转速闭环调速系统中,由于转速和电流两种反馈信号都加到同一个调节器上,两者相互关联影响,很难调整调节器的参数,难以保证两种调节过程具有同样良好的动态性能.本设计采用ATMega8作为调速系统的主控制芯片,把转速和电流两种反馈信号分别进行调节控制,并将模拟系统转变为数字系统,实验结果显示本系统具有良好的快速性和跟踪效果. 展开更多
关键词 数字化 双闭环 调速 ATMEGA8
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快速计算电机控制系统调节器参数方法的研究
14
作者 雷阳 门义双 《信息技术》 2014年第10期138-142,共5页
针对在设计电机双闭环控制系统中,调节器参数确定困难的问题,提出了快速设计电机双闭环控制系统电流PI调节器和转速PI调节器的参数计算的方法。该方法通过建立系统的数学模型并进行必要的变换与近似处理,按照控制要求校正为典型系统,再... 针对在设计电机双闭环控制系统中,调节器参数确定困难的问题,提出了快速设计电机双闭环控制系统电流PI调节器和转速PI调节器的参数计算的方法。该方法通过建立系统的数学模型并进行必要的变换与近似处理,按照控制要求校正为典型系统,再依据动态性能指标计算相应参数。计算过程简单,快速。最后基于Matlab/Simulink工具箱建立仿真模型,通过实例验证了方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电机 调节器参数 MATLAB仿真 双闭环
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单相双级式光伏并网逆变器 被引量:30
15
作者 张厚升 赵艳雷 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期95-99,共5页
分析了单相双级式光伏并网系统的工作原理,使用直流电源加可变电阻来模拟太阳能电池的输出特性曲线,并对其可行性进行了理论分析。提出了一种改进的变步长占空比扰动法,提高了系统的快速性和高效性。详细分析了以DSP为核心的单相光伏并... 分析了单相双级式光伏并网系统的工作原理,使用直流电源加可变电阻来模拟太阳能电池的输出特性曲线,并对其可行性进行了理论分析。提出了一种改进的变步长占空比扰动法,提高了系统的快速性和高效性。详细分析了以DSP为核心的单相光伏并网逆变器的并网策略,设计了并网逆变器的电压、电流双闭环控制系统。其中外环为直流电压控制,控制并网逆变器直流输入端电压稳定;内环为并网电流控制,控制并网逆变器的输出电流与电网电压同频、同相。在锁相跟踪控制中,提出了一种软硬件相结合的改进方法,可有效提高跟踪锁相的精度。实验结果表明所设计的并网逆变器能够实现最大功率点跟踪,并能实现输出电流精确跟踪电网电压,功率因数可达0.998。 展开更多
关键词 太阳能电池 最大功率点跟踪 并网逆变器 锁相环 双闭环控制 DSP
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惯性平台稳定回路的双闭环控制 被引量:9
16
作者 李东明 党纪红 郝颖 《应用科技》 CAS 2003年第8期48-50,共3页
分析了惯性平台稳定回路的结构特点,介绍了传统的单闭环PID控制及改进的双闭环控制方法,通过仿真,比较了两种控制方法产生的控制效果,从而得出双闭环控制在快速性、稳定性,尤其抗干扰性方面均优于传统的单闭环控制.
关键词 平台稳定回路 双闭环控制 PID控制 舰船 惯性导航系统
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统一潮流控制器并联变换器的改进型双环控制系统 被引量:18
17
作者 章勇高 康勇 +1 位作者 刘黎明 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期40-46,共7页
分析了统一潮流控制器并联变换器在电力系统中的调节作用以及工作原理,建立了并联变换器的数学模型,提出了一种改进的双环PI解耦控制系统。采用电流前馈与PI调节共同控制变换器有功电流分量,稳定直流侧电容电压。UPFC接入端的节点电压... 分析了统一潮流控制器并联变换器在电力系统中的调节作用以及工作原理,建立了并联变换器的数学模型,提出了一种改进的双环PI解耦控制系统。采用电流前馈与PI调节共同控制变换器有功电流分量,稳定直流侧电容电压。UPFC接入端的节点电压控制采用PI调节和下垂特性组成的自动电压调整控制策略。控制系统在15 kVA的UPFC物理模型中得以实现,这种控制系统有利于加快并联变换器的动态响应,降低直流母线电压的波动,有效地控制UPFC接入端节点电压,仿真及实验结果都证明了控制系统的正确性和有效性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 双环解耦控制 电流前馈 下垂特性
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基于PID控制和遗传算法的半导体激光器温控系统 被引量:15
18
作者 徐娟娟 陈晨 杨洪军 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第4期449-453,共5页
为了实现半导体激光器温度的精确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的高精度温度控制系统.该系统使用热敏电阻与光电二极管进行测量和反馈半导体激光器的温度值,并用热电制冷器作为温控执行器,构成了双闭环控制系统,提出了利用遗传... 为了实现半导体激光器温度的精确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的高精度温度控制系统.该系统使用热敏电阻与光电二极管进行测量和反馈半导体激光器的温度值,并用热电制冷器作为温控执行器,构成了双闭环控制系统,提出了利用遗传算法在线优化PID参数的方法,根据实时测量偏差、控制器输出和上升时间构建函数作为待优化的性能指标,从而动态调整控制器的参数.结果表明,系统能够实现高精度的温度稳定控制,稳定度达到0.027%,温度偏差为0.002℃,控制效果优于传统的PID控制,具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 半导体激光器 温度控制 遗传算法 PID控制 热敏电阻 光电二极管 双闭环控制系统 优化
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一种双闭环控制隔离Boost变换器起动控制策略 被引量:13
19
作者 梁永春 许丽川 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期15-20,共6页
隔离Boost变换器起动期间,由于低输出电压导致过冲电流,对变换器造成损坏。提出一种新的隔离Boost变换器软起动控制策略,研究双闭环控制下具有起动电路隔离Boost变换器的起动过程。在提出的控制策略作用下,具有起动电路的隔离Boost变换... 隔离Boost变换器起动期间,由于低输出电压导致过冲电流,对变换器造成损坏。提出一种新的隔离Boost变换器软起动控制策略,研究双闭环控制下具有起动电路隔离Boost变换器的起动过程。在提出的控制策略作用下,具有起动电路的隔离Boost变换器起动过程分为Flyback、Hybrid、Boost工作3个工作阶段。详细讨论该起动控制方法及其各个阶段的特点。在峰值电流控制方法下,输出电压在Flyback工作阶段从零开始建立。引入Hybrid工作阶段,同时实现了占空比平滑变化和输出电压平滑建立,该控制策略有效地抑制了起动电流过冲。实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 变换器/直流变换器 双闭环控制 隔离Boost变换器 起动 Flyback变换器 峰值电流
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多输出反激式开关电源的研究与设计 被引量:12
20
作者 曹子轩 郎宝华 杨泽睿 《电子测量技术》 2020年第4期11-15,共5页
针对应用于逆变器内部,为逆变器提供直流电的应用场合设计了一款多输出反激式开关电源。该电源有三路输出端,分别为+12、-12和+5 V输出端。为使输出电压更为稳定,系统响应速度更块、抗干扰能力更强,设计了反激式开关电源基于电流型控制... 针对应用于逆变器内部,为逆变器提供直流电的应用场合设计了一款多输出反激式开关电源。该电源有三路输出端,分别为+12、-12和+5 V输出端。为使输出电压更为稳定,系统响应速度更块、抗干扰能力更强,设计了反激式开关电源基于电流型控制方式的双闭环反馈回路和零点-极点补偿网络。该开关电源电路主要有以下各部分组成:主电路、控制电路还有采样电路。PWM控制电路采用UC3844芯片,采样电路由PC817与TL431组成。经仿真验证,所设计的反激式开关电源输出精度高,且输出效果稳定。 展开更多
关键词 反激式开关电源 多路输出 双闭环反馈 补偿网络
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