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ZYWL-4000SY智能遥控自动钻机的设计 被引量:19
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作者 吕晋军 辛德忠 《煤矿机械》 北大核心 2019年第3期4-6,共3页
针对目前煤矿井下瓦斯抽采钻机操作复杂、效率低下、故障率高以及存在安全隐患等问题,设计了一种既可远控又可近距离遥控操作的能够自动上、下钻杆和防卡钻功能的钻机。该钻机是将双夹持器、机械手以及钻杆箱有机地结合,利用电液控制系... 针对目前煤矿井下瓦斯抽采钻机操作复杂、效率低下、故障率高以及存在安全隐患等问题,设计了一种既可远控又可近距离遥控操作的能够自动上、下钻杆和防卡钻功能的钻机。该钻机是将双夹持器、机械手以及钻杆箱有机地结合,利用电液控制系统有序地控制钻机的各个动作。试验表明:该钻机操作简单、安全稳定、性能可靠,提高了生产效率。 展开更多
关键词 智能钻机 钻杆箱 双夹持器
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一种集成工程规则和卡箍调整的启发式布管算法
2
作者 唐志 柳强 +3 位作者 于嘉鹏 马辉 贾铎 刘媛杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2981-2990,共10页
针对航空发动机外部管路布局规则多且效率低的问题,提出一种集成工程规则和卡箍调整的启发式布管算法。首先,在敷设层面内建立管路端口间的测地线方程,基于测地线建立路径的基准节点;其次,基于工程规则设计启发式搜索策略,快速求解符合... 针对航空发动机外部管路布局规则多且效率低的问题,提出一种集成工程规则和卡箍调整的启发式布管算法。首先,在敷设层面内建立管路端口间的测地线方程,基于测地线建立路径的基准节点;其次,基于工程规则设计启发式搜索策略,快速求解符合工程规则的可行路径;在此基础上,为了使多管敷设方案满足双联卡箍约束,通过空间几何方法建立卡箍位姿变换方程,对多管敷设方案进行优化调整,实现基于双联卡箍约束的成束敷设。最后,通过多个敷设算例验证了该算法的可行性和高效性。 展开更多
关键词 航空发动机 管路布局 测地线 工程规则 双联卡箍
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焙烧多功能起重机组双联夹具的动力学及有限元分析设计 被引量:4
3
作者 高军永 《有色设备》 2016年第1期44-48,共5页
本文介绍了焙烧多功能起重机组双联夹具的设计及使用现状,分析了夹具的结构和工作原理。针对传统的夹具设计分析计算的繁琐问题,运用solidworks motion和simulation设计软件对双联夹具的夹具体部件进行三维实体建模,通过有限元分析,根... 本文介绍了焙烧多功能起重机组双联夹具的设计及使用现状,分析了夹具的结构和工作原理。针对传统的夹具设计分析计算的繁琐问题,运用solidworks motion和simulation设计软件对双联夹具的夹具体部件进行三维实体建模,通过有限元分析,根据疲劳强度准则进行校核,该方法的使用极大的提高了设计效率和设计质量。 展开更多
关键词 双联夹具 动力学分析 有限元分析
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单-双联卡箍管路系统建模及动力学特性分析 被引量:4
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作者 柴清东 付强 +2 位作者 马辉 韩清凯 张大志 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期114-120,共7页
以航空发动机中的双联卡箍为研究对象,采用线性弹簧对其进行离散化等效处理。通过刚度测试装置获得双联卡箍的角刚度和部分线刚度;基于铁木辛柯梁理论建立两端固支条件下的双联卡箍管路系统的动力学模型,采用遗传算法结合模态试验搜索... 以航空发动机中的双联卡箍为研究对象,采用线性弹簧对其进行离散化等效处理。通过刚度测试装置获得双联卡箍的角刚度和部分线刚度;基于铁木辛柯梁理论建立两端固支条件下的双联卡箍管路系统的动力学模型,采用遗传算法结合模态试验搜索未能测定的双联卡箍刚度,其中仿真与试验固有频率误差不超过4.46%,两者频响函数吻合较好。在获得双联卡箍刚度的基础上,建立了单-双联卡箍管路系统的动力学模型,并通过锤击试验验证了模型的有效性,仿真与试验固有频率误差不超过3.86%,各阶振型对比较好,单-双联卡箍管路系统的动力学模型可用于卡箍管路系统振动特性分析工程实际之中。 展开更多
关键词 双联卡箍 管路 试验测试 有限元 固有频率 频响函数
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考虑双联卡箍约束的航空发动机多管成束敷设优化方法 被引量:3
5
作者 柳强 刘贝贝 +3 位作者 于嘉鹏 马辉 贾铎 唐志 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第19期218-229,共12页
为解决航空发动机多管路成束敷设问题,提出了一种基于双联卡箍约束和改进NSGA-Ⅱ的管路敷设优化方法。提出一种基于混沌反向学习机制和Levy变异算子的改进NSGA-Ⅱ算法,以改善算法收敛性和非支配解分布性。为解决管路和卡箍的装配约束和... 为解决航空发动机多管路成束敷设问题,提出了一种基于双联卡箍约束和改进NSGA-Ⅱ的管路敷设优化方法。提出一种基于混沌反向学习机制和Levy变异算子的改进NSGA-Ⅱ算法,以改善算法收敛性和非支配解分布性。为解决管路和卡箍的装配约束和设计耦合关系,建立了基于双联卡箍约束的路径模式,生成卡箍和路径控制点,综合考虑管路敷设与卡箍布置规则,基于改进NSGA-Ⅱ设计管路-双联卡箍敷设算法,对卡箍位姿参数和管路路径同时求解。根据多管端口相对位置,提出基于聚类分析的管路分组及敷设序列规划方法,调用管路-双联卡箍敷设算法完成多管成束规划。所提敷设方法在管路设计阶段即考虑卡箍布置问题,实现了双联卡箍布置和多管成束敷设的同时自动规划,最后通过测试函数和敷设算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 双联卡箍 多管敷设 卡箍布置 NSGA-Ⅱ
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新型双钳位三电平PWM整流器双平衡调制策略研究 被引量:2
6
作者 石振刚 吴跃斌 +3 位作者 孙冲 张林浩 武超飞 李涵 《电测与仪表》 北大核心 2022年第1期183-189,共7页
针对传统二极管钳位三电平整流器存在桥臂内侧开关关断过电压及直流侧中点电位偏移的问题,对一种新型高压、大功率双钳位三电平整流器进行了研究。分析了其工作原理及双钳位工作机制,推导出其在旋转坐标系下的数学模型,根据电流路径不... 针对传统二极管钳位三电平整流器存在桥臂内侧开关关断过电压及直流侧中点电位偏移的问题,对一种新型高压、大功率双钳位三电平整流器进行了研究。分析了其工作原理及双钳位工作机制,推导出其在旋转坐标系下的数学模型,根据电流路径不能突变的特点,提出了能够同时满足直流侧电容及钳位电容电压平衡的“双平衡”调制方法。并通过MATLAB仿真和基于DSP+FPGA控制器样机的实验验证,结果均证实了“双平衡”调制方法的正确性及新型拓扑结构的可推广性。 展开更多
关键词 双钳位 双平衡调制 电流通路 抑制过电压 中点电位
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ZDY4300LK井下自动钻机的研究与应用 被引量:2
7
作者 赵凯 崔广甲 +1 位作者 秦阳 臧涛 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第2期194-196,共3页
针对煤矿井下钻机自动化程度低的现状,研制了一种适用于煤矿井下的自动钻机。介绍了该钻机的布置、参数、特点、优点及应用。通过工业试验,验证了钻机结构设计的合理性、自动钻削关键部件的可靠性、电液控制系统的可靠性、自动钻削功能... 针对煤矿井下钻机自动化程度低的现状,研制了一种适用于煤矿井下的自动钻机。介绍了该钻机的布置、参数、特点、优点及应用。通过工业试验,验证了钻机结构设计的合理性、自动钻削关键部件的可靠性、电液控制系统的可靠性、自动钻削功能的实用性,达到了预期的研发目标和设计要求,满足了煤矿自动化钻孔的工艺要求,提高了施工人员的安全性,降低了劳动强度。 展开更多
关键词 自动钻孔 电液控制 双夹钳
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单缸双活塞正交夹紧液压夹具 被引量:1
8
作者 王兵 钟康民 《新技术新工艺》 2005年第10期26-27,共2页
介绍了2种基于单缸双活塞与双边铰杆-杠杆增力机构组成的正交夹紧液压夹具,分析了其工作原理与工作特性,给出了理论与实际夹紧力的计算公式。
关键词 单液压缸 双活塞 铰链 杠杆 夹具
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铝型材挤压双牵引关键技术研究 被引量:2
9
作者 张君 王军 +3 位作者 付永涛 杨丹峰 李正利 陈永甲 《重型机械》 2014年第2期26-30,共5页
分析了上夹式双牵引装置运行过程中重心高导致的不稳定问题,研发了新型的侧夹式双牵引装置。介绍了该装置的结构形式、特点及信号交互的发展过程,现场实验证明:新型侧夹式双牵引装置运行快速可靠,牵引过程平稳迅捷,牵引机信号交互系统... 分析了上夹式双牵引装置运行过程中重心高导致的不稳定问题,研发了新型的侧夹式双牵引装置。介绍了该装置的结构形式、特点及信号交互的发展过程,现场实验证明:新型侧夹式双牵引装置运行快速可靠,牵引过程平稳迅捷,牵引机信号交互系统稳定。 展开更多
关键词 铝型材 挤压 双牵引 侧夹式
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大型交换工作台定位夹紧机构改进及应用 被引量:2
10
作者 符朗 尹作升 +2 位作者 字立敏 王维 孙薇 《机床与液压》 北大核心 2017年第16期14-16,共3页
介绍工作台台面尺寸为1 600 mm×1 600 mm的大型5轴双工位卧式加工中心机床工作台交换定位夹紧机构,该交换机构由导轨、滚动体、导向机构以及驱动机构实现工作台的交换与夹紧运动,通过两定位销与定位面实现定位,通过位置检测装置与... 介绍工作台台面尺寸为1 600 mm×1 600 mm的大型5轴双工位卧式加工中心机床工作台交换定位夹紧机构,该交换机构由导轨、滚动体、导向机构以及驱动机构实现工作台的交换与夹紧运动,通过两定位销与定位面实现定位,通过位置检测装置与吹气清洁装置保障交换定位夹紧的准确可靠。 展开更多
关键词 双工位 定位夹紧 检测装置 吹气清洁
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一种新型双边式ADSS光缆耐张线夹研制及其应用 被引量:1
11
作者 程洪 江龙才 +1 位作者 林燕华 毕玉成 《电力信息与通信技术》 2019年第2期67-71,共5页
ADSS是全介质自承式电力特种光缆,其非金属特性在电网中得以广泛应用,但其自承特性在故障时需要更换至少一个档距的光缆。文章介绍了一种新型双边式ADSS光缆耐张线夹,光缆故障时可就地修复。节约抢修成本,缩短抢修时间,快速恢复通信通道... ADSS是全介质自承式电力特种光缆,其非金属特性在电网中得以广泛应用,但其自承特性在故障时需要更换至少一个档距的光缆。文章介绍了一种新型双边式ADSS光缆耐张线夹,光缆故障时可就地修复。节约抢修成本,缩短抢修时间,快速恢复通信通道,保障了光通信网的稳定可靠运行。同时利用该线夹抢修故障光缆作业方法简单易行,有效降低作业现场安全风险。 展开更多
关键词 ADSS 双边式 耐张线夹 光缆抢修
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双钳位三电平逆变器平衡控制方法研究
12
作者 陈学利 刘稳 郭鹏 《微电机》 北大核心 2020年第12期72-77,共6页
对一种新型二极管、电容双钳位三电平逆变器拓扑结构进行了研究。根据电流通路不能突变的特点,提出了一种通过开关状态切换实现钳位电容电压平衡的控制方法。并提出了通过对288种“七段式”电压空间矢量组合对中点电位影响特性进行分析... 对一种新型二极管、电容双钳位三电平逆变器拓扑结构进行了研究。根据电流通路不能突变的特点,提出了一种通过开关状态切换实现钳位电容电压平衡的控制方法。并提出了通过对288种“七段式”电压空间矢量组合对中点电位影响特性进行分析的方法,实现了直流侧中点电位的平衡控制。最后,采用Matlab搭建了对比仿真模型,并基于TMS2812+Xinlinx CPLD/FPGA控制结构搭建了绕线电机实验平台,仿真和实验结果均证实了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 双钳位 平衡控制 抑制过电压 钳位电容 中点电位
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线阵CCD驱动电路的研究 被引量:17
13
作者 苏波 王纪龙 王云才 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2002年第1期13-18,共6页
本论文设计了高速线阵 CCD的驱动电路 ,并采用相关双取样的方法消除噪声 .经过实验得到了预期的驱动脉冲信号 。
关键词 线阵CCD 驱动电路 相关双联样法 光电转换式图像传感器 光电转换原理 驱动脉冲信号
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CCD视频信号处理电路应用分析 被引量:16
14
作者 佟首峰 刘金国 +1 位作者 阮锦 郝志航 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期373-375,共3页
首先对 CCD输出信号特性进行简要描述 ,然后针对 CCD信号存在复位噪声 ,对相关双采样法进行细致分析。为了改善视频图像 ,需要对图像的对比度和亮度进行调节 ,提出了可编程增益控制和数字化偏置控制方法。另外 ,对暗电平自动校正和 A/D... 首先对 CCD输出信号特性进行简要描述 ,然后针对 CCD信号存在复位噪声 ,对相关双采样法进行细致分析。为了改善视频图像 ,需要对图像的对比度和亮度进行调节 ,提出了可编程增益控制和数字化偏置控制方法。另外 ,对暗电平自动校正和 A/D模数转换也进行比较深入的研究。XRD4460是 CCD视频处理专用集成芯片 ,它包含了上面所述的所有功能。本文已成功地将 XRD4460 CCD视频信号处理专用芯片应用于遥感 CCD相机中 ,并且得到比较理想的视频图像。 展开更多
关键词 电荷耦合器件 专用集成电路 视频信号处理电路
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输尿管切开取石后双J管钳夹平移置入法在腹腔镜下的临床应用研究 被引量:8
15
作者 潘铁军 刘伟 +4 位作者 杨家荣 文瀚东 沈国球 涂忠 谢森 《微创泌尿外科杂志》 2013年第4期251-252,共2页
目的:探讨腹腔镜下输尿管切开取石中输尿管支架管的置入方法改进.方法:2010年8月~2011年10月收治34例输尿管上段结石患者,均行经后腹腔镜下输尿管切开取石术,术中输尿管内常规放置双J管.预先将导丝插入双J管开口端直至闭合端,然后将双J... 目的:探讨腹腔镜下输尿管切开取石中输尿管支架管的置入方法改进.方法:2010年8月~2011年10月收治34例输尿管上段结石患者,均行经后腹腔镜下输尿管切开取石术,术中输尿管内常规放置双J管.预先将导丝插入双J管开口端直至闭合端,然后将双J管闭合端向下经Trocar向下插入经输尿管切口远端直至膀胱,将导丝拔出3~4 cm后继续向下插入直至输尿管切口处仅余约1~2 cm长度,拔除内置导丝,用两把血管钳相配合将双J管置入至肾盂端(钳夹平移法).置管后以4-0可吸收缝线间断缝合输尿管切口.结果:手术中放置双J管置入过程顺利,全部成功,平均置管时间3~5 min,行KUB平片检查示双J管位置正常;手术时间10~30 min,平均手术时间20 min.术后1个月拔除双J管,均无漏尿及感染发热病例.结论:腹腔镜下双J管钳夹平移双J管置入法过程简单、有效、省时,值得进一步推广. 展开更多
关键词 后腹腔镜下输尿管切开取石 双J管置入 钳夹平移法
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手动电缆剪切双闸板防喷器的设计开发 被引量:8
16
作者 王媛媛 李俊 +1 位作者 赵志斌 卢伟 《石油矿场机械》 2008年第9期86-88,共3页
针对普通手动电缆闸板防喷器在井下作业中密封性能差的情况,设计开发了手动电缆剪切双闸板防喷器。通过设计研制剪切闸板和卡紧闸板2个核心部件,不仅能有效防止井喷事故的发生,而且方便后续的打捞作业。该产品结构简单,操作方便,性能可... 针对普通手动电缆闸板防喷器在井下作业中密封性能差的情况,设计开发了手动电缆剪切双闸板防喷器。通过设计研制剪切闸板和卡紧闸板2个核心部件,不仅能有效防止井喷事故的发生,而且方便后续的打捞作业。该产品结构简单,操作方便,性能可靠,满足了油田井下作业的实际需要,值得推广应用。 展开更多
关键词 双闸板防喷器 密封 剪切闸板 卡紧闸板
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单入路双重建钢板钳夹式固定治疗肱骨干骨折疗效分析 被引量:7
17
作者 颜飞华 曹林岚 +1 位作者 单平联 刘振峰 《中国骨与关节损伤杂志》 2015年第3期272-273,共2页
目的探讨与分析单入路双重建钢板钳夹式固定技术治疗肱骨干骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2011-01—2012-12诊治的肱骨干骨折52例,资料完整且接受随访者45例。结果 45例获得10~22个月,平均16.5个月的随访。本组手术时间为(75±1... 目的探讨与分析单入路双重建钢板钳夹式固定技术治疗肱骨干骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2011-01—2012-12诊治的肱骨干骨折52例,资料完整且接受随访者45例。结果 45例获得10~22个月,平均16.5个月的随访。本组手术时间为(75±15)min,有3例出现一过性桡神经麻痹,术后切口均为一期愈合,且获得骨性愈合,愈合时间为10~15(12.1±1.8)周,随访期间无一例发生钢板断裂及骨不连。术后患者UCLA肩关节功能评分为(34.5±1.24)分,优良率为97.2%;Mayo肘关节功能评分为100分,优良率为100%。结论采用单入路双重建钢板钳夹式固定治疗肱骨干骨折安全,术后疗效较好,值得参考和应用。 展开更多
关键词 肱骨干骨折 内固定 外科手术 单入路 双重建钢板
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可拓展的高增益耦合电感交错并联Boost变换器 被引量:6
18
作者 荣德生 陈靓 孙瑄瑨 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期2336-2346,共11页
为提升DC/DC变换器的电压增益,以两相交错并联Boost变换器为研究对象,引入双耦合倍压结构,利用副边与倍压单元、钳位吸收支路进行组合,提出了可拓展的高增益耦合电感交错并联Boost变换器。该变换器可通过级联多个副边倍压结构不断提升... 为提升DC/DC变换器的电压增益,以两相交错并联Boost变换器为研究对象,引入双耦合倍压结构,利用副边与倍压单元、钳位吸收支路进行组合,提出了可拓展的高增益耦合电感交错并联Boost变换器。该变换器可通过级联多个副边倍压结构不断提升变换器的电压增益,并共用钳位电路实现吸收漏感能量。详细分析该变换器的工作模态,结论给出了变换器稳态性能分析以及各项性能指标。最后,搭建了一台200 W的实验样机,结果验证了该变换器在实现15倍高电压增益的同时,实现了输入端低电流纹波和开关管低电压应力。 展开更多
关键词 交错并联 高增益 双耦合倍压结构 钳位电路 低电流纹波 低电压应力
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输电线路杆塔接地电阻测量装置设计
19
作者 虞晓磊 汤向华 +1 位作者 施雄杰 王悦 《无线互联科技》 2024年第2期125-128,共4页
输电线路杆塔接地电阻测量对于电力运维人员是一项繁重的工作。为了实现在不解开接地引下线情况下即可测量杆塔的接地电阻,文章设计了一种新型输电线路杆塔接地电阻测量装置,该装置采用双钳法对接地电阻进行测量。首先,分析了新型输电... 输电线路杆塔接地电阻测量对于电力运维人员是一项繁重的工作。为了实现在不解开接地引下线情况下即可测量杆塔的接地电阻,文章设计了一种新型输电线路杆塔接地电阻测量装置,该装置采用双钳法对接地电阻进行测量。首先,分析了新型输电线路接地电阻测量装置的原理;其次,采用模块化设计思路对接地电阻测量装置进行硬件设计;接着,对接地电阻测量装置进行软件设计,给出系统工作流程;最后,对所开发测量装置进行测试,所开发测量装置的测量值与精密电阻实际值误差在3%以内。 展开更多
关键词 输电线路 杆塔 接地电阻 测量装置 双钳法 模块化设计
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双工位铣双槽铣削夹具设计 被引量:5
20
作者 李树清 《模具制造》 2010年第1期56-60,共5页
详细介绍了双工位铣双槽铣削夹具的设计制造工艺。该夹具结构简单,定位精度高,工件安装拆方便快捷。
关键词 双工位 铣双槽 夹具设计
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